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       作為現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域不可或缺的重要裝備和手段，機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。在北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所副總工程師吳桐看來，從工業(yè)機(jī)器人密度(制造業(yè)中每萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人數(shù)量)來說，我國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)遠(yuǎn)未達(dá)到發(fā)達(dá)國(guó)家水平。在絕對(duì)數(shù)量上，中國(guó)的機(jī)器人數(shù)量?jī)H為日本的18%、德國(guó)的35%；在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的汽車產(chǎn)業(yè)，每萬名工人中機(jī)器人數(shù)量只有90臺(tái)，而日本有1600多臺(tái)，美國(guó)有800多臺(tái)。

　　種種跡象表明，中國(guó)正處在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)井噴式發(fā)展的前夜。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后最有潛力的新型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。“十二五”期間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長(zhǎng)。

　　“中國(guó)制造”必然之選

　　根據(jù)近期中國(guó)人口普查結(jié)果，2000-2010年，中國(guó)10-14歲以下人口數(shù)量減少約5%，照此速度，到2015年左右，制造業(yè)或?qū)⒂瓉硇乱惠喨惫じ叱?。即使缺工潮不那么快來臨，但攀升的人力成本壓力之下，中國(guó)制造業(yè)利潤(rùn)也在不斷攤薄，因此機(jī)器人技術(shù)開發(fā)和實(shí)現(xiàn)人工替代將是大勢(shì)所趨。

　　因此，在勞動(dòng)力成本上升，技術(shù)要求提高、機(jī)器人成本下降等多重因素作用的大背景下，近年來，越來越多的機(jī)器人在“中國(guó)制造”中擔(dān)綱主角。今年早些時(shí)候，全球最大的代工廠富士康表示將在未來3年引進(jìn)100萬臺(tái)機(jī)器人替代人工，這無疑是產(chǎn)業(yè)最前沿的聲音。

　　此前出臺(tái)的《智能制造科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》和《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》明確提出，“十二五”期間，我國(guó)將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術(shù)產(chǎn)值超過100億元的核心企業(yè)。在政策扶持下，以機(jī)器人為核心的智能裝備制造業(yè)迎來前所未有的市場(chǎng)機(jī)遇。數(shù)據(jù)顯示，2000年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的擁有量只有約3500臺(tái)，而到2010年底，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量已達(dá)到5.23萬臺(tái)，同一年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年度供應(yīng)量排在全球第三，銷售量1.5萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)171%。

　　作為世界上最大的制造業(yè)國(guó)家，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)意義重大。根據(jù)IFR(國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟)的研究，到2014年，全球每年新安裝工業(yè)機(jī)器人將達(dá)到16.67萬臺(tái)，屆時(shí)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年裝機(jī)量將超過日本，達(dá)到近3.2萬臺(tái)，將占到世界總量的20%。

　　工業(yè)和信息化裝備部工業(yè)司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明透露，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年安裝量排名世界第三，累計(jì)安裝量超過5萬臺(tái)，位居世界第六。預(yù)計(jì)到2014年，中國(guó)將成為全球需求量最大的市場(chǎng)。

　　去年，富士康董事長(zhǎng)郭臺(tái)銘宣布，富士康將在3年內(nèi)裝備100萬臺(tái)機(jī)器人，以代替生產(chǎn)線上的非技術(shù)工人。國(guó)家“863計(jì)劃”機(jī)器人技術(shù)主題專家組組長(zhǎng)趙杰指出，從2010年起我國(guó)工業(yè)機(jī)器人需求大增，汽車、包裝、醫(yī)療器械等孕育著巨大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

　　外資巨頭布局中國(guó)市場(chǎng)

　　據(jù)悉，世界工業(yè)機(jī)器人行業(yè)4大巨頭瑞士ABB、日本FANUC發(fā)那科、日本YASKAWA安川電機(jī)、德國(guó)KUKA庫(kù)卡都在中國(guó)設(shè)立了分公司，連同其他進(jìn)口品牌，在中國(guó)市場(chǎng)的占有率達(dá)到8成以上。其中前3家在全球的工業(yè)機(jī)器人銷量均突破了20萬臺(tái)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，F(xiàn)ANUC機(jī)器人產(chǎn)品在中國(guó)占有23%的市場(chǎng)份額。

　　1988年創(chuàng)立于歐洲的ABB公司于1994年進(jìn)入中國(guó)，1995年成立ABB中國(guó)有限公司。2005年起，ABB機(jī)器人的生產(chǎn)、研發(fā)、工程中心都開始轉(zhuǎn)移到中國(guó)，可見國(guó)際機(jī)器人巨頭對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的重視。目前，中國(guó)已經(jīng)成為ABB全球第一大市場(chǎng)。

