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機器人

蜂群機器人:人類通往機器人時代的捷徑?

星之球激光 來源:機器人之心2015-09-29 我要評論(0 )   

 蜂群智慧一直我們激發(fā)著我們的靈感,帶來了最新的科技進步,美國軍方也正在實驗機器人船只和飛行器集群。  


    蜂群智慧一直我們激發(fā)著我們的靈感,帶來了最新的科技進步,美國軍方也正在實驗機器人船只和飛行器集群。
  隨著機器人行業(yè)的發(fā)展,科學(xué)家一直從自然世界獲取研究線索,這不僅表現(xiàn)在使用克隆的老鼠肌肉、水母身上的物質(zhì)等動物材料來制造機器人,還表現(xiàn)在把機器人造成動物的樣子,例如機器狗或機器貓。
  現(xiàn)在,這些科學(xué)家正在研究通過模擬一個蜂群來模仿智能。
  機器人學(xué)家把“蜂群機器人”(swarm robotics)這個名字賦予給了那些能夠在多個個體間進行行為協(xié)作、表現(xiàn)得像一個整體的機器人群組。奧地利格拉茨大學(xué)人工生命實驗室的Thomas Schmickl指出,研發(fā)出像人類一樣、即便只是像狗一樣復(fù)雜的機器人還有很長的路要走,但在對昆蟲世界卻存在一定的可能性——當這些簡單的動物成群出現(xiàn)時,它們的行為就會變得非常機靈,有助于我們洞悉如何模擬智力。
  Schmickl目前制造的機器人主要在水下活動——是一個由20只游泳機器人組成的機器人群,它們叫做Jeff(見下方視頻),這其實是模擬了魚群。借助于歐盟支持的 Collective Cognitive Robots Project,他希望開發(fā)出硬件、算法和軟件來讓群體行為變得更加智能。
  “整體性、非規(guī)模性的技術(shù)當前在各個領(lǐng)域都處于撞墻期,”Schmickl說。他指出,現(xiàn)在的機器人都有多個中央處理單元,“蜂群”不一定就是由一群機器蟲組成的軍隊。“我們談?wù)摰奈锫?lián)網(wǎng)也可以看成是另一種形式的‘蜂群’”。
  Schmickl提到了著陸器菲萊,它成功著陸了彗星表面,但當它試圖在地表鉆孔并采集樣本時卻出現(xiàn)了失誤。Schmickl說,想象一下,如果我們當時是使用5個、或者10個更小、更便宜的探測器,不僅項目整體失敗的風(fēng)險會降低,而且將能從不同地點采集數(shù)據(jù)。
  美國軍方在戰(zhàn)斗任務(wù)方面的研究也得出了同樣的結(jié)論。“蜂群”機器人不僅是可行的,而且成為了即將出現(xiàn)的無人機集群的基石,比如海軍的Locust(低成本無人機機群技術(shù),Low-Cost UAV Swarming Technology)。
  提到昆蟲行為的仿生,賽伯格蟑螂已經(jīng)投入市場幾個月了(你可以在幾家公司買到DIY套裝,但是他們不提供蟑螂)。目前,盡管科學(xué)家正在致力于從生物材料中制作出靈活耐久的部件,比如說,從老鼠身體上提取肌肉組織,甚至是來源于水母的生物合成組織,這些都已經(jīng)被做成了機器人的某些部件。
  卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人實驗室的Chris Atkeson教授說,自然傳感器要優(yōu)于我們所能制造出來的傳感器,動物的各種能力,嗅覺、觸覺和聽覺可能會在機器人科學(xué)中的占據(jù)更大的權(quán)重。Atkeson稱它們?yōu)?ldquo;擁有某些感知的模擬計算機”。
  Atkeson還提到了Ames實驗——“使用細菌來檢測化學(xué)合成物的誘變潛性”。細菌在瓊脂上傳播,只需要很少的食物以及可能會引發(fā)突變的化學(xué)物質(zhì)。當食物耗盡,細菌是否能生存下去,就取決于這些化學(xué)物質(zhì)是否讓它們發(fā)生了突變。Atkeson說,對于計算機來說,這將是極其復(fù)雜的計算。
 

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