世界上工業(yè)發(fā)達(dá)的國家大部分都非常重視對(duì)激光焊接的研究,在國家中成立焊接研究所,比如英國的焊接研究所(TWI)、德國亞琛大學(xué)的焊接研究所(ISF)、日本的連接與溶接研究所(JRWI)等等,這些都是國家級(jí)的焊接研究機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)在整個(gè)汽車工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢(shì)是:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng),而工業(yè)機(jī)器人由于是自動(dòng)化的產(chǎn)物而且靈活性也很高,所以近年來在轎車生產(chǎn)方面投入的比較多。采用無人駕駛的柔性化感應(yīng)導(dǎo)向小車作為傳輸裝置。點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人主要用于焊接上。采用六自由度機(jī)器人似的生產(chǎn)線能高度自動(dòng)化,并可自己攜帶焊鉗儲(chǔ)存庫,可以對(duì)應(yīng)不同的焊接部位取出合適的焊鉗。另外機(jī)器人還自帶文字和數(shù)字顯示,還有磁帶記錄儀的輸入輸出程序讓焊接自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)。
未來將致力于研究機(jī)器人焊接技術(shù)的如下方面:
1.采用智能化的焊接過程控制系統(tǒng)。
2.對(duì)控制方面進(jìn)行更深入的研究。
3.柔性焊接技術(shù)化發(fā)展。
4.把專家系統(tǒng)導(dǎo)入進(jìn)機(jī)器人的控制系統(tǒng)中,能實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)化。
5.提高焊接電源的穩(wěn)定性,從而對(duì)質(zhì)量的控制和情況能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
近年來,全世界都在致力發(fā)展機(jī)器人激光焊接技術(shù),并把它們積極的實(shí)踐應(yīng)用到汽車行業(yè)中。汽車機(jī)器人激光焊接技術(shù)與傳統(tǒng)材料正相互融合并不斷拓展。
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