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機(jī)器人

新一代模塊化關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)更靈活,成本更低

星之球激光 來源:佳工機(jī)電網(wǎng)2015-08-10 我要評(píng)論(0 )   

降低成本,提高技術(shù):這是工程塑料專家易格斯在機(jī)器人領(lǐng)域邁出的又一步。在2015漢諾威工業(yè)博覽會(huì),易格斯展示了robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人套件新一代產(chǎn)品,使用工程塑料和鋁...


降低成本,提高技術(shù):這是工程塑料專家易格斯在機(jī)器人領(lǐng)域邁出的又一步。在2015漢諾威工業(yè)博覽會(huì),易格斯展示了robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人套件新一代產(chǎn)品,使用工程塑料和鋁合金制成,一個(gè)四軸機(jī)器人僅需1500歐元。

去年,易格斯就推出了robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人。robolink鉸接臂由連接軸的電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。robolink D采用易格斯PRT工程塑料回轉(zhuǎn)環(huán)軸承,外部使用塑料外殼。這種回轉(zhuǎn)環(huán)軸承現(xiàn)在也可以提供全塑料版本。軸承使用NEMA 1723步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿齒輪傳動(dòng)。robolink D接頭有三種尺寸,可以結(jié)合由塑料或鋁制成的鉸接臂與一個(gè)四軸組件。“robolink模塊化關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)包含關(guān)節(jié)、電機(jī)和驅(qū)動(dòng),客戶可根據(jù)自己的需求配置。robolink產(chǎn)品經(jīng)理Martin Raak表示。“這個(gè)系統(tǒng)輕便,高靈活度。”不僅機(jī)器人制造商和設(shè)備制造商對(duì)此非常感興趣,從汽車生產(chǎn)到醫(yī)療技術(shù)的系統(tǒng)集成商和自動(dòng)化專家也希望嘗試。因?yàn)檫@套設(shè)備特別適用于人機(jī)交互。”

4軸機(jī)器人,1500歐元起

隨著開發(fā)和生產(chǎn)上的進(jìn)步,robolink D關(guān)節(jié)機(jī)器人的成本可以控制在15002500歐元之間,具體價(jià)格取決于批量大小、設(shè)備和負(fù)載能力。系統(tǒng)包括電機(jī)和電纜,可以訂購散件或預(yù)組裝系統(tǒng),并帶圖紙。系統(tǒng)負(fù)載能力可達(dá)4公斤,系統(tǒng)重量?jī)H為58公斤??梢允褂贸R?guī)控制模塊控制電機(jī)。“在未來,可以實(shí)現(xiàn)更低的成本和含瀏覽器功能的電機(jī)控制系統(tǒng)”,Raak展示了未來的研發(fā)前景。得益于CANopen和數(shù)字輸入和輸出技術(shù),這個(gè)新的解決方案可以兼容許多不同的工業(yè)控制系統(tǒng)。“我們的目標(biāo)是不斷開發(fā)robolink系統(tǒng)從而更進(jìn)一步降低成本,僅需1000歐元就能建構(gòu)一個(gè)四軸機(jī)器人。”


圖片注解
1215-01:無論是作為單獨(dú)的組件或一個(gè)完整的系統(tǒng):新一代robolink D,將4軸機(jī)器人的成本控制到了1500歐元。

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機(jī)器人4軸易格斯
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