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三菱電機推出12款高性能大型機器人,工作速度提高3倍多

星之球激光 來源:佳工機電網(wǎng)2015-07-20 我要評論(0 )   

三菱電機于2015年7月15日推出了工業(yè)用垂直多關節(jié)機器人MELFA-F系列的新產(chǎn)品,包括承載重量分別為35kg、50kg、70kg的RV-35/50/70F


三菱電機于2015年7月15日推出了工業(yè)用垂直多關節(jié)機器人“MELFA-F”系列的新產(chǎn)品,包括承載重量分別為35kg、50kg、70kg的“RV-35/50/70F”等12款機型(圖)。現(xiàn)在,即使是生產(chǎn)尺寸較小的產(chǎn)品,在最后工序等使用大型機器人的情況也越來越多,因此三菱電機在其產(chǎn)品線中增加了高性能的大型機器人。

 

新機型通過改變手腕的結構,配備比老款容量大的減速器,提高了機器人的工作速度。承載重量為35kg的RV-35F的速度達到了老款機型“RV-20F”的約4.2倍。RV-35F的允許慣性(J6軸)也提高到了老款的約35倍,可以增大機器人抓握工件的手部的尺寸。另外,將機械臂的最大伸長量加長到了205cm,達到原來的約2倍,可以迅速搬運原來難以搬運的大型工件。

編程語言、示教盒及工程環(huán)境可以和MELFA-F系列承載重量在20kg以下的小型機器人通用。因此,工廠內小型和大型機器人共存時,可通過相同的方法操作使用。

12款機型中有6款機型可與三菱電機的可編程邏輯控制器(PLC)聯(lián)動。不僅可以使用PLC的高速通信功能縮短I/O處理時間,而且配合使用顯示器時,還能提高操作和維護工作的效率。

另外,三菱電機將在2015年7月15~18日舉辦的“MF-Tokyo 2015沖壓板金成形展”(東京有明國際會展中心)上展出新產(chǎn)品。

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