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控制系統(tǒng)

PAC運動控制系統(tǒng)方案設計

星之球激光 來源:工控網2012-07-16 我要評論(0 )   

多電機 伺服 控制廣泛應用于各種電力傳動自動 控制系統(tǒng) 中,如配料、傳動等生產過程。 伺服系統(tǒng) 中電機控制性能和多電機間協(xié)調控制的好壞直接影響生產過程的質量,如何...

     多電機伺服控制廣泛應用于各種電力傳動自動控制系統(tǒng)中,如配料、傳動等生產過程。伺服系統(tǒng)中電機控制性能和多電機間協(xié)調控制的好壞直接影響生產過程的質量,如何高效管理、方便應用、實時控制是多電機伺服系統(tǒng)生產領域亟待解決的首要問題。因此,本文提出一種基于CANOpen總線技術的多軸運動控制數(shù)字交流伺服系統(tǒng)。現(xiàn)場總線技術解決了傳統(tǒng)總線插板I/O模塊多,干擾嚴重、系統(tǒng)軟件編寫復雜、系統(tǒng)硬件兼容性差等問題。大大減輕了現(xiàn)場信號連接的繁瑣與費用,提高了信號傳輸?shù)木扰c靈活性,給安裝、調試和維護帶來諸多方便,為現(xiàn)場用戶帶來巨大的經濟效益,代表著自動化領域發(fā)展的一個重要方向。

  一、CANOpen總線簡介

  CAN的主要技術特點有:

  1.是一種多主總線,網絡上任一個節(jié)點均可在任意時刻主動向網絡上其它節(jié)點發(fā)送信息,多主站依據優(yōu)先機制進行總線訪問;

  2.非破壞性基于優(yōu)先權總線仲裁技術采用非破壞性基于優(yōu)先權總線仲裁技術結構,大大節(jié)省總線沖突仲裁時間,在重負荷下表現(xiàn)出良好性能;

  3.具有多種傳送數(shù)據功能,具有點對點,一點對多點(成組)及全局廣播傳送數(shù)據功能;

  4.節(jié)點數(shù)目多,直接通訊距離最遠可達10km(傳輸速率為5k),最高通訊速率可達1M(傳輸距離為40m);

  5.可靠性高,數(shù)據鏈路層采用短幀結構,實時性高,糾錯效果好,每幀信息都有CRC校驗及其它校驗措施,數(shù)據出錯率低,可靠性高;

  6.故障自動判別,發(fā)送期間若丟失仲裁或因出錯而遭破壞的幀可自動重發(fā),暫時錯誤和永久性故障節(jié)點判別及故障節(jié)點自動脫離CAN總線。

  CANOpen是基于CAN總線的的協(xié)議,屬于CAN的應用層協(xié)議,具有CAN總線的全部特點,同時也給用戶提供了方便的接口,使用用戶使用起來更加方便快捷。

  二、泓格CANOpen產品

  泓格公司I-87123是CANOpen總線主站模塊,可以搭配泓格控制實現(xiàn)CANOpen總線控制。產品外觀如下:#p#分頁標題#e#

CANOpen總線控制施耐德伺服驅動器

  三、總線式運動的實現(xiàn)方案

  I-87123通過CANOpen總線控制施耐德伺服驅動器,實現(xiàn)多臺伺服同動,位置控制,速度控制等,達到設計要求,同時降低了用戶的成本。

總線式運動的實現(xiàn)方案

  最后

  隨著IT革命的風起云涌,快捷的通信提高了信息交流和商務運行的節(jié)奏,人類社會步入了快速運轉的網絡時代。數(shù)字化,網絡化早已不是廣告宣傳的噱頭,而是作為一種思維意識深深地進入我們的生活。為適應一般用戶簡易、快捷的信息交換要求?;诂F(xiàn)場總線的運動控制使用了簡便的連接方法和通用的連接器,大幅地省卻了配線費用和時間,實現(xiàn)了省配線的多軸控制系統(tǒng)。提高了系統(tǒng)的可靠性、通用性、經濟性。由于命令的參數(shù)化,取消了以往的速度/轉矩指令用D/A轉換器和指令脈沖發(fā)生器,使伺服控制系統(tǒng)抗干擾性更強,更簡單化。
 

 

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