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橫跨多重電子應(yīng)用領(lǐng)域、全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體供應(yīng)商意法半導(dǎo)體（STMicroelectronics，簡(jiǎn)稱ST）宣布為客戶提供新的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)資源，新開(kāi)發(fā)工具將簡(jiǎn)化并加快用于白色家電、空調(diào)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備、電動(dòng)工具以及健身器材等智能節(jié)能型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。

以傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)式驅(qū)動(dòng)的電機(jī)所消耗全球近50%的電力。智能驅(qū)動(dòng)器能夠提高電機(jī)能效，但是復(fù)雜的設(shè)計(jì)卻是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)，而且還需要昂貴的處理器，如數(shù)字信號(hào)控制器。意法半導(dǎo)體先進(jìn)的STM32微控制器系列和現(xiàn)有的智能驅(qū)動(dòng)器固件模塊可幫助設(shè)計(jì)人員克服這些挑戰(zhàn)。

STM32 FOC PMSM SDK v3.0版電機(jī)控制固件庫(kù)增加了對(duì)低價(jià)STM32超值型微控制器系列（STM32F100x）的支持，讓設(shè)計(jì)人員能夠?qū)崿F(xiàn)更低價(jià)位的智能驅(qū)動(dòng)器，滿足成本高度敏感應(yīng)用的需求。該固件庫(kù)還支持STM32高性能高容量系列（STM32F103xx）微控制器，利用大容量程序閃存和先進(jìn)的外設(shè)，以單一控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)雙電機(jī)的控制，從而實(shí)現(xiàn)降低成本、縮減尺寸以及節(jié)省開(kāi)發(fā)時(shí)間等目標(biāo)。STM32 FOC PMSM SDK v3.0是意法半導(dǎo)體首款可支持雙電機(jī)控制的固件庫(kù)，空調(diào)設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員都將因新固件的推出而受益。

作為意法半導(dǎo)體的電機(jī)驅(qū)動(dòng)解決方案的另一創(chuàng)新組件，MC Workbench v1.0.2是一款在個(gè)人電腦上運(yùn)行的圖形界面的固件庫(kù)配置工具，這個(gè)工具能夠簡(jiǎn)化軟件模塊的組裝，按需求自定義設(shè)置驅(qū)動(dòng)器性能。

以先進(jìn)架構(gòu)為特色，STM32微控制器擁有優(yōu)異的處理性能，整合定時(shí)器等電機(jī)控制所需的功能，而且價(jià)格極具市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。STM32微控制器系列共有180款產(chǎn)品，從低價(jià)型到多功能整合型，從高性能到高存儲(chǔ)容量，一應(yīng)俱全。全系產(chǎn)品引腳排列統(tǒng)一，外設(shè)軟件相互兼容，為開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)更高的系統(tǒng)可擴(kuò)展性和設(shè)計(jì)靈活性。

技術(shù)細(xì)節(jié)

使用STM32固件庫(kù)的設(shè)計(jì)人員可以快速配置基于磁場(chǎng)定向控制（FOC）為基礎(chǔ)的三相永磁同步電機(jī)（PMSM），磁場(chǎng)定向控制是主要的電機(jī)控制算法，可實(shí)現(xiàn)高效、靜噪且響性快速的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)。該固件庫(kù)可提供完整的函數(shù)，包括具有微調(diào)開(kāi)關(guān)功能的力矩控制和轉(zhuǎn)速控制以及意法半導(dǎo)體基于單電阻的電流檢測(cè)專利算法、嵌入式永磁體同步電機(jī)（IPMSM）的MTPA控制、弱磁控制、前饋電流調(diào)節(jié)和制動(dòng)策略等其他先進(jìn)功能。固件提供的C代碼符合 MISRA-C 2004規(guī)則及ISO/ANSI標(biāo)準(zhǔn)。

固件庫(kù)包含可支持使用霍爾傳感器或編碼器的轉(zhuǎn)速檢測(cè)和位置檢測(cè)的IP模塊或無(wú)傳感器算法。由于固件庫(kù)支持多種配置，設(shè)計(jì)人員可靈活地選擇最適合的應(yīng)用方案。最新版的固件庫(kù)在定制方面為設(shè)計(jì)人員帶來(lái)更多的控制功能，如微控制器的管腳排列和基于FreeRTOS操作系統(tǒng)的應(yīng)用范例。

利用新的圖形配置工具M(jìn)C Workbench v1.0.2，設(shè)計(jì)人員無(wú)需直接編輯代碼即可開(kāi)發(fā)并優(yōu)化驅(qū)動(dòng)器，從而省去了困難耗時(shí)并易出錯(cuò)的設(shè)計(jì)過(guò)程。

固件庫(kù)提供一個(gè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)入門(mén)工具，讓設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)電機(jī)控制應(yīng)用時(shí)擁有搶先起步的優(yōu)勢(shì)。STM3210B-MCKIT是一套 現(xiàn)有的開(kāi)發(fā)入門(mén)工具，包含電機(jī)控制板、處理器板和3相無(wú)刷電機(jī)，以及軟件庫(kù)和開(kāi)發(fā)/調(diào)試工具。開(kāi)發(fā)人員可以將應(yīng)用評(píng)估過(guò)程中所掌握的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，從而縮短產(chǎn)品周期。