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硬臂式機(jī)械手適應(yīng)于抓取任何形狀的物品，它采用氣動平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。具有多項(xiàng)安全性裝置設(shè)計(jì)：

斷氣保護(hù)裝置。采用單向閥和儲氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。

夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會松開，除非操作按鈕。

低壓報(bào)警裝置。當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測并及時(shí)給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施。

誤操作保護(hù)裝置。監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人；負(fù)載到位保護(hù)，確保工件沒有放到指定位置時(shí)，即使認(rèn)為操作松開按鈕，夾具不會送開，能有效阻止工件非人為釋放；負(fù)載懸空保護(hù)，確保只有工件的重量被工作臺所支撐時(shí)，夾具才可以松開，保護(hù)操作者在搬運(yùn)過程中誤操作使夾具松開。

增壓裝置。當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作。

承重極限保護(hù)裝置。當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)警，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開，防止發(fā)生危險(xiǎn)。

剎車裝置。在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手