在發(fā)達(dá)國家中， 工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備己成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)己大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線， 以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效率。目前， 典型的成套裝備奮大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動化裝配及檢測成套技術(shù)和裝備、機器人發(fā)動機、變速箱裝配自動化系統(tǒng)技術(shù)成套裝備以及板材激光拼焊成套裝備等。這些工業(yè)機器人自動化成套裝備的使用， 將大大推動其行業(yè)的快速發(fā)展，提升其行業(yè)的制造技術(shù)水平。更為重要的是，工業(yè)機器人將推動中國制造業(yè)走向機械自動化、無人化、更高附加值、更創(chuàng)新的制造業(yè)。
隨著人工成本的上漲、工作環(huán)境的改變和多元化的市場競爭，各企業(yè)面臨著重重壓力。金融危機以來，依靠傳統(tǒng)勞動密集型來維系的“中國制造”已難以為繼。在國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會秘書長羅百輝看來，中國要成為“制造業(yè)王國”，成敗之舉在于把“人口紅利”變?yōu)?ldquo;頭腦紅利”。而工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)是一個快速成長中的新興產(chǎn)業(yè)，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。機器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
擁有120萬員工、全球最大的電子產(chǎn)品代工廠富士康科技集團也在最近宣布，未來三年內(nèi)富士康將把工廠生產(chǎn)線上的機器人數(shù)量增加到100萬臺，用來取代工人，降低運營成本。可見工業(yè)機器人作為先進(jìn)裝備制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為中國工業(yè)自動化技術(shù)與應(yīng)用的生力軍。
2、機床企業(yè)跨入機器人領(lǐng)域，它的優(yōu)勢在哪里短板有哪些
工業(yè)機器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運動控制，而運動控制則是保證機床精度的一個重要因素。從這個角度來說，機床制造與機器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大。因此，近年來機床企業(yè)介入工業(yè)機器人制造的熱情愈發(fā)高漲。特別是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。廣州數(shù)控正致力于在保障機器人功能齊全、性能穩(wěn)定可靠的前提下，“生產(chǎn)讓用戶消費得起的機器人”。廣州數(shù)控幾年前就已經(jīng)開始涉足工業(yè)機器人的研發(fā)，目前已經(jīng)取得突破性進(jìn)展：該公司將量產(chǎn)的幾十臺機器人首先用在自己的生產(chǎn)車間里。
不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，機床整機企業(yè)對機器人領(lǐng)域也是非常青睞，比如大連機床在今年召開的第六屆中國絡(luò)化，伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實用化，工作環(huán)境設(shè)計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。這正是國內(nèi)高端機床產(chǎn)品升級的方向和發(fā)展趨勢。機床企業(yè)掌握了這些技術(shù)，跨入機器人領(lǐng)域是一種必然，但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)、品牌、資金、市場等方面的優(yōu)勢來定位開發(fā)機器人項目。
國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會秘書長羅百輝表示，我國機器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱，機器人研究仍然任重而道遠(yuǎn)。我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機器人很少，不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國產(chǎn)機器人做大做強步伐。
據(jù)了解，視覺定位成為目前困擾國內(nèi)機器人發(fā)展的主要原因。在大多數(shù)車間或流水線上，應(yīng)用最多的也是不具備“光電眼”的機器人，正因為如此，這些機器人往往只能固定在一個位置做重復(fù)簡單的工作。
由于長期以來，無法找到合適的方法來處理這些復(fù)雜事項，機器人的應(yīng)用領(lǐng)域總是無法擴大。但最近這種狀況終于有所改觀了。其中作用最大的技術(shù)就是雙維視覺系統(tǒng)。
