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控制系統(tǒng)

DSP在無(wú)刷直流電機(jī)控制中的應(yīng)用簡(jiǎn)介(一)

星之球激光 來(lái)源:電子工程網(wǎng)2012-11-21 我要評(píng)論(0 )   

1、概述 本文采用TI公司推出的240XDSP作為無(wú)刷直流電機(jī)全數(shù)字控制核心,組成的伺服系統(tǒng)只需要很少的系統(tǒng)元件。TMS320F240X是美國(guó)TI公司推出的高性能16位數(shù)字信號(hào)處理器(...

    1、概述

  本文采用TI公司推出的240XDSP作為無(wú)刷直流電機(jī)全數(shù)字控制核心,組成的伺服系統(tǒng)只需要很少的系統(tǒng)元件。TMS320F240X是美國(guó)TI公司推出的高性能16位數(shù)字信號(hào)處理器(DSP),是專門為電機(jī)的數(shù)字化控制而設(shè)計(jì)的。這種DSP包括一個(gè)定點(diǎn)DSP內(nèi)核及一系列微控制器外圍電路,將數(shù)字信號(hào)處理的運(yùn)算能力與面向電機(jī)的高效控制能力集于一體,可以實(shí)現(xiàn)用軟件取代模擬器件,方便地修改控制策略,修正控制參數(shù),兼具故障檢測(cè)、自診斷和與上位機(jī)通信等功能。

  2、硬件介紹

  TMS320LF2407A的內(nèi)核是TMS320C2XX(圖1),內(nèi)部采用了哈佛結(jié)構(gòu),流水線作業(yè),在20MHz的時(shí)鐘頻率下,指令周期僅為50ns,且多數(shù)指令都能在一個(gè)指令周期內(nèi)完成。其中央算術(shù)邏輯部分包括32位中央算術(shù)邏輯單元(CALU),32位累加器,CALU的輸入/輸出數(shù)據(jù)定標(biāo)移位器,16位×16位乘法器,乘積定標(biāo)移位器,數(shù)據(jù)地址發(fā)生邏輯(包括8個(gè)輔助寄存器和1個(gè)輔助寄存器算術(shù)單元(ARAU),程序地址發(fā)生邏輯。當(dāng)處理器連續(xù)工作時(shí),還能同時(shí)執(zhí)行:a、經(jīng)由串行口的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送;b、內(nèi)部定時(shí)器減數(shù);c、產(chǎn)生三相脈寬調(diào)制(PWM)波形;d、采集4個(gè)模擬信號(hào);e、看門狗定時(shí)器減數(shù)。它還包含有其它系列的DSP芯片所沒(méi)有的雙10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、基于PWM控制的管理器(6個(gè)比較單元、12路PWM輸出、2路光電編碼器接口的編碼單元)。其PWM波形生成單元包含可編程死區(qū)控制,可輸出非對(duì)稱PWM波形、對(duì)稱PWM波形和空間矢量PWM波形。LF2407是x240x系列DSP中唯一能夠擴(kuò)展外部存儲(chǔ)器,也是其中控制功能最強(qiáng)、片上設(shè)施最完備的一個(gè)型號(hào),廣泛的用于代碼開發(fā)、系統(tǒng)仿真以及實(shí)際系統(tǒng)中。

圖1 TMS320Lx240x系列DSP控制器總體結(jié)構(gòu)

    3、DSP控制流程

  圖2是用TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的控制和驅(qū)動(dòng)電路。本設(shè)計(jì)采用TMS320LF2407A微控制器為系統(tǒng)控制器核心,以功率MOSFET場(chǎng)效應(yīng)管為功率變換元件,任意時(shí)刻電機(jī)只有兩相導(dǎo)通來(lái)控制換流元件,采用PWM方式來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。在這里,三個(gè)位置間隔120O分布的霍爾傳感器H1,H2,H3經(jīng)整形隔離電路后分別與TMS320LF2407A的三個(gè)捕捉引腳CAP1,CAP2,CAP3相連,通過(guò)產(chǎn)生捕捉中斷來(lái)給出換相時(shí)刻,同時(shí)給出位置信息。

圖2 用TMS320LF2407A實(shí)現(xiàn)三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的控制和驅(qū)動(dòng)

 

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