當(dāng)今世界移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新生代技術(shù)交流碰撞日益頻繁，各主要工業(yè)發(fā)達國家將目光重新投向制造業(yè)，中國在面對國內(nèi)外經(jīng)濟壓力下選擇發(fā)展智能制造這一新興產(chǎn)業(yè)，是完成工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，助推工業(yè)化和信息化在高層次上深度融合的一條最理性發(fā)展道路。工業(yè)機器人大規(guī)模代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力進行生產(chǎn)活動是大勢所趨。
發(fā)展工業(yè)機器人的原因，不僅在于降低勞動力成本，也在于高端精密智能化制造方式的內(nèi)在要求，同時還承擔(dān)著將人類從繁重、危險、重復(fù)性勞動中解放出來的歷史使命。
近年來全球工業(yè)機器人安裝量快速增長，其原因一方面是發(fā)達國家吸取全球金融危機、歐洲主權(quán)債務(wù)危機教訓(xùn)，實施再工業(yè)化戰(zhàn)略；另一方面則是得益于中國工業(yè)機器人市場需求的高速增長。
目前全球各國對智能制造均表現(xiàn)出強烈的興趣，各種政策措施相繼出臺。重要原因在于三年來全球范圍內(nèi)的制造業(yè)持續(xù)走低，市場、就業(yè)等因素施加在各國經(jīng)濟上的壓力逐步增大。歐美日等傳統(tǒng)發(fā)達國家期望利用智能制造來應(yīng)對國內(nèi)疲軟的經(jīng)濟形勢，夯實經(jīng)濟基礎(chǔ)，并對抗制造業(yè)向新興市場國家轉(zhuǎn)移的大趨勢。發(fā)展中國家和地區(qū)則希望利用智能制造進行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高綜合競爭力。德國提出標(biāo)志性的“工業(yè)4.0”即是智能制造發(fā)展的長遠目標(biāo)，智能制造裝備又以工業(yè)機器人為標(biāo)志。
全球機器人產(chǎn)業(yè)在保持著良好增長勢頭的同時，隨著電子產(chǎn)品和新型產(chǎn)業(yè)不斷增長的需求，以及自動化生產(chǎn)的需要，工業(yè)機器人應(yīng)用主要集中在汽車、電子電氣、橡膠塑料、金屬和機械領(lǐng)域。
預(yù)計未來至少在10到20年內(nèi)，工業(yè)機器人的市場潛力和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都將持續(xù)增長。促進發(fā)展的有利因素有很多。
一是中國工業(yè)結(jié)構(gòu)升級加快步伐，國家政策重點支持，科技部先后從工業(yè)機器人高附加關(guān)鍵功能部件進行部署，工業(yè)和信息化部重點扶持以工業(yè)機器人為代表的智能制造等。
二是提升批量產(chǎn)品質(zhì)量均一性和生產(chǎn)效率，今后企業(yè)將對生產(chǎn)線提出更多的柔性和敏捷性要求，而工業(yè)機器人的大規(guī)模應(yīng)用正好可以滿足它們。
三是我國工業(yè)機器人理論研究積累深厚，裝備生產(chǎn)初具規(guī)模，中國經(jīng)過二十多年的努力已經(jīng)形成了一些具有競爭力的工業(yè)機器人研究機構(gòu)和企業(yè)，已基本掌握了機器人設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)等，開發(fā)出了一系列高技術(shù)含量的產(chǎn)品和零部件。
四是應(yīng)用范圍逐漸擴大，目前已覆蓋到工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，發(fā)展?jié)摿o限。
五是中國工業(yè)經(jīng)濟增速放緩，新型工業(yè)化道路大趨勢逐漸清晰，原先廉價的勞動力成本上漲，產(chǎn)品制造要求逐漸提高，若繼續(xù)堅持走原先的粗獷型發(fā)展道路已經(jīng)越來越不劃算了。
六是工業(yè)機器人的歷史使命，工業(yè)機器人可實現(xiàn)人所不及或精密可靠產(chǎn)品生產(chǎn)的要求，完成“超越人”使命，可應(yīng)用于對人類存在較大風(fēng)險的危險、惡劣環(huán)境中，完成“代替人”使命，可將人類從繁重的體力勞動中解放出來，促使人類從事更高級的腦力勞動，完成“解放人”的最終使命。
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