可以參考的是日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)公司研發(fā)的機器人，他們利用視覺系統(tǒng)協(xié)助機器人來摘取放置于由標(biāo)準(zhǔn)滑托板隔成數(shù)層的箱柜中的部件。這是將部件從一個車間傳到另一個車間甚至在同一個車間內(nèi)進(jìn)行傳送的通用方法。如果沒有視覺系統(tǒng)，制造商就必須使用相對較貴的成形塑料墊料或者通過其它方法來準(zhǔn)確摘取箱內(nèi)的部件。而這種成形塑料墊料相對更昂貴一些，其中光是模具的設(shè)計和制造就需要6萬到10萬美元。
視覺系統(tǒng)給機器人使用帶來的另外一個益處，則是降低了機器人傳送器的成本。在使用視覺系統(tǒng)之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡單的托板傳送器成本花費也不低，而且成本還會隨著傳送器傳送距離的增長而提高。
由于現(xiàn)在用戶對機床制造商的要求已不僅僅是提供機床那么簡單，機床企業(yè)往往要為用戶提供一整套的解決方案，或者是整個生產(chǎn)線的布置。在羅百輝看來，機床制造企業(yè)介入工業(yè)機器人生產(chǎn)可以說是水到渠成。在市場開拓方面只是在已經(jīng)成熟的市場里再添加一個新的產(chǎn)品品種而已。實際上，機器人對于機床制造業(yè)自身也有很大的用處，比如機床行業(yè)的傳統(tǒng)工藝——刮衍，就是長期依賴熟練的技術(shù)工進(jìn)行操作，而此項工作不僅費時還頗費體力。如果機器人的視覺難題得以解決并普遍應(yīng)用的話，用來擔(dān)任此任務(wù)恐怕是再合適不過了。如此看來機器人技術(shù)的發(fā)展不僅是機床用戶的實際需求，對機床制造也有反哺的功能。
目前，我國市場上機器人總共擁有量近萬臺，僅占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)機器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國、瑞典、德國、意大利等20多個國家引進(jìn)。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。
日本工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持。中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點，還需要政府加大扶持力度，再向前推進(jìn)一步，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)將會跨上一個新的臺階，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化、規(guī)?；l(fā)展階段。
3、模具業(yè)對工業(yè)機器人的需求有多大您覺得機床企業(yè)從事機器人產(chǎn)業(yè)，市場前景如何
據(jù)國際模具及五金塑膠產(chǎn)業(yè)供應(yīng)商協(xié)會秘書長羅百輝介紹，自從20世紀(jì)60年代末機器人開始進(jìn)入工業(yè)以來，到2007年底全球機器人實際安裝量達(dá)到了650萬臺，工業(yè)機器人新安裝量增加3%，達(dá)到了114365臺工業(yè)機器人累計安裝量比 2006年增加了5%，達(dá)到了995000臺。而金屬模具加工工業(yè)方面機器人銷售量增長了6%，機床方面9%，作為機器人新興市場的中國、東南亞、印度等國家和地區(qū)出現(xiàn)了顯著增長。
中國工業(yè)機器人市場已呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的產(chǎn)業(yè)態(tài)勢。中國機器人投資發(fā)展迅速，已經(jīng)成為亞洲第三大機器人市場，2007年新安裝大約6600臺，比2006年增加了約14%。在中國，包括汽車零部件在內(nèi)各個領(lǐng)域?qū)C器人的需求都在增長。羅百輝表示，近年來，我國工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品年產(chǎn)銷已突破10億元。“十二五”是中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，市場需求也有一個井噴式的發(fā)展，需求量每年以15%~20%的速度增長。工業(yè)機器人目前在國內(nèi)主要應(yīng)用在汽車制造行業(yè)，且成本較高。未來用于機床上下料的工業(yè)機器人將成為趨勢。在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機器人將成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到廣泛應(yīng)用。#p#分頁標(biāo)題#e#
隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，特別是作為工業(yè)機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域的汽車及汽車零部件制造業(yè)的發(fā)展，工業(yè)機器人的裝配量將會快速增長上升。加之，工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域正逐漸向電子信息產(chǎn)業(yè)以及建筑、采礦等領(lǐng)域延伸，預(yù)計未來工業(yè)機器人年均增速有望達(dá)到 25%左右。此外，由于自動化立體倉庫以每年40~60座的水平快速增長，用于物流、搬運的移動機器人每年增幅也將不低于20%。預(yù)計到2025年，整個機器人市場將達(dá)到500億。
