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       不到5公斤重的小機器人，可以加工精細的電子五金零件；挖掘機生產(chǎn)線上，進口機器人形成自動焊接、自動裝配的流水線。在生產(chǎn)效率提速、產(chǎn)品日趨精密的今天，應(yīng)用機器人進行工業(yè)作業(yè)的泉州企業(yè)越來越多。

　　精密部件制造是“短板”

　　工業(yè)機器人主要包括危險惡劣環(huán)境作業(yè)機器人、醫(yī)用機器人、仿生機器人。市經(jīng)貿(mào)委技術(shù)進步科工作人員介紹，“不管是本地企業(yè)購買進口機器人，還是自主研發(fā)機器人，都讓人感受到未來市場廣闊，而泉州裝備制造企業(yè)研發(fā)的重點目前集中在危險惡劣環(huán)境作業(yè)機器人領(lǐng)域。”

　　“本地裝備制造企業(yè)在工業(yè)機器人制造上的‘短板’主要是精密零部件的研發(fā)和加工。”該工作人員分析，缺乏精密零部件加工，將影響本地裝備制造業(yè)機器人、機械臂本體的功能提升。比如機器人機械臂關(guān)鍵部件是減速機，歐美減速機體積比國產(chǎn)的更小，而且在速度與精度方面，國產(chǎn)貨目前與進口產(chǎn)品仍然有一定差距。業(yè)界人士稱，“不要小看這些零部件，有了他們，工業(yè)機器人才能更靈巧、準確地工作。”

　　這一“短板”讓裝備制造企業(yè)難以進入精密零部件市場。“設(shè)備關(guān)鍵部件損壞了，本地買不到，只能找國外廠商買，價格高不說，采購部件往往要等上一兩個月，工廠生產(chǎn)期限也會延誤。”

　　專注小型機器人研發(fā)

　　不過，本地裝備制造企業(yè)的優(yōu)勢在于小型工業(yè)機器人的研發(fā)、應(yīng)用上。機器人主要應(yīng)用于電子五金輕工產(chǎn)品裝配生產(chǎn)，也用于其他各種手工工業(yè)的生產(chǎn)，在生產(chǎn)條件差、技術(shù)標準要求高、工序重復(fù)度高、產(chǎn)業(yè)工人缺乏的各種行業(yè)都具有廣泛市場。

　　在福建長江工業(yè)有限公司，其6軸3—5公斤小型工業(yè)機器人研發(fā)就向國際水平看齊。“目前，國內(nèi)自主研發(fā)生產(chǎn)的小型工業(yè)機器人主要以4軸、5軸為主，6軸以上小型工業(yè)機器人制造極少。”該企業(yè)技術(shù)負責(zé)人介紹，機器人研發(fā)主要參照瑞士ABB集團的技術(shù)標準進行，每年預(yù)計可生產(chǎn)銷售小型工業(yè)機器人500臺，年新增產(chǎn)值5000萬元。

　　此外，本地裝備制造企業(yè)研發(fā)度較多的還有應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的機械臂。微柏數(shù)控有限公司研發(fā)的機械手，可以用于汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充，比如車門、儀表盤、前后擋板、車燈、汽車電池、座椅以及發(fā)動機的裝配等。

　　據(jù)介紹，大到生產(chǎn)挖掘機的機器人，小到小型工業(yè)機器人，智能化、自動化已經(jīng)逐步滲透到泉州工業(yè)生產(chǎn)的各個角落。