成功大學電機系教授李祖圣及他所率領(lǐng)的團隊21日發(fā)表研制成功的人形機器人David與居家服務機器人May。李祖圣表示,進入高齡化社會,提供適合居家照護機器人有其必要,希望能在2015年完成機器人立法,2020年量產(chǎn)問市。
David是136厘米高、18公斤重的人形機器人,花費約100萬元,李祖圣說,除馬達是韓國、瑞士制外,其他元件都是臺灣制,這部機器人特點是不必彎著膝蓋走路。已能完成包括投籃、舉重、避障、競走等8項運動。明年將改版做100厘米JuniorDavid,負載比較輕可展現(xiàn)更多功能。
May是以走入家庭提供居家服務、照顧老年人目的設(shè)計,花費75萬元。李祖圣指出,May采四輪轉(zhuǎn)向四輪驅(qū)動,橫著走都沒問題,有視覺識別、語音交談、取物等功能。目前只能用英語交談,國語語音尚在開發(fā)中。
李祖圣表示,由于臺灣缺乏馬達產(chǎn)業(yè),馬達必須從國外進口；機器人采鋁鎂合金材料嫌重,沒有產(chǎn)業(yè)愿意制造ABS或其他更輕材料；但臺灣擁有很強的電腦設(shè)備、運算能力及不錯的感應器。他與團隊朝系統(tǒng)整合方向開發(fā)機器人,盡可能用最便宜成本制造。
李祖圣指出,高齡化社會到來,遲早必須開發(fā)居家型機器人,由機器人照顧家中老人也比較符合臺灣人不愿進養(yǎng)老機構(gòu)的想法。預估2020年機器人會普及家庭。目前只有日、韓正在草擬機器人法。在臺灣,機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)協(xié)會與機器人學會,也打算推動機器人立法。
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