在水中隨意沉浮的魚、可以跟著人旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇、能靈活滾動的透明球,你能把這些和機(jī)器人的形象聯(lián)系起來嗎?近日,南京航空航天大學(xué)舉辦了第六屆校級大學(xué)生機(jī)器人大賽,比賽分為自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)、滅火、分揀搬運(yùn)、游中國四個環(huán)節(jié),共有一百多支代表隊(duì)參加了比賽,七十支左右代表隊(duì)進(jìn)入決賽。
千奇百怪的機(jī)器人“粉墨登場”
在比賽現(xiàn)場,有一個新奇美觀的“球形”機(jī)器人特別引人注目。雖是球形,但是該機(jī)器人的動作卻十分靈敏。那么為什么要做成球形呢?主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)“Roll”隊(duì)的陳怡做了解釋。原來,“球形”機(jī)器人的主要功能就是一個變形的遙控小車,把它做成球形就是更好的實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動。“另外小車形狀的機(jī)器人很常見,樣子看多了也比較乏味,我就想做一個外形比較炫一點(diǎn)的,于是就想到了球形,用球的滾動代替輪子的滾動”陳怡補(bǔ)充道。這樣一個外形“酷炫”的機(jī)器人制作卻并不復(fù)雜——球形透明的外殼是網(wǎng)上買的禮品球,內(nèi)部是兩面有電機(jī)的一塊平臺,電機(jī)和球殼互連。
談到應(yīng)用,陳怡顯然有很多想法,“球型機(jī)器人除了可以做有趣的玩具,還可以做偵查機(jī)器人,因?yàn)橥庑问切∏傻那蛐?,在管道等狹窄的空間里就可以發(fā)揮優(yōu)勢”。另外,陳怡還想把球型機(jī)器人發(fā)展成單人座的代步工具,讓它真正成為一種交通工具。此外,“Roll”隊(duì)的組隊(duì)方式也很特別,隊(duì)員是由寢室的四個人組成。“平時(shí)周末或者晚上只要有時(shí)間,就在寢室一起來商量機(jī)器人的事兒,前后花了兩個月時(shí)間左右”,陳怡笑著補(bǔ)充。
另外,“URF”隊(duì)的魚形機(jī)器人以類似水母的造型,模擬魚類的波形擺動等綜合得分贏得了自主創(chuàng)新類的特等獎。
滅火機(jī)器人“快準(zhǔn)狠”賺足眼球
“好厲害!”圍在滅火機(jī)器人賽區(qū)的同學(xué)們不禁喝彩道,原來剛剛一隊(duì)的機(jī)器人不僅迅速的找到火源準(zhǔn)確滅火,并且能夠在難度系數(shù)較高的房間,找準(zhǔn)“家”的位置,迅速返回,整個滅火過程堪稱“快準(zhǔn)狠”。
滅火機(jī)器人是歷年南航機(jī)器人比賽的重頭戲,也是吸引同學(xué)觀看最多的一項(xiàng)賽事,賽區(qū)里經(jīng)常傳來同學(xué)們的鼓掌和叫好聲。今年有十八支隊(duì)伍設(shè)計(jì)制作了自動控制的機(jī)器人進(jìn)行決賽,比賽場地采用國際標(biāo)準(zhǔn),機(jī)器人在一間平面結(jié)構(gòu)的房子模型里運(yùn)動,找到一根蠟燭并盡快把它熄滅。這個工作模擬了現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人模擬火警的過程,蠟燭代表了家庭里燃起的火源,機(jī)器人必須找到且盡快熄滅。“今年的比賽看下來我感覺有些機(jī)器的表現(xiàn)很不錯,速度很快,反應(yīng)敏捷,”南航機(jī)電學(xué)院的大三學(xué)生詹驍文說,“我打算明年參加一下滅火比賽,所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中才更有效率,也就是學(xué)以致用吧”。
機(jī)器人引路帶你“暢游中國”
與往年不同的是,今年新增了“機(jī)器人游中國”這一環(huán)節(jié)。比賽場地表面鋪綠毯,有白色引導(dǎo)線用以引導(dǎo)機(jī)器人,場地內(nèi)設(shè)置擋板,機(jī)器人碰到擋板即認(rèn)定機(jī)器人已游覽此景點(diǎn)。場地內(nèi)設(shè)置的場景可謂“暢游中國”,有故宮、敦煌、興安嶺、塔里木、新疆天山、西安兵馬俑,還有高難度的景點(diǎn)珠峰天臺,高度在1.3米左右。該項(xiàng)目要求機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi),游歷盡量多的景點(diǎn),獲得盡量多的得分,并在時(shí)間結(jié)束前回到出發(fā)地。
“徐霞客”隊(duì)的機(jī)器人最出色的完成了比賽,不僅準(zhǔn)確的上下難度最高的珠峰,轉(zhuǎn)彎的時(shí)候沒有出現(xiàn)偏差,而且和其他隊(duì)伍相比少用了兩個傳感器。有意思的是,“徐霞客”隊(duì)的隊(duì)員們來自不同專業(yè)、不同年級,他們在比賽之前并不認(rèn)識,因?yàn)閷W(xué)校網(wǎng)站上機(jī)器人大賽的征集令而聚集在一起。“聚在一起也是因?yàn)楣餐呐d趣吧,我們都想做機(jī)器人”,“徐霞客”隊(duì)的隊(duì)員說道。
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