6月,常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院與三菱電機共同建立的“工業(yè)機器人智能制造示范工程中心”揭幕。
作為國家示范性高職院校,常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院與三菱電機的合作從PLC實驗室開始,不斷拓展合作內(nèi)容并探討創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研合作模式。針對目前快速增長的工業(yè)機器人應(yīng)用,常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院從去年開始籌建基于三菱電機工業(yè)機器人的“工業(yè)機器人智能制造示范工程中心”,模擬工業(yè)現(xiàn)場的流程,組建機器人群控實訓(xùn)系統(tǒng),為教學(xué)和科研提供一個實踐的平臺,在國內(nèi)高職院校中領(lǐng)先一步。
工業(yè)機器人智能制造示范工程中心的實訓(xùn)設(shè)備主要由三臺三菱電機垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、迷你數(shù)控雕銑機、立體庫、工業(yè)機器人智能視覺系統(tǒng)、零部件庫及傳送線等設(shè)備組成。系統(tǒng)依據(jù)步進電機實際工業(yè)生產(chǎn)制造過程進行設(shè)計,能夠進行電機上蓋、殼體、底座、軸承、電機軸、螺釘?shù)戎饕獧C械零部件的智能加工與裝配,可實現(xiàn)零部件供給→數(shù)控機床加工→機械零部件裝配→工件檢測→成品碼垛輸送等多個工序,各工序動作由機器人配合完成零部件的上下料、裝配等工作??刂葡到y(tǒng)由計算機、PLC組成,PLC作為生產(chǎn)加工的控制主體,負責(zé)完成機器人數(shù)控機床、立體庫、傳輸線等的總體控制。系統(tǒng)采用三菱Q系列PLC進行控制,通過以太網(wǎng)和CC-Link總線實現(xiàn)整個系統(tǒng)各部件間的數(shù)據(jù)傳遞與控制,通過觸摸屏進行實時采集數(shù)據(jù)的顯示。
整個系統(tǒng)涵蓋PLC編程、氣路搭建與控制、伺服控制、閉環(huán)控制、單軸運動控制、多軸運動控制、傳感技術(shù)、機械傳動、機器人控制、外部軸集成、智能視覺處理、人機交互、上位機組態(tài)、工業(yè)總線、變頻調(diào)速、電機拖動、物流倉儲、自動傳輸、數(shù)控加工、電氣調(diào)試等技術(shù)應(yīng)用。 利用此實訓(xùn)平臺,通過不同工位的柔性組合,滿足學(xué)生個性化學(xué)習(xí)的需要,培養(yǎng)師生系統(tǒng)、集成、科學(xué)地應(yīng)用現(xiàn)代化工程知識的能力和再創(chuàng)新能力。 三菱電機教育合作項目始于2006年。
多年來,三菱電機致力于與全國高校開展共建實驗室、FA自動化課堂、學(xué)生社會實踐等多形式的校企合作活動,并于2007年開始舉辦三菱電機杯大學(xué)生自動化大賽,為更多學(xué)生提供學(xué)以致用的實踐平臺,助力未來自動化人才培養(yǎng),支持中國教育事業(yè)。
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