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1.4輔助控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理

整個(gè)車(chē)床控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如上所述，但是任何的機(jī)器都會(huì)有過(guò)熱，過(guò)渡磨損的情況，車(chē)床一旦過(guò)渡磨損就會(huì)降低其加工精度，甚至提前報(bào)廢，同樣車(chē)床一旦過(guò)熱，就會(huì)燒壞元器件，降低其加工精度，嚴(yán)重的，也會(huì)導(dǎo)致其提前退役。為了保證車(chē)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn),減少磨損,延長(zhǎng)使用壽命,提高加工精度，普遍的做法是當(dāng)其過(guò)熱時(shí)，給它噴灑上冷卻機(jī)油，當(dāng)它過(guò)渡磨損時(shí)，給它注入潤(rùn)滑油。這些在車(chē)床控制系統(tǒng)中都是由控制器自動(dòng)控制的，這就是這章的重點(diǎn)：輔助控制系統(tǒng)。

輔助控制系統(tǒng)原理圖如下圖1.4.1所示：

圖1.4.1 輔助控制系統(tǒng)原理圖

輔助控制系統(tǒng)由4個(gè)部分組成：控制器CNC4320，冷卻液噴頭，針閥滴油油杯，繼電器。

繼電器是這一章中著重介紹的輔助控制系統(tǒng)的重要元器件。繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)，通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。

其實(shí)物圖如圖1.4.2所示。

圖1.4.2 繼電器前視與后視圖
1—常閉觸電 2—接入點(diǎn) 3—常開(kāi)觸電 4 —電磁鐵電源接線柱

此種電磁式繼電器原理是：它一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過(guò)一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開(kāi)觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）吸合。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。

CNC4320通過(guò)繼電器控制冷卻液噴頭/針閥滴油油杯的開(kāi)與關(guān)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的冷卻與潤(rùn)滑。

控制器中有關(guān)輔助控制系統(tǒng)的指令有1.7 冷卻液控制 M08、M09

指令格式：
M08 或 M8；
M09 或 M9；

指令功能：
M08：冷卻泵開(kāi)；
M09：冷卻泵關(guān)。

系統(tǒng)上電后，M09 有效，即 M08 輸出無(wú)效。執(zhí)行 M08，M08 輸出有效，冷卻泵開(kāi)；執(zhí)行 M09，取消M08 輸出，冷卻泵關(guān)。
1.10 潤(rùn)滑液控制 M32、M33

指令格式：
M32；M33；

指令功能：
M32：潤(rùn)滑泵開(kāi)；
M33：潤(rùn)滑泵關(guān)。

系統(tǒng)上電后，M33有效，即 M32 輸出無(wú)效。執(zhí)行 M32，M32 輸出有效，潤(rùn)滑泵開(kāi)；執(zhí)行M33，取消M32輸出，潤(rùn)滑泵關(guān)。

車(chē)床控制系統(tǒng)的整個(gè)控制系統(tǒng)的電路原理圖如圖1.4.3所示：

圖1.4.3 控制系統(tǒng)的電路原理圖

1.5 指令與功能實(shí)現(xiàn)

車(chē)床控制系統(tǒng)中的控制器CNC4320的界面如下圖1.5.1所示：

圖1.5.1 CNC4320的界面
1—鍵盤(pán) 2—菜單 3—控制面板

其機(jī)床面板上面的按鍵的含義如表1.5-a所示：



表1.5-a 機(jī)床面板上面的按鍵的含義

下面是加工舉例如下：
加工下圖1.5.2所示工件，棒料尺寸為Φ135×178 mm 。

圖1.5.1.1 工件坐標(biāo)系

用 4 把刀加工，具體如下


1.5.1 案例

根據(jù)機(jī)械加工工藝及本說(shuō)明書(shū)的指令解釋?zhuān)D1.5.1.1 所示的工件坐標(biāo)系，編輯程序如下：


1.6 結(jié)論

ADT-CNC4320兩軸運(yùn)動(dòng)控制器成功的實(shí)現(xiàn)了對(duì)于車(chē)床的高精度控制，性能良好的控制器+性能良好的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器+性能良好的步進(jìn)電機(jī)使得整個(gè)系統(tǒng)性能優(yōu)良，所以每一個(gè)部分對(duì)于系統(tǒng)性能同樣重要?？刂破鳟?dāng)然對(duì)于這個(gè)車(chē)床控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是最為重要的，它是系統(tǒng)的核心，穩(wěn)定性和精度較高的控制器才能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。通過(guò)USB接口可以傳輸文件，程序給CNC4320，這樣使得我們可以在PC機(jī)上利用專(zhuān)門(mén)的CAM或者CAD軟件事先編號(hào)程序，并且轉(zhuǎn)化為NC代碼，然后再傳輸?shù)娇刂破魃线\(yùn)行，也可以在控制器上即興編程，比傳統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備方便的多。

ADT-CNC4320運(yùn)動(dòng)控制器在生產(chǎn)實(shí)踐中得到廣泛的應(yīng)用，經(jīng)過(guò)實(shí)踐，該車(chē)床系統(tǒng)在很大程度上提高了車(chē)床的生產(chǎn)效率。