想了解上海的機器人研制和產(chǎn)業(yè)化水平,不要錯過了這家小公司。
在杭州灣北岸的金山區(qū),上海沃迪自動化裝備股份有限公司正快速挺進一個潛力巨大的市場——機器人。2009年,這家公司銷售成交的機器人只夠湊一副牌局,之后3年,從這里“走出去”的機器人連年翻著跟斗增長,今年,到目前為止的銷量已經(jīng)超過170臺,而2015年的銷量預計可達到1000臺。
沃迪不大,300多名員工,3000多萬注冊資金;但沃迪不尋常,它是很少幾家在做機器人產(chǎn)業(yè)化的中國本土企業(yè)之一,而且承擔了國家863計劃“物流搬運機器人”的研制課題。
打破國外企業(yè)獨占中國機器人市場局面的,為什么是沃迪?
切中一個“有機會”的市場
車間竟然有幾分像動物園:幾臺即將交付客戶的機器人,各自被圈在十幾平方米大的鐵籠子里,準備接受出廠前的測試。
沃迪公司機器人事業(yè)部總經(jīng)理童上高給記者解釋,把機器人關進籠子,是為安全:這些家伙力氣大,提東西一提就是幾百公斤;出廠前,它們都要在車間里三天三夜連軸轉(zhuǎn)——搬鐵塊,測試“體質(zhì)”,這時人必須站在籠外以防萬一,被鐵胳膊掃一下可就慘啦。
沃迪的機器人,完全不是“變形金剛”的模樣;其實只是條胳膊,沒腿腳、沒腦袋,“長”在半人高的底座上,看上去更像一部去掉了履帶的微縮版抓斗車。事實上,機器人只有當演員(亮相科幻大片、在上海世博會日本館里拉小提琴),或是充當人的生活伙伴(如家政機器人)時,才要有一張討人喜歡的臉。沃迪的機器人是“扛大包”的,在工廠里將一箱箱飲料、一袋袋化肥搬下流水線,碼垛堆疊,有一條有力而靈敏的胳膊,足夠了。
研制“搬運工”,是沃迪刻意選定的細分市場。記者在車間里看到行車上用油漆刷著大標語——“做中國自己的機器人”,童上高說,要實現(xiàn)這個理想,就要耐心、細心地尋找機會。
上海市科學學研究所的王迎春博士長期關注工業(yè)機器人行業(yè),他所在的課題組剛剛向政府部門提交了一份上海發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的建議報告。他告訴記者,美國、日本等發(fā)達國家是機器人的主要用戶,那兒的機器人多數(shù)在汽車工廠上班,做焊接、噴涂等技術活兒。這類機器人的市場價值高,但短期內(nèi),中國還沒有實力參與這些領域的硬碰硬競爭。
王迎春說,像沃迪這樣錯位競爭,選取一個別人不那么重視的領域,把并非最尖端的技術做到最成熟,在市場上站穩(wěn)腳跟,是很聰明也很務實的創(chuàng)新策略:“‘中國自己的機器人’的短板看似是技術,其實是產(chǎn)業(yè)化;沒有產(chǎn)業(yè)而想一步登天,在最尖端的技術上跟老外PK,行不通。”
“扛大包”一樣需要高科技
“扛大包”的搬運機器人一樣需要高科技。迄今為止,沃迪已經(jīng)積累了40多項專利。
童上高給記者播了一段視頻:沃迪機器人壘起來的食品箱,輪廓線條就像刀切豆腐一樣齊。他說,我們的機器人的動作精度達到了0.3毫米,大力士能這樣心靈手巧,實在不容易。
不僅精確,搬運機器人的工作效率很高。
生產(chǎn)聚苯烯的上海金昌工程塑料公司今年剛成為沃迪的客戶。記者走訪這家公司,只見庫房外,裝滿塑料顆粒的大袋子不斷被傳送帶送到機器人面前,一只有幾十根指頭的機械手抓起袋子,扭身拎上另一側(cè)的木托盤,動作舒展得就像跳探戈……等把總共40個袋子在托盤上整整齊齊碼成8層,機器人會自動將新袋子換個托盤再碼。
金昌公司相關負責人陸軍告訴記者,一臺機器人每班能替代2到3個工人,按年綜合成本每人4萬元計算,它每年能為企業(yè)節(jié)省20多萬元,收回投資大概只消兩年,而機器人可以工作10年。
