據(jù)日本共同社3月10報(bào)道，日立制作所10日向媒體展示了兩款可用于東京電力福島第一核電站事故處理工作的新型機(jī)器人。“變形機(jī)器人”可在狹窄的管道中蛇行，為取出熔化后掉落的核燃料進(jìn)行調(diào)查;“游泳型機(jī)器人”則可在核污水中自由移動(dòng)。
這兩款機(jī)器人能夠進(jìn)入無(wú)法人工作業(yè)的狹窄區(qū)域，調(diào)查反應(yīng)堆冷卻水的泄露點(diǎn)及核燃料的狀態(tài)。機(jī)器人通過(guò)管道進(jìn)入安全殼，檢查壓力容器的外部情況，并對(duì)安全殼下部積存污水的“TORUS室”的內(nèi)部情況進(jìn)行調(diào)查。
“變形機(jī)器人”重約7.5千克，可在直徑10厘米的狹窄管道內(nèi)蛇行。通過(guò)管道后機(jī)器人可在凹凸不平的地面上平穩(wěn)前進(jìn)，最大跨越高度可達(dá)到5厘米。
“游泳機(jī)器人”重31.5千克，可在水中和陸地上活動(dòng)。為了躲避障礙物，該機(jī)器人配備了6個(gè)小型螺旋槳，可在水中進(jìn)行水平和垂直移動(dòng)。它還可以改變姿態(tài)，附著在與地面成直角的墻壁上行動(dòng)。
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