四、順序控制多步同輸出的編程方法
順序控制是生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的一類(lèi)控制任務(wù),步進(jìn)指令是PLC指令庫(kù)中專(zhuān)用于順序控制的。步進(jìn)指令編程時(shí),根據(jù)工藝流程將程序劃分為一個(gè)個(gè)獨(dú)立的程序段,執(zhí)行時(shí),CPU嚴(yán)格按梯形圖編程順序,只有執(zhí)行完前一段程序后才能激活下一段程序,并在下一段程序執(zhí)行之前,將前面程序段復(fù)位。并且在語(yǔ)法上要求各程序段所使用的輸出不允許重復(fù)。這在解決順序控制任務(wù)中有多步同輸出的情況時(shí),就帶來(lái)了一定的困難。借助于內(nèi)部通用繼電器可方便解決這一難題。如某一順序控制任務(wù)如以下流程圖(圖8)所示。
圖8 某機(jī)械手動(dòng)作流程圖
從機(jī)械手動(dòng)作流程圖可以看出,這個(gè)控制任務(wù)每個(gè)循環(huán)的工作可以劃分為八步,其中第1步與第5步動(dòng)作相同,均為上升;第3步和第7步動(dòng)作相同,均為下降。在利用步進(jìn)指令進(jìn)行編程時(shí),這兩個(gè)工步所對(duì)應(yīng)的程序段的輸出不能直接設(shè)置為Y3、Y4,同一個(gè)輸出使用兩次則會(huì)出現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤。這時(shí)應(yīng)考慮使用用于存儲(chǔ)中間狀態(tài)的內(nèi)部通用繼電器Rn來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。如圖7所示梯形圖程序,其中R1、R5分別被定義為第1步與第5步的輸出,R3、R7分別被定義為第3步與第7步的輸出,在步進(jìn)結(jié)束后再將R1、R5的狀態(tài)輸出到上升Y3,將R3、R7的狀態(tài)輸出到下降Y4,通過(guò)這樣的方法可方便解決順序控制任務(wù)中若干工步輸出相同的問(wèn)題。
圖9 機(jī)械手控制梯形圖
五、結(jié)束語(yǔ)
初學(xué)者對(duì)于PLC的基本應(yīng)用易于掌握,但要做到靈活使用仍需對(duì)一些技術(shù)難點(diǎn)和使用技巧深刻理解。在編程之前,要對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行認(rèn)真分析,合理選擇外部設(shè)備和編程元件,并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行編程;在編程過(guò)程中,如能靈話(huà)巧妙地使用編程元件,合理地進(jìn)行程序編排,可使程序邏輯清楚,可讀性增強(qiáng)。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。