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在水中隨意沉浮的魚、可以跟著人旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇、能靈活滾動的透明球，你能把這些和機(jī)器人的形象聯(lián)系起來嗎？近日，南京航空航天大學(xué)舉辦了第六屆校級大學(xué)生機(jī)器人大賽，比賽分為自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)、滅火、分揀搬運(yùn)、游中國四個環(huán)節(jié)，共有一百多支代表隊(duì)參加了比賽，七十支左右代表隊(duì)進(jìn)入決賽。

　　千奇百怪的機(jī)器人“粉墨登場”

　　在比賽現(xiàn)場，有一個新奇美觀的“球形”機(jī)器人特別引人注目。雖是球形，但是該機(jī)器人的動作卻十分靈敏。那么為什么要做成球形呢？主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)“Roll”隊(duì)的陳怡做了解釋。原來，“球形”機(jī)器人的主要功能就是一個變形的遙控小車，把它做成球形就是更好的實(shí)現(xiàn)前進(jìn)后退旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動。“另外小車形狀的機(jī)器人很常見，樣子看多了也比較乏味，我就想做一個外形比較炫一點(diǎn)的，于是就想到了球形，用球的滾動代替輪子的滾動”陳怡補(bǔ)充道。這樣一個外形“酷炫”的機(jī)器人制作卻并不復(fù)雜——球形透明的外殼是網(wǎng)上買的禮品球，內(nèi)部是兩面有電機(jī)的一塊平臺，電機(jī)和球殼互連。

　　談到應(yīng)用，陳怡顯然有很多想法，“球型機(jī)器人除了可以做有趣的玩具，還可以做偵查機(jī)器人，因?yàn)橥庑问切∏傻那蛐?，在管道等狹窄的空間里就可以發(fā)揮優(yōu)勢”。另外，陳怡還想把球型機(jī)器人發(fā)展成單人座的代步工具，讓它真正成為一種交通工具。此外，“Roll”隊(duì)的組隊(duì)方式也很特別，隊(duì)員是由寢室的四個人組成。“平時(shí)周末或者晚上只要有時(shí)間，就在寢室一起來商量機(jī)器人的事兒，前后花了兩個月時(shí)間左右”，陳怡笑著補(bǔ)充。

　　另外，“URF”隊(duì)的魚形機(jī)器人以類似水母的造型，模擬魚類的波形擺動等綜合得分贏得了自主創(chuàng)新類的特等獎。

　　滅火機(jī)器人“快準(zhǔn)狠”賺足眼球

　　“好厲害！”圍在滅火機(jī)器人賽區(qū)的同學(xué)們不禁喝彩道，原來剛剛一隊(duì)的機(jī)器人不僅迅速的找到火源準(zhǔn)確滅火，并且能夠在難度系數(shù)較高的房間，找準(zhǔn)“家”的位置，迅速返回，整個滅火過程堪稱“快準(zhǔn)狠”。

　　滅火機(jī)器人是歷年南航機(jī)器人比賽的重頭戲，也是吸引同學(xué)觀看最多的一項(xiàng)賽事，賽區(qū)里經(jīng)常傳來同學(xué)們的鼓掌和叫好聲。今年有十八支隊(duì)伍設(shè)計(jì)制作了自動控制的機(jī)器人進(jìn)行決賽，比賽場地采用國際標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人在一間平面結(jié)構(gòu)的房子模型里運(yùn)動，找到一根蠟燭并盡快把它熄滅。這個工作模擬了現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人模擬火警的過程，蠟燭代表了家庭里燃起的火源，機(jī)器人必須找到且盡快熄滅。“今年的比賽看下來我感覺有些機(jī)器的表現(xiàn)很不錯，速度很快，反應(yīng)敏捷，”南航機(jī)電學(xué)院的大三學(xué)生詹驍文說，“我打算明年參加一下滅火比賽，所學(xué)的知識應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中才更有效率，也就是學(xué)以致用吧”。

　　機(jī)器人引路帶你“暢游中國”

　　與往年不同的是，今年新增了“機(jī)器人游中國”這一環(huán)節(jié)。比賽場地表面鋪綠毯，有白色引導(dǎo)線用以引導(dǎo)機(jī)器人，場地內(nèi)設(shè)置擋板，機(jī)器人碰到擋板即認(rèn)定機(jī)器人已游覽此景點(diǎn)。場地內(nèi)設(shè)置的場景可謂“暢游中國”，有故宮、敦煌、興安嶺、塔里木、新疆天山、西安兵馬俑，還有高難度的景點(diǎn)珠峰天臺，高度在1.3米左右。該項(xiàng)目要求機(jī)器人在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，游歷盡量多的景點(diǎn)，獲得盡量多的得分，并在時(shí)間結(jié)束前回到出發(fā)地。

　　“徐霞客”隊(duì)的機(jī)器人最出色的完成了比賽，不僅準(zhǔn)確的上下難度最高的珠峰，轉(zhuǎn)彎的時(shí)候沒有出現(xiàn)偏差，而且和其他隊(duì)伍相比少用了兩個傳感器。有意思的是，“徐霞客”隊(duì)的隊(duì)員們來自不同專業(yè)、不同年級，他們在比賽之前并不認(rèn)識，因?yàn)閷W(xué)校網(wǎng)站上機(jī)器人大賽的征集令而聚集在一起。“聚在一起也是因?yàn)楣餐呐d趣吧，我們都想做機(jī)器人”，“徐霞客”隊(duì)的隊(duì)員說道。