戀夜直播app官方正版下载_戀夜直播高品质美女在线视频互动社区_戀夜直播官方版

閱讀 | 訂閱
閱讀 | 訂閱
控制系統(tǒng)

ADT-CNC4320運動控制器在車床系統(tǒng)中的應(yīng)用實例

星之球激光 來源:眾為興2012-03-30 我要評論(0 )   

1.引言 數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱,它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身,是國內(nèi)使用量最大,覆蓋面最廣的...

1.引言
數(shù)控車床是數(shù)字程序控制車床的簡稱,它集通用性好的萬能型車床、加工精度高的精密型車床和加工效率高的專用型車床的特點于一身,是國內(nèi)使用量最大,覆蓋面最廣的一種數(shù)控機床。要學(xué)好數(shù)控車床理論和操作,就必須勤學(xué)苦練,從平面幾何,三角函數(shù),機械制圖,普通車床的工藝和操作等方面打好基礎(chǔ)。

眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司是一家研發(fā)與應(yīng)用運動控制技術(shù)產(chǎn)品的公司,自主研發(fā)了國內(nèi)首款嵌入式運動控制器及配套系統(tǒng)軟件,形成了以運動控制卡、運動控制器、步進電機驅(qū)動器等為主的全系列的數(shù)控產(chǎn)品線,這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于國防、科研、教學(xué)和工業(yè)等各個領(lǐng)域。

CNC4320控制系統(tǒng)是眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)的CNC(Computer Numerical Controller)系列的一款。

整個CNC4320數(shù)控車床系統(tǒng)實物圖如圖1.1
ADT-CNC4320數(shù)控車床系統(tǒng)圖1.1
圖1.1 CNC4320數(shù)控車床系統(tǒng)實物圖
1—車床控制面板 2—主軸 3—刀架臺 4—車床車身 5—兩臺CNC4320控制器 6—刀架電機 7—導(dǎo)軌

隨著電子信息自動化技術(shù)的發(fā)展,為了提高生產(chǎn)效率,出現(xiàn)了數(shù)控車床的自動進給[3]即自動換料,自動送料技術(shù),過去依靠人工換料、送料的時代已一去不復(fù)返?,F(xiàn)在,主要依靠自動化傳送料,原料傳送的自動化減少了人為操作的失誤,降低了危險性,使得生產(chǎn)過程更加簡單方便,更加符合流水線式生產(chǎn)的現(xiàn)代化要求。
控制器硬件平臺1.2
圖1.2 控制器硬件平臺

整個CNC4320車床數(shù)控系統(tǒng),從廣義的控制層次上來說可分為四大部分,驅(qū)動控制系統(tǒng)、主軸控制系統(tǒng)、刀架控制系統(tǒng)、輔助控制系統(tǒng),它們都是以運動控制器CNC4320為核心部件組成的控制系統(tǒng),互相聯(lián)系又獨立工作,組成了一個整體,即車床控制系統(tǒng),兩軸運動控制器硬件平臺見圖1.2所示。

(1)CNC4320兩軸運動控制器采用嵌入式結(jié)構(gòu),其內(nèi)部集成有ARM主CPU芯片。此ARM芯片的內(nèi)核是ARM7TDMI內(nèi)核,具有代碼密度高并兼容16位的Thumb指令集,支持很多操作系統(tǒng),包括Windows CE、Linux、Palm OS等特點。

(2)因為系統(tǒng)的運行會產(chǎn)生大量的變量,堆棧。ARM芯片內(nèi)部集成有16K的SARAM,但是不能滿足如此大容量的運行。所以在外部擴展了8M的SDRAM,用于程序運行,另外集成256M NANDFLASH,2MNORFLASH,用于重要的數(shù)據(jù),程序的存儲,還有一些易斷電的,需要長期保存的系統(tǒng)參數(shù)刀具參數(shù),補償參數(shù),機床參數(shù)以及數(shù)控加工程序。

(3)控制器內(nèi)部集成有兩軸運動控制芯片,內(nèi)部集成有X,Y軸的插補控制模塊,指令/解釋/處理模塊。當它接到主ARM芯片傳來的控制指令后,會自動運行其指令,無須占用CPU。是一款能夠同時控制2個伺服馬達或步進馬達的運動控制芯片。它以脈沖串形式輸出,能對伺服馬達或步進馬達進行位置控制、插補驅(qū)動、速度控制等。在對第一個節(jié)點運動實行插補時, 可對第二節(jié)點運動連續(xù)寫入數(shù)據(jù)。在這個過程中插補動作是連續(xù)運行, 而不需要中間作任何停頓。CPU數(shù)據(jù)總線長度可選8位/16位,補范圍 各個軸-8388607~+8388607,補速度1~4MPPS。

(4)CPLD主要用于對圖像,速度,位置等信息的采集、控制、存儲。
該控制器采用320*240點陣式液晶+按鍵屏,32位嵌入式CPU,超大規(guī)模FPGA編程,運用實時多任務(wù)控制技術(shù)實現(xiàn)μm級精度運動控制。X、Z二軸聯(lián)動、USB和RS232通訊方式,支持CNC與PC,系統(tǒng)軟件可通訊升級。
 

 

轉(zhuǎn)載請注明出處。

暫無關(guān)鍵詞
免責(zé)聲明

① 凡本網(wǎng)未注明其他出處的作品,版權(quán)均屬于激光制造網(wǎng),未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載、摘編或利用其它方式使用。獲本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使 用,并注明"來源:激光制造網(wǎng)”。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)責(zé)任。
② 凡本網(wǎng)注明其他來源的作品及圖片,均轉(zhuǎn)載自其它媒體,轉(zhuǎn)載目的在于傳遞更多信息,并不代表本媒贊同其觀點和對其真實性負責(zé),版權(quán)歸原作者所有,如有侵權(quán)請聯(lián)系我們刪除。
③ 任何單位或個人認為本網(wǎng)內(nèi)容可能涉嫌侵犯其合法權(quán)益,請及時向本網(wǎng)提出書面權(quán)利通知,并提供身份證明、權(quán)屬證明、具體鏈接(URL)及詳細侵權(quán)情況證明。本網(wǎng)在收到上述法律文件后,將會依法盡快移除相關(guān)涉嫌侵權(quán)的內(nèi)容。

網(wǎng)友點評
0相關(guān)評論
精彩導(dǎo)讀