在一個(gè)房間內(nèi)，一個(gè)智能移動(dòng)平臺(tái)負(fù)重30公斤，自主避障并選擇最佳線路到達(dá)多個(gè)目的地，周圍的攝像頭把該平臺(tái)的運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù)傳給電腦，很快計(jì)算出它到達(dá)每個(gè)點(diǎn)的精準(zhǔn)度。這是記者近日在中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人研究中心看到的一幕。在第19屆Robo Cup機(jī)器人世界杯賽即將在合肥舉行之際，作為參賽勁旅的中國科大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)展示了他們在智能服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測技術(shù)和低成本化方面取得的重要進(jìn)展。
近10余年來，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)突飛猛進(jìn)，新成果不斷涌現(xiàn)，中國科大可佳智能服務(wù)機(jī)器人近年來也在國際服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)測試中多次名列前茅。但智能服務(wù)機(jī)器人如何走向產(chǎn)業(yè)化，一度遇到瓶頸。
“傳統(tǒng)的服務(wù)機(jī)器人性能檢測一直停留在主觀觀測和定性評(píng)價(jià)階段，在自動(dòng)檢測技術(shù)、工藝和裝備等方面，國內(nèi)外都處于空白。”中國科大計(jì)算機(jī)學(xué)院陳小平教授說，例如對(duì)某個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行修改后，服務(wù)機(jī)器人的相關(guān)性能有哪些具體變化，只能靠研發(fā)人員的主觀觀察，或者進(jìn)行定性測試（比如抓一只杯子，觀察是否成功），這種過于粗略的做法遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到科研所需的性能檢測要求。“從產(chǎn)業(yè)化的角度講，產(chǎn)品的質(zhì)量檢驗(yàn)就沒有保證，這是服務(wù)機(jī)器人工業(yè)化生產(chǎn)的致命瓶頸之一”。
為此，中國科大聯(lián)合美國卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)、新加坡國立大學(xué)等國內(nèi)外高校，與歐盟第7框架項(xiàng)目協(xié)作，在國際上率先開展了服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測技術(shù)研究，對(duì)服務(wù)機(jī)器人性能指標(biāo)體系、性能因素與組合模型、數(shù)據(jù)采集與分析手段、參數(shù)辨識(shí)與模型重建技術(shù)等基本問題進(jìn)行了深入探索。在此基礎(chǔ)上，引進(jìn)國際領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備，自主研發(fā)服務(wù)機(jī)器人性能檢測系統(tǒng)，并完成了首批實(shí)驗(yàn)測試。
“成本高是當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的另一個(gè)重要瓶頸。”陳小領(lǐng)說，中國科大為此啟動(dòng)了“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”項(xiàng)目，在可佳機(jī)器人底層平臺(tái)的基礎(chǔ)上，對(duì)主要零部件進(jìn)行了國產(chǎn)化改造，對(duì)底層控制和感知系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化和升級(jí)。目前已完成兩臺(tái)“可佳通用移動(dòng)平臺(tái)”原理樣機(jī)的研發(fā)，并利用服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)檢測系統(tǒng)進(jìn)行了性能檢測與評(píng)價(jià)，效果良好。與可佳三代服務(wù)機(jī)器人底層平臺(tái)相比，該移動(dòng)平臺(tái)的硬件成本降低了75%。在此基礎(chǔ)上，通過生產(chǎn)工藝和批量生產(chǎn)等工業(yè)化手段，有望進(jìn)一步大幅降低成本，最后達(dá)到每臺(tái)幾千元左右。
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