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機器人

MIT研發(fā)新型雙足機器人

星之球激光 來源:中國測控網(wǎng)2015-08-19 我要評論(0 )   

麻省理工學院(MIT)的工程師就研發(fā)出了一款同時具備機器力量和人類靈活性的雙足機器人,名叫HERMES。

  在我們的印象當中,機器人的行動總是十分笨拙,不過科學家們已經(jīng)開始努力改變這一點了。最近,麻省理工學院(MIT)的工程師就研發(fā)出了一款同時具備機器力量和人類靈活性的雙足機器人,名叫HERMES。
  HERMES有點像是鋼鐵俠,只不過操控者并不是身處其內部,而是在外面對其進行控制。在穿上滿是線纜和馬達的外骨骼之后,操控者的一舉一動便會被HERMES所模仿,而后者的力量可要大得多。
  據(jù)介紹,這臺機器人具備著“獨特的平衡反饋接口”,可使其執(zhí)行“動量驅動的任務”,比如打穿墻壁或揮動球棒,并同時保持自身平衡。由于HERMES體形只有普通人的90%,它還能在救災行動或其他危險情況中發(fā)揮作用。
  HERMES將會參加美國國防高等研究計劃署所舉辦的機器人挑戰(zhàn)賽總決賽,而MIT機械工程系十分肯定自己研發(fā)的這臺機器人將是參賽選手當中最接近人類的。雖然它現(xiàn)在需要以來人類的控制才能活動,但研究者可能會在未來改變這一點。
  “這種創(chuàng)造性、解決問題的能力以及所有關節(jié)的大規(guī)模協(xié)調能力依然需要依賴于人類提供,但這臺機器人的力量比人類更大,因此我們希望在未來將某種程度的自動化控制與人類智慧相結合。”

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雙足機器人HERMES麻省理工學院(MIT)
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