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機(jī)器人

美軍方利用機(jī)器人維修在軌衛(wèi)星研究獲進(jìn)展

星之球激光 來(lái)源:中新網(wǎng)2014-04-03 我要評(píng)論(0 )   

據(jù)中國(guó)國(guó)防科技信息網(wǎng)報(bào)道,美國(guó)國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局(DARPA)鳳凰項(xiàng)目已完成第一階段任務(wù),在軌道機(jī)器人與衛(wèi)星構(gòu)型研究方面取得進(jìn)展。 衛(wèi)星從研制到部署周期漫長(zhǎng),與近...

       據(jù)中國(guó)國(guó)防科技信息網(wǎng)報(bào)道,美國(guó)國(guó)防預(yù)先研究計(jì)劃局(DARPA)“鳳凰”項(xiàng)目已完成第一階段任務(wù),在軌道機(jī)器人與衛(wèi)星構(gòu)型研究方面取得進(jìn)展。

  衛(wèi)星從研制到部署周期漫長(zhǎng),與近地軌道航天器不同,衛(wèi)星進(jìn)入地球同步軌道(GEO)后難以維修。DARPA的鳳凰項(xiàng)目旨在解決這些嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。“鳳凰”嘗試實(shí)現(xiàn)GEO機(jī)器人服務(wù),延長(zhǎng)在軌資產(chǎn)壽命,同時(shí)開發(fā)新的衛(wèi)星結(jié)構(gòu)減少天基系統(tǒng)成本,借以改變這種現(xiàn)狀。具體而言,“鳳凰”的目標(biāo)就是開發(fā)并演示驗(yàn)證可在GEO檢查,并利用機(jī)器人維修合作性太空系統(tǒng)的技術(shù)。“鳳凰”項(xiàng)目已完成第一階段任務(wù),并與八個(gè)承包商簽署第二階段主要合同。

  DARPA項(xiàng)目經(jīng)理大衛(wèi)·巴恩哈特說(shuō):“第一階段不僅證明機(jī)器人工具及裝配技術(shù)的可行性,也驗(yàn)證了可以在太空利用物理聚合細(xì)胞星的方式在軌建造新衛(wèi)星的方案。”“這些成就最終可能引發(fā)革命性的創(chuàng)造能力,實(shí)現(xiàn)以小成本在軌建造新型、真正可擴(kuò)展的太空系統(tǒng)”。

  “鳳凰”第二階段重點(diǎn)開展三項(xiàng)技術(shù)研究:

  1.先進(jìn)GEO太空機(jī)器人:DARPA正在開發(fā)多種機(jī)器人技術(shù),以解決地球同步軌道惡劣環(huán)境下的關(guān)鍵在軌任務(wù)需求,包括裝配、維修、資產(chǎn)壽命延長(zhǎng)、燃料再加注等。開發(fā)活動(dòng)包括機(jī)械臂和多個(gè)通用、專用工具的成熟度。這些技術(shù)將用于未來(lái)的機(jī)器人裝配平臺(tái)——“服務(wù)星/守護(hù)星”。

  2.細(xì)胞星:一種新型低成本、幾乎可無(wú)限擴(kuò)展的模塊化衛(wèi)星體系結(jié)構(gòu)。細(xì)胞星是小型的獨(dú)立性模塊(重約7千克),其上配有必要的衛(wèi)星功能模塊(如電源、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器等)。細(xì)胞星將共用數(shù)據(jù)、電力和熱管理功能。

  細(xì)胞星還可以按照不同形式進(jìn)行物理聚合,利用不同類型、不同規(guī)模,或不同造型的有效載荷,完成多樣化太空任務(wù)。因?yàn)樗鼈兪悄K化的,可在裝配線上以低成本快速制造,裝配不同的有效載荷。DARPA目前專注于驗(yàn)證近地軌道細(xì)胞星技術(shù)方案。

  3.有效載荷在軌交付系統(tǒng)(POD):該系統(tǒng)將建成標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)制,將用于商業(yè)通信衛(wèi)星,使其安全攜帶各種分離性元素進(jìn)入軌道,包括有效載荷、細(xì)胞星和電子器件,充分利用商業(yè)衛(wèi)星的頻率和“寄宿有效載荷”服務(wù)。DARPA正在追求以低風(fēng)險(xiǎn)的飛行方式驗(yàn)證POD技術(shù)。

  巴恩哈特表示:“單獨(dú)使用或聯(lián)合使用上述這些技術(shù),不僅可以實(shí)現(xiàn)‘鳳凰’最初重新利用的目的,還可以在GEO廣泛進(jìn)行其他機(jī)器人使能任務(wù)”。“這些技術(shù)可以幫助衛(wèi)星進(jìn)入新的運(yùn)行軌道,或合適的軌道,在執(zhí)行日常維護(hù)或故障排除時(shí)檢查衛(wèi)星,進(jìn)行維修或更換磨損部件,或添加功能或升級(jí)功能。上述這些能力將使太空系統(tǒng)第一次具備靈活性、可訪問性和抗毀性。”

  DARPA與以下公司簽署第二階段合同: Busek公司、Energid公司、蜜蜂機(jī)器人公司、加拿大MDA公司、美國(guó)MDA公司、NovaWurks、海洋工程(Oceaneering)有限公司、勞拉太空系統(tǒng)公司。

 

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