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日前，美國(guó)麻省理工學(xué)院的機(jī)器人技術(shù)研究小組宣布，成功研制出一架可以在不使用全球定位系統(tǒng)(GPS)的情況下完成自我導(dǎo)航的飛機(jī)。

　　據(jù)悉，這架固定翼飛機(jī)能夠在保持高速飛行的同時(shí)進(jìn)行自我操控，躲避狹小空間中的障礙物。從外形上看，這架機(jī)器人飛機(jī)機(jī)翼長(zhǎng)兩米，重兩公斤，能以每小時(shí)22英里(約合35公里)的速度持續(xù)飛行7分鐘。而在內(nèi)部構(gòu)造方面，它的零件看起來(lái)卻非常簡(jiǎn)單，只安裝有傳感器、激光測(cè)距儀和一個(gè)基本的英特爾處理器。

　　目前，這架飛機(jī)的激光測(cè)距儀只能提供周圍飛行環(huán)境的二維畫面。對(duì)此，麻省理工學(xué)院的研究人員還需要提前把飛行環(huán)境的高分辨率數(shù)字地圖上傳到飛機(jī)之上以供參考。該科研小組表示，在投入實(shí)際使用之前，他們還需要提高飛機(jī)探測(cè)飛行環(huán)境的能力。

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激光助機(jī)器人飛機(jī)自我導(dǎo)航