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機器人

基于LENZE產(chǎn)品的工業(yè)機器人操作系統(tǒng)的解決方案

星之球激光 來源:中國自動化網(wǎng)2012-02-24 我要評論(0 )   

工業(yè)機器人操作系統(tǒng)用于將貨物,工件或者工具按照指定路線或者在三維空間內(nèi)搬運或者移動,是自動化設(shè)備工廠的重要組成部分。該系統(tǒng)可自動完成操作步驟,取代之前需要大...

       工業(yè)機器人操作系統(tǒng)用于將貨物,工件或者工具按照指定路線或者在三維空間內(nèi)搬運或者移動,是自動化設(shè)備工廠的重要組成部分。該系統(tǒng)可自動完成操作步驟,取代之前需要大量人力完成的工作。
 
    LENZE的工業(yè)機器人操作系統(tǒng)解決方案采用內(nèi)置編碼器或者旋轉(zhuǎn)變壓器和制動器的同步伺服電機或者異步伺服電機(LENZE MCS和MCA系列),并與小側(cè)隙行星輪減速機(LENZE GPA系列減速機)或者特殊機器人減速機配合使用。由于通常在一個機械裝置內(nèi)裝有多臺驅(qū)動器,因此理想的解決方案是使用所有的四伏控制器采用集中電源供電(如 LENZE ECS四伏系列)。這樣,系統(tǒng)須配備一個額外的集中電源(帶電源濾波器),其中電源內(nèi)置制動斬波器(和制動電阻)。
 
    通常運動控制系統(tǒng)(如LENZE ETC系統(tǒng))或者特殊工業(yè)PC控制運動順序。運動控制系統(tǒng)用作集中式主站,根據(jù)多維運動順序計算沒根軸的速度/轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。伺服變頻器通過實時通訊系統(tǒng)(如CAN 總線,以太網(wǎng),Powerlink等)與控制系統(tǒng)相連。
 
    典型應(yīng)用包括:
 
    - 汽車制造業(yè)的車深加工(焊接、上膠、噴漆和封裝)
    - 部件自動裝配
    - 裝載/卸載設(shè)備
    - 物料上/下貨盤
 
    常用機器人操作系統(tǒng):
 
    - 6軸關(guān)節(jié)型機器人
    - SCARA機器人
    - 拱架系統(tǒng)
#p#分頁標(biāo)題#e#    - x-y-z軸線性系統(tǒng)
    - 并聯(lián)運動

 

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