由美國五角大樓資助的這場比賽吸引了來自美國、中國、日本、韓國等國的100多個團隊報名,DARPA最后從其中篩選出17支隊伍,來自中國的一個機器人團隊在最后一刻棄權(quán),導(dǎo)致最終參賽隊伍的數(shù)量變成了16個。
參賽隊伍使出渾身解數(shù),從看上去像蜘蛛的爬行機器人、像一頭黑牛的四腳機器人到如鋼鐵俠般炫目的人形機器人,應(yīng)有盡有。
本屆機器人挑戰(zhàn)賽在美國佛羅里達的霍姆斯特德舉行,整個賽場都被布置成重災(zāi)區(qū)。DARPA稱,2011年日本福島核事故加速推動了這項賽事。在控制核泄漏的行動中,機器人起到的作用非常有限。“我們意識到,這些機器人除了觀察,做不了任何其他事情,”機器人比賽項目主管吉爾·普萊特說,“他們需要的是一個能走進核電站、關(guān)掉閥門的機器人。”
DARPA表示,這屆“機器人奧運”的目標(biāo)是推動開發(fā)出可以在險惡環(huán)境下行走的機器人,并且可以抵抗突發(fā)災(zāi)難。因此,特定量身定做八大任務(wù)。如果機器人能獨立完成這些任務(wù),則意味著未來能在災(zāi)難救援任務(wù)中扮演關(guān)鍵角色。
谷歌機器人拔頭籌
NASA機器人零分
在比賽中,日本Schaft的高1.46米、重98公斤的HRP-2機器人幾乎完成了所有任務(wù),最終以27分奪冠,尤其在爬梯、廢墟行走和移除障礙物項目上表現(xiàn)出色,遠遠超過了獲得第二名(20分)的IHMC隊。HRP-2未能獲滿分的原因是:“一陣風(fēng)刮掉了它手中的門,并且在駕車走完全程后,無法從車?yán)镒叱鰜怼?rdquo;
有媒體認為,谷歌是這場比賽的最大贏家,因為冠亞軍所在的公司不久前都已經(jīng)被谷歌收購。
機器人表現(xiàn)令人驚喜,并不意味著機器人已經(jīng)靈活、機動甚至智能了。觀看比賽的人會發(fā)現(xiàn),許多機器人行動緩慢,還會跌倒,“像是蹣跚學(xué)步的兒童”。
而16支隊伍中,有3支隊伍沒有完成八大項目中的任何一個項目,沒有拿到哪怕一分,這其中包括美國航空航天局(NASA)花了300萬美元打造的Valkyrie人形機器人。Valkyrie是賽前的熱門選手,它的外形如同鋼鐵俠一般炫目,最終零分的表現(xiàn)讓人大跌眼鏡,簡直讓NASA顏面掃地。英美媒體稱,這個125公斤的龐然大物看起來更適合上太空耍帥,而不適合派去執(zhí)行救援任務(wù)。
背后
是推動機器人技術(shù)
還是研發(fā)機器人戰(zhàn)士?
美國媒體稱,參與比賽的團隊除了獎金,更關(guān)心如何推動機器人技術(shù)。在他們看來,能完成救援救災(zāi)任務(wù)的機器人在家庭健康護理等領(lǐng)域前景光明。
但也有媒體認為,囊中羞澀的五角大樓資助這項賽事,顯然是在下一盤大棋。更有人認為,這次比賽其實是五角大樓的一次機器人選秀,雖然這些機器人距離直接上戰(zhàn)場獨立作戰(zhàn)或者獨立執(zhí)行救援任務(wù)還是不可能的任務(wù),但是,五角大樓能借此物色新技術(shù)或新的研發(fā)團隊,為未來的“機器人戰(zhàn)士”做技術(shù)積累。
機器人奧運八大項目
駕駛多功能車跑過一段路
走過一段帶斜坡、臺階、有散落磚塊的路
移除門口的障礙物
開門并通過該道門
爬上2.4米高的梯子
用工具在墻上切割出三角形的洞
打開救火水管并把噴嘴連接到墻上
關(guān)閉三個由不同形狀轉(zhuǎn)輪或把手控制的閥門
滿分32分
每一項任務(wù)要在30分鐘內(nèi)完成,完成后可以獲得3分,如果比賽過程中不需要人工幫助調(diào)解,可再獲1分,因此滿分為32分。
百萬美元獎金
在這一輪比賽后,排名靠前的8支隊伍將得到100萬美元的研發(fā)獎金,并且進入明年的總決賽,爭奪200萬美元大獎。
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