1.2刀架控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理
數(shù)控刀架是數(shù)控車床的關(guān)鍵配套件,為數(shù)控車床三大功能部件之一。通過它來實現(xiàn)數(shù)控車床刀具的自動切換。任何系列,各種型號的數(shù)控刀架均采用端齒盤作為刀架定位元件。通過電機或活塞驅(qū)動各種傳動機構(gòu)變換刀具位置,由傳感器將刀架工位號反饋給數(shù)控系統(tǒng)來完成刀具的正確切換。
刀架控制系統(tǒng)由九大原件組成:控制器、變壓器、整流板、驅(qū)動器、步進電機、絲杠、刀架電機、刀架臺、繼電器。其中驅(qū)動器我們將有下一章節(jié)驅(qū)動控制系統(tǒng)著重介紹,繼電器將在輔助控制系統(tǒng)中介紹,這一章我們著重介紹步進電機、絲杠整流板在刀架控制系統(tǒng)中的作用。
刀架控制原理圖如圖1.2.1所示:
圖1.2.1 刀架控制原理圖
步進電機又稱脈沖電動機或階躍電動機,國外一般稱為Step motor或Stepping motor、Stepper,等等。就傳統(tǒng)的步進電動機來說,步進電動機可以簡單地定義為,根據(jù)輸入的脈沖信號,每改變一次勵磁狀態(tài)就前進一定角度(或長度),若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而靜止的電動機。從廣義上講,步進電動機是一種受電脈沖信號控制的無刷式直流電動機,也可看作是在一定頻率范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速與控制脈沖頻率同步的同步電動機。
這里使用的是二相混合式步進電機,利用位移與輸入脈沖信號數(shù)相對應(yīng),步距誤差不長期積累的特點,組成結(jié)構(gòu)簡單又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng),即刀架控制系統(tǒng)驅(qū)動的執(zhí)行部分。實物圖如圖1.2.2所示
圖1.2.2 步進電機實物圖
整流板是用來將交流電進行整流,變成直流電以提供給驅(qū)動器使用,其原理為橋式整流電路原理,原理圖如圖1.2.3所示:
圖1.2.3 橋式整流電路原理圖
橋式整流電路的工作原理如下:e2 為正半周時,對D1 、D3 和方向電壓,Dl,D3 導(dǎo)通;對D2 、D4 加反向電壓,D2 、D4 截止。電路中構(gòu)成e2 、Dl、Rfz 、D3 通電回路,在Rfz ,上形成上正下負的半波整洗電壓,e2 為負半周時,對D2 、D4 加正向電壓,D2 、D4 導(dǎo)通;對D1 、D3 加反向電壓,D1 、D3 截止。電路中構(gòu)成e2 、D2 Rfz 、D4 通電回路,同樣在Rfz 上形成上正下負的另外半波的整流電壓。
其工作時的電流流向,實物圖如圖1.2.4所示:
圖1.2.4 橋式整流電路工作時的電流流向,實物圖
滾珠絲杠是相對于原來的T形螺紋絲杠而言的。其原理就是轉(zhuǎn)動變平動,絲杠轉(zhuǎn)動。螺紋帶動滾珠軸承在桿上滑動。跟絲杠的原理差不多,只是加上滾珠而已。原來絲杠螺紋副轉(zhuǎn)動時摩擦比較劇烈,在內(nèi)螺紋與外螺紋之間加上滾珠后,就變?yōu)闈L動摩擦,改善摩擦條件,從而使摩擦阻力減小為原來的1/50。從而也可使其達到高速運轉(zhuǎn).筆者看到一份資料顯示現(xiàn)在最高的絲杠允許速度達到了200m/min.直追直線電機,,是由日本生產(chǎn),其原理大致是在螺帽和絲杠之間放入滾珠,然后在螺帽上加入返向器,使?jié)L珠在里循環(huán)滾動。
其實物圖如圖所示:
圖1.2.5 滾珠絲杠實物圖
這里步進電機帶動滾珠絲杠旋轉(zhuǎn),對刀架臺X,Z相位置進行精確定位,實現(xiàn)工件的精確加工??刂破髦杏嘘P(guān)刀架控制系統(tǒng)的指令主要有T指令,其指令格式如下:
指令功能:自動刀架換刀到目標(biāo)刀具號刀位,并按指令的刀具偏置號對應(yīng)的刀具偏置執(zhí)行刀具長度補償。 刀具偏置號可以和刀具號相同,也可以不同,即一把刀具可以對應(yīng)多個偏置號。對應(yīng)刀具偏 置號為 00 的刀具偏置為 X=0、Z=0,系統(tǒng)為無刀具補償狀態(tài),即:系統(tǒng)的坐標(biāo)偏移為 0(未 進行坐標(biāo)偏移)。在執(zhí)行了刀具長度補償后,執(zhí)行 T□□00,系統(tǒng)將按當(dāng)前的刀具偏置反向 偏移系統(tǒng)坐標(biāo),系統(tǒng)由已執(zhí)行刀具長度補償狀態(tài)改變?yōu)槲囱a償狀態(tài),顯示的刀具偏置號為 00 這個過程稱為取消刀具長度補償,簡稱:取消刀補。如:T0101表示選擇1號刀并執(zhí)行1號刀偏;T0102表示選擇1號刀并執(zhí)行2號刀偏;T0301表示選擇3號刀并執(zhí)行1號刀偏。
1.3 驅(qū)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理
相信大家在看了上一章節(jié)的刀架控制系統(tǒng)后一定會注意到這樣的一個器件:驅(qū)動器。這就是我們這一章節(jié)重點介紹的驅(qū)動控制系統(tǒng)的一個主要元器件。驅(qū)動器可以將控制器輸入的低電壓轉(zhuǎn)化為步進電機需要的高電壓輸出,它的作用是接收控制器CNC4320的控制指令即脈沖信號驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(及步進角)。
驅(qū)動器Q2BYG2245AM的實物圖如圖1.3.1所示。
圖1.3.1 驅(qū)動器的正視和俯視實物圖
驅(qū)動控制系統(tǒng)的原理圖如圖1.3.2所示。
圖1.3.2 驅(qū)動控制系統(tǒng)的原理圖
CNC4320控制器有關(guān)驅(qū)動器的指令有很多部分如下表1.3-a。
表1.3-a
其實大部分指令都與驅(qū)動器有關(guān),因為是它驅(qū)動刀架臺在X,Z 軸的前后左右的運動。
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