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　　按機器人平均壽命10年估計，2013年中國機器人保有量約為13萬臺，占世界工業(yè)機器人保有量的5%左右，在保有量上依然小于2012年 日本的31萬臺，美國、德國的16萬臺和韓國的14萬臺，位居世界第五。根據(jù)目前我國工業(yè)機器人銷量年復(fù)合增長36%、日本年復(fù)合增長率4%計算，中國工 業(yè)機器人保有量有望在2017年超越日本達到世界第一。在每千人機器人擁有量這個指標來看，我國每千人僅有23臺，不到日本的1/10，與世界平均水平的 55臺也有較大差距。從這個方面來看，我國工業(yè)機器人的市場需求依然廣闊。

　　激光切割作為先進加工技術(shù)，在工業(yè)機器人的生產(chǎn)制造過程中有著無可比擬的作用。

　　工業(yè)機器人上激光切割應(yīng)用

　　激光切割作廣泛用于機械加工等領(lǐng)域，對提高產(chǎn)品質(zhì)量、提升勞動生產(chǎn)率、降低加工成本、減少材料消耗起到越來越重要的作用。隨著光纖傳輸?shù)母?功率光纖激光器的問世，以及工業(yè)機器人定位精度的不斷提高，利用工業(yè)機器人進行激光切割，是當今的機器人應(yīng)用領(lǐng)域和激光切割領(lǐng)域的一大熱點。

　　在CIMES2014展會上，這種應(yīng)用也得到了廣泛的普及，激光切割系統(tǒng)是一個固定的激光發(fā)生器和一個機器人運動序列的創(chuàng)新結(jié)合，通過將激 光束引導(dǎo)裝置完全集成在機器人手臂中，這就需要機器人手臂的靈活性和高精度，最典型的是史陶比爾的TX90L激光切割機器人，激光束以TX90L機器人的 操作為中心。在精確機械手的操控下，激光束在工件上移動。當機器人跟蹤工件的輪廓時，激光束工作，達到切削的效果。TX90L機器人是高精度、高柔性的六 軸機器人，路徑重復(fù)精度方面很高，而且在規(guī)定的有效負荷下，其所占用的空間很小。

　　國內(nèi)激光切割市場現(xiàn)狀

　　2013年激光切割機市場 漲幅普遍在4%~10%之間，其中進口品牌激光切割機的漲幅普遍在10%左右，甚至更高。在營業(yè)收入增長的情況下原材料上漲、人力成本上升等眾多宏觀經(jīng)濟 因素極大的增加了企業(yè)的經(jīng)營負擔(dān)。我國現(xiàn)在的宏觀經(jīng)濟環(huán)境成了牽動激光切割機市場變化的主要原因。從長期趨勢來看，我國經(jīng)濟仍處于調(diào)整期，或稱“第二輪調(diào) 整型增長期”。不會形成新的上升趨勢，周期性、階段性調(diào)整仍未到位。調(diào)整未到位包括兩層意思：一是經(jīng)濟增長未到底；二是經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整遠未到位完成，甚至可 以說才剛剛開始。

　　小結(jié)

　　國內(nèi)之力與激光切割的企業(yè)很多，光博士激光等 一些企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)使用工業(yè)機器人本體作為運動控制的對象。激光切割機器人既具有機器人運動靈活，柔性高的特點，又具有激光切割的切割速度快、質(zhì)量好、切縫 窄等優(yōu)點，很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求。在機器人市場一路走紅的背景下，作為機器人制造工藝中不可或缺的激光切割市場定是前景大好，并且又加入激光 切割機器人這一創(chuàng)新結(jié)合，國內(nèi)激光切割獲獎一路攀升。