從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國正處于工業(yè)化過程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數(shù)量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段，目前機床、模具制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設(shè)備升級改造，以增強競爭力，提高經(jīng)濟效益，因此，我國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。
4、請您對機床企業(yè)進(jìn)入機器人領(lǐng)域提點建議。
工業(yè)機器人技術(shù)水平高低是衡量一個國家制造業(yè)現(xiàn)代化程度的核心標(biāo)志。羅百輝表示，隨著國內(nèi)外同行業(yè)及其它競爭對手在機器人技術(shù)領(lǐng)域取得重大突破，同時環(huán)保觀念的社會認(rèn)同度也越來越高，提高技術(shù)水平和創(chuàng)新能力，并且采用環(huán)保生態(tài)型技術(shù)將是生產(chǎn)商競爭力的重要體現(xiàn)。如果機床企業(yè)不能進(jìn)行持續(xù)創(chuàng)新，未來的競爭力將會受到影響，存在技術(shù)創(chuàng)新能力風(fēng)險。機床企業(yè)進(jìn)入工業(yè)機器人領(lǐng)域應(yīng)充分利用資本平臺，加大科研投入，不斷自主創(chuàng)新，提高核心競爭力，為公司的可持續(xù)發(fā)展奠定堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。
當(dāng)前，工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)。加快工業(yè)機器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機遇的主要途徑。從競爭態(tài)勢來看，機床企業(yè)主要的競爭對手，有各自的主打產(chǎn)品和業(yè)務(wù)領(lǐng)域，存在一定的市場分割與錯位發(fā)展的格局，但隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機器人和自動化成套裝備需求不斷增加，面對國內(nèi)尤其國外企業(yè)在高端產(chǎn)品市場的優(yōu)勢，國內(nèi)機器人的市場競爭日趨激烈。特別是新技術(shù)新概念機器人的競爭，受研發(fā)投入及研發(fā)時效的影響較大，也一定程度地受既有市場格局的牽制，存在一定的市場風(fēng)險。機床企業(yè)在發(fā)展高端裝備產(chǎn)業(yè)，擴大經(jīng)營規(guī)模，培育新的利潤和業(yè)務(wù)增長點，需在鞏固主營業(yè)務(wù)的同時，保持持續(xù)創(chuàng)新能力，實現(xiàn)新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)務(wù)的跨越式發(fā)展。緊跟國家“十二五”產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型的步伐，抓住國家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的節(jié)奏，以技術(shù)、品牌和質(zhì)量求市場，以技術(shù)創(chuàng)新作動力，以人才為根本，擴大工業(yè)機器人與自動化成套裝備的規(guī)模，仍然堅持國內(nèi)市場和國外市場開發(fā)雙管齊下，抓住經(jīng)濟復(fù)蘇帶來的市場商機，拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域，開拓新產(chǎn)品市場。確保公司在國內(nèi)工業(yè)機器人與自動化成套裝備行業(yè)的領(lǐng)先地位。打造國內(nèi)一流，國際知名品牌。
機床企業(yè)內(nèi)部要努力提高經(jīng)營管理質(zhì)量，堅持技術(shù)進(jìn)步和工藝創(chuàng)新，降低經(jīng)營成本;強化內(nèi)部管理，提升風(fēng)險控制水平，全面提高盈利能力，實現(xiàn)公司穩(wěn)健、高速發(fā)展的目標(biāo)。同時，強化產(chǎn)品規(guī)劃、產(chǎn)品實現(xiàn)、競爭策略及服務(wù)質(zhì)量等方面能力，增強公司快速響應(yīng)，快速應(yīng)變及綜合解決方案的能力。
急需解決的關(guān)鍵環(huán)節(jié)：
?。?）增強企業(yè)研發(fā)實力和科研投資強度，投入先進(jìn)的科研設(shè)備，促進(jìn)科研和生產(chǎn)緊密聯(lián)系，促進(jìn)智能機器人與自動化工程技術(shù)科研成果的轉(zhuǎn)化;
?。?）自主開發(fā)高精參數(shù)、高靈敏度應(yīng)、高可靠性、高安全性、使用方便的機器人產(chǎn)品，改變主要依賴進(jìn)口的狀態(tài)，增強自主創(chuàng)新能力，掌握的自動化控制等核心技術(shù);
?。?）在目標(biāo)選擇方面，一方面要考慮國際機器人市場、技術(shù)發(fā)展動向;另一方面要考慮國家經(jīng)濟建設(shè)與社會發(fā)展的需求，特別是國有企業(yè)的技術(shù)改造，農(nóng)業(yè)、能源、交通等產(chǎn)業(yè)以及基礎(chǔ)實施和城市化建設(shè)等需求。
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