周末的早上，晨霧籠罩下的校園還在沉睡，整個校園顯得有些沉寂。然而，操場西側的體育館內(nèi)，卻已是人聲鼎沸，一片熱火朝天：“音樂聲音再調大一些”，“程序重新再試一下”……
這里是首屆華北五省機器人大賽的賽場。來自北京、天津、內(nèi)蒙古等地33所高校的280支隊伍將在此進行16個項目的角逐，臺灣建國科技大學作為特邀高校也參加了比賽。足球、長跑、雙人舞、高爾夫、田徑賽、武術、擊劍，機器人們拿出了十八般武藝，各顯神通。
高山族“情侶”
跳起了《茉莉花》
“好一朵美麗的茉莉花，好一朵美麗的茉莉花，芬芳美麗滿枝椏，又香又白人人夸。”悠揚的江蘇民謠響起，一對“情侶”身穿高山族服飾，緩緩亮相舞臺。兩個“人”左伸展右蜷曲，動作一致，步調協(xié)調，贏得周圍一片贊嘆。
這是來自臺灣建國科技大學的雙人舞團隊。他們的舞臺與其他隊伍比起來，顯得似乎“繁瑣”了些：與底座垂直相連了一個投影儀，上面播放著臺北101大樓前的快閃活動；舞臺旁邊，豎著一個細長的LED字幕顯示屏。領隊黃彥豪自豪地介紹說，背景視頻搭配舞蹈表演是他們此次比賽的最大亮點。
“在決定采納這個創(chuàng)意之前，我們在網(wǎng)上查了很多的資料，后來發(fā)現(xiàn)這樣的形式從來沒有被采用過。”
黃彥豪介紹說，背景播放的快閃活動是今年6月15日在臺北101大樓前發(fā)起的，來自內(nèi)地、日本、韓國、馬來西亞等地的很多觀光客都參與了快閃活動。“我們想通過這樣一個視頻來展現(xiàn)各種文化的融合性。”
除了利用背景視頻來展現(xiàn)文化的融合，在背景音樂的選擇上，黃彥豪和他的團隊也煞費了一番苦心。團隊中年紀最小的張嘉宏說，除了以內(nèi)地家喻戶曉的《茉莉花》作主打歌曲，還特別選擇了《高山青》、《望春風》組曲，期望以此喚起兩岸的共同記憶。
“《望春風》是臺灣早期的四大名曲之一，對于早期在臺灣生活的人們來說，這首曲子可以說是人盡皆知，對臺灣人來說，它象征著一種親切感。而《高山青》（又名《阿里山的姑娘》）更多地代表了兩岸的一種共性，曾經(jīng)有作曲家說過，‘有中國人在的地方就會聽到《高山青》的歌聲’，這就很能說明這首歌曲的分量了。我猜在場的人肯定都聽過這首歌。這兩首歌都是由閩南語演唱，我們怕大家會聽不懂，所以特意準備了字幕顯示屏。”
舞蹈的編排是整個流程的關鍵。黃彥豪說，整個團隊在網(wǎng)上搜集了幾乎所有《茉莉花》的伴舞視頻。但是實際操作起來，還是覺得很難。“畢竟機器人跟真人不一樣，動作太小，無法展現(xiàn)舞蹈的美；動作大了，平衡問題又會比較麻煩。只能邊寫邊看，邊寫邊調。先確定手部動作，再決定腳部動作。”
“腳部動作編排是最難的，因為涉及平衡的問題，其中還包含單個動作的平衡和連續(xù)動作的平衡。做到單個動作的平衡還不難，但是連續(xù)起來就有可能會跌倒。所以就要反復進行調整。
舞蹈機器人“改行”打高爾夫
整個早上，李浩都在忙著為他的“愛將”做著比賽前最后的調試。
“其實機器人跟我們?nèi)艘粯?，到了陌生環(huán)境也會怕生，也會水土不服，所以比賽前一定得調試，讓他盡快熟悉周圍環(huán)境和比賽場地。”李浩邊說著，邊埋頭拿著鼠標點來點去。
李浩已經(jīng)與他“愛將”朝夕相處了一年多，這是倆哥們兒首次并肩亮相高爾夫球賽場。今年讀大三的李浩來自北京信息科技大學智能科學與技術專業(yè)。在大二的時候，他曾經(jīng)參加過機器人舞蹈類比賽。“這兩種類型比賽的編程還是挺不一樣的。舞蹈類比較強調觀賞性，只要你對機子的硬件結構有所了解，能夠判斷出機器人什么樣的動作能做到，什么類型動作做不到，動作與動作之間怎么銜接，這就夠了。但是，高爾夫球比的是算法的精準度，其編程要繁瑣得多。”