　　據(jù)記者了解，2011年ABB集團(tuán)銷售額達(dá)380億美元，其中在華銷售額達(dá)51億美元，同比增長(zhǎng)了21%。近年來，國(guó)際上一些先進(jìn)的機(jī)器人企業(yè)瞄準(zhǔn)了中國(guó)龐大的市場(chǎng)需求，大舉進(jìn)入中國(guó)。除了早已進(jìn)入中國(guó)的發(fā)那科、ABB、川崎等巨頭企業(yè)，去年底，丹麥UniversalRobots機(jī)器人公司首次進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)；今年1月，愛普生與哈爾濱工業(yè)大學(xué)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方就工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、合作推廣等達(dá)成共識(shí)；3月6日，全球最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)安川電機(jī)正式落戶中國(guó)，將進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人設(shè)備及附屬品、零部件的開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)；同樣在今年3月，總部位于美國(guó)加利福尼亞州的AdeptTechnology公司正式落戶上海，在華成立第一家子公司愛德普機(jī)器人貿(mào)易上海有限公司。

       差異創(chuàng)新加速國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程

　　由于機(jī)器人技術(shù)被發(fā)達(dá)國(guó)家列為警惕性技術(shù)，通過購(gòu)買方式來獲得核心技術(shù)并不現(xiàn)實(shí)，自主創(chuàng)新成為發(fā)展我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的唯一選擇。

　　20世紀(jì)90年代末期，中國(guó)投資建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地，包括沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實(shí)自動(dòng)化設(shè)備有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所機(jī)器人開發(fā)中心、海爾機(jī)器人公司等。

　　及至“十二五”期間，國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家支撐計(jì)劃重大項(xiàng)目、國(guó)際合作重大項(xiàng)目等多個(gè)項(xiàng)目都有涉及機(jī)器人項(xiàng)目。國(guó)內(nèi)各個(gè)地區(qū)、省市也在大力投資機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)建設(shè)。

　　然而，盡管我國(guó)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)迅速發(fā)展，但較國(guó)外先進(jìn)技術(shù)差距依然十分明顯，如何從外資企業(yè)中突圍成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)的重要課題。因此，抓住汽車行業(yè)之外的客戶群對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求，就成為新松機(jī)器人公司(下文簡(jiǎn)稱新松)的創(chuàng)新思路。潔凈機(jī)器人就是其中一例。

　　采訪中，曲道奎告訴記者，潔凈機(jī)器人是公司承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品計(jì)劃立項(xiàng)項(xiàng)目。潔凈機(jī)器人是指在環(huán)境潔凈度較高，甚至是真空環(huán)境下工作的機(jī)器人。這種機(jī)器人的技術(shù)難度較高，對(duì)材料、潤(rùn)滑、控制以及可靠性的要求高，價(jià)格也較貴。目前潔凈機(jī)器人主要應(yīng)用于生化制藥、太陽(yáng)能芯片制造、IC等行業(yè)，不同于常規(guī)環(huán)境下的一般工業(yè)機(jī)器人。由于新松是國(guó)內(nèi)惟一制造這種機(jī)器人的企業(yè)，因此生產(chǎn)形勢(shì)看好。去年新松生產(chǎn)了130臺(tái)潔凈機(jī)器人，今年估計(jì)產(chǎn)量將達(dá)到200-300臺(tái)。

　　新松的創(chuàng)新之路并不是完全的摒棄外力。在成立之初，新松曾與國(guó)際知名的機(jī)器人企業(yè)日本安川公司合作，批量生產(chǎn)了20臺(tái)點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系統(tǒng)和周邊裝備，以此開始了艱難的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化探索之路。這一舉措幫助企業(yè)完成了從科研技術(shù)成果到市場(chǎng)應(yīng)用的蛻變，也因此積累了大量的技術(shù)及市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)。

　　此后，曲道奎憑借中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的強(qiáng)大積累，開發(fā)出了國(guó)內(nèi)唯一擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，具有多導(dǎo)航方式、多運(yùn)行方式、多移載方式的AGV(移動(dòng)機(jī)器人)系列產(chǎn)品。為使AGV產(chǎn)品走向世界，并保持其技術(shù)與世界水平同步發(fā)展，機(jī)器人與世界著名的AGV控制器生產(chǎn)廠家NDC全面實(shí)現(xiàn)了平等與雙向合作，開發(fā)出了世界領(lǐng)先水平的激光導(dǎo)引技術(shù)，同時(shí)將企業(yè)特有的自動(dòng)跟蹤技術(shù)和全方位AGV產(chǎn)品通過NDC渠道推向國(guó)際市場(chǎng)。

　　為了進(jìn)一步增強(qiáng)創(chuàng)新能力，整合各種優(yōu)勢(shì)資源，新松在美國(guó)建立了中美超限制造與自動(dòng)化聯(lián)合研究中心。正是依靠這樣開放式的創(chuàng)新平臺(tái)，企業(yè)的行業(yè)地位和創(chuàng)新實(shí)力才能不斷獲得加強(qiáng)。從國(guó)內(nèi)首臺(tái)IC裝備用真空機(jī)器人，到第二代服務(wù)機(jī)器人，從實(shí)現(xiàn)了升級(jí)換代和系列化移動(dòng)機(jī)器人(AGV)，到應(yīng)用于#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#軌道交通的自動(dòng)售檢票(AFC)系統(tǒng)和地鐵環(huán)境監(jiān)控與設(shè)備監(jiān)控(BAS)系統(tǒng)。依靠自主創(chuàng)新，新松在高端機(jī)器人產(chǎn)品及新技術(shù)的研發(fā)上接連取得突破。