據(jù)介紹,由于太苦太累,現(xiàn)在即使在西部省份,搬運工的月工資也已直逼4000元,還難招到人。于是,不會辭工、不用加薪的機器人越來越受青睞。數(shù)據(jù)顯示,雖然國內(nèi)的制造業(yè)眼下有些低迷,但對搬運機器人的需求始終在高位增長。
沃迪本是做食品加工機械的,在機器人領域沒有一點基礎。常常參加國外展會的公司董事長趙吉斌發(fā)現(xiàn),在國外搬運機器人已很普及,而國內(nèi)還沒有真正的自主品牌。2006年,趙吉斌“軋出苗頭”——他的一些老客戶如食品廠、飲料廠有意購買進口的搬運機器人,就打算試試自主開發(fā),于是請來了原在一家國外大型機器人公司擔任中國區(qū)技術負責人的童上高。
童上高說,為推出第一款成熟產(chǎn)品,他和同事們整整忙了3年。機械結(jié)構(gòu)、控制電路、軟件算法,所有環(huán)節(jié)都要一步步摸索。據(jù)他透露,開始時因為控制部件不成熟,機器人有時會像淘氣的孩子耍點小脾氣,比如掄起拳頭砸地板;在不斷的改進中,淘氣孩子逐漸長大成熟。
2009年,沃迪的首款機器人研發(fā)成功,它干活利索、故障率低,價格比進口機器人有優(yōu)勢。接著,沃迪正式出擊在全國打市場,漸漸地,客戶名單上出現(xiàn)了中糧、新希望、紅牛等大公司;同時也開始在一些歐美國家嶄露頭角。
“誰說了算”決定研發(fā)成敗
最近三四年,國內(nèi)民企對投資研制搬運機器人熱情高漲,但據(jù)童上高了解,幾乎所有案例都像在寫同一個劇本:企業(yè)不諳此道,找高校和研究所,付錢,全盤委托對方研發(fā)……但最終,從這種模式里走出來的機器人沒一個在市場上立住腳。
童上高說,其他投資者“把機器人研發(fā)全部交給科研單位”,而沃迪則是“把科研單位最強的技術拿過來”。“交”和“拿”,事關“研發(fā)以誰為主體”的核心問題。
入行多年,他知道,僅靠企業(yè)自己,研發(fā)難度很大;但依賴高校和研究所更不行,因為機器人在國內(nèi)一直沒能產(chǎn)業(yè)化,科研單位的技術多半停留于理論懸在半空。企業(yè)必須自己梳理技術研發(fā)的要點,選擇合適的研發(fā)伙伴,你一口我一口地啃硬骨頭。
過去4年,上海交通大學機器人研究所是沃迪最主要的研發(fā)伙伴。副教授欒楠告訴記者,大學老師的長處是算法設計,確定算法、寫成軟件,讓機器人以最合理的方式做動作。沃迪機器人的舒展揚臂和跳探戈似的轉(zhuǎn)身,就源自交大老師的智慧。這一連串精心設計的動作,既能讓機器人把胳膊舞來生風(沃迪機器人最快每小時能完成1100個動作),又不使它發(fā)力太猛而損壞零件。欒楠說,在沃迪之前,他們還從未跟國內(nèi)企業(yè)合作過(實際上那時國內(nèi)幾乎就沒有什么機器人企業(yè)),檢驗算法主要靠計算機虛擬仿真,跟“實戰(zhàn)”還是有差距。沃迪讓他們得到了第一次在國產(chǎn)機器人身上檢驗控制系統(tǒng)的機會。
王迎春表示,沃迪的成功,證明“以企業(yè)為主體的創(chuàng)新”在機器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化領域的意義。他說,上海不少科研單位在機器人研究上有一定基礎,但學者們往往各自用力,這就需要由企業(yè)牽頭,圍繞某款產(chǎn)品,整合各方技術力量,捏成拳頭。#p#分頁標題#e#
在與上海交大合作研制第一代搬運機器人成功后,沃迪開始引入其他科研力量:攜手上海大學,研發(fā)機器人核心電機器件,希望打破國外壟斷;攜手同濟大學,嘗試開發(fā)新一代更快、更巧的機器人,希望拓展小包裝貨物搬運機器人的市場——“整合上海機器人技術”的設想變成現(xiàn)實,看起來已有點眉目。
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