自從大二的時候跟手中的這個機器人結緣之后，調程序幾乎成了李浩生活中重要的組成部分。“雖然大三專業(yè)課任務很重，但是我每天都還是要抽出一兩個小時來調程，每天不見上它一面，感覺跟少了點什么東西似的。”李浩笑言自己恐怕是患了“情感依賴癥”。
李浩說，打高爾夫的程序沒有最完美，只有更完美，自己一直在改進的路上。但是有的時候也會越改越糟。
“有的時候它也不懂我的心，不按預期的算法走。調了半天沒反應，我就不想理它了，甚至會賭氣不愿意再去碰它。其實我也知道，本質原因還是程序設計出了問題，我再怎么拿機器人當人看，它也不會真的故意跟我鬧別扭，不按我調的來。”
但是也會有驚喜，有時候不經(jīng)意在程序上改了一個很小的地方，卻發(fā)生了質的改變，精準度大幅度提高。“有一次改了個小地方，結果十球五中一下子提高到了十球七中。調程就是這樣，一個小的細節(jié)往往起到關鍵性的作用。”
飛行模擬器
圓我的“藍天夢”
“尾翼下翹，前副翼上升，飛機尾部抬升，頭部俯沖，咻，飛機平穩(wěn)落地。”來自天津工業(yè)大學機械工程學院的王加富，正在給各位評委演示著他們的創(chuàng)意設計作品——飛行模擬器，該項目是本次機器人大賽的特設項目。
最初產(chǎn)生制作飛行模擬器的想法，是源自一次參觀。“當時我們跟一家制作飛行員模擬訓練艙的企業(yè)合作，完成了一個橫向項目，制作了飛機油門臺的控制設備。去公司參觀時，一個個的模擬訓練艙，一下子勾起了我內(nèi)心的飛翔夢想。我覺得可能每個男孩子心中都有一個飛上藍天的夢想，后來就萌生念頭，要不我們也做一個吧。”
王加富他們選擇飛行模擬器參賽，還有另外一層考慮。“現(xiàn)在我們大家經(jīng)常會坐飛機，但是坐在飛機上，大家都看不到飛機是怎么起飛、降落的，所以我們想要讓這樣一個小小的設備來讓大家了解飛機的運行狀態(tài)。”
王加富口中這個“小小的設備”，其實一點也不小。長一米，高一米半，重達一百多斤。也正是因為體積太過龐大，它的“真身”未能運達現(xiàn)場，王加富只能遺憾地通過事先錄制的視頻進行解說。
今年暑假，王加富的團隊正式開啟了飛行夢想。先是從好幾套方案中，取其精華，去其糟粕，綜合了一套完善的方案。接著在電腦上做三維仿真，出工程圖，找加工廠加工零部件，組裝，一切進行得有條不紊，但是組裝完成之后卻出事兒了。
“我們試運行的時候，發(fā)現(xiàn)設備底下有一個支撐軸在晃動，這有點出乎我們的意料，左思右想，也想不通是哪里出了問題。”
查工程圖，找資料，最后實在沒轍的王加富向自己的老師求救。老師為他們介紹了一個做教具的老師傅，老師傅火眼金睛，一眼看出了毛病所在。“老師傅說我們設計時承載面太小，得加大支撐軸與底面的接觸面積。我們這才恍然大悟。”
對于飛行模擬器的應用前景，王加富也想得很清楚。“我們希望可以放到少年宮或科技館，給小朋友模擬演示飛機的起飛降落；另外，可以走進高校課堂，當作教具使用，放在如空氣動力學或者機械結構的課程里，因為我們模擬器機翼的翻轉、起飛、降落，很多方面都涉及空氣動力學的知識原理。我們最期望的是可以放在游戲廳里，成為類似虛擬賽車的飛機模擬駕駛。當然，要實現(xiàn)這一步，我們還有很多地方需要完善。”#p#分頁標題#e#
轉載請注明出處。
相關文章
熱門資訊
精彩導讀
關注我們
