我國自主研發(fā)的外骨骼機器人有望近期產(chǎn)品化。據(jù)新華網(wǎng)2月26日消息，在電子科技大學機器人研究中心看到，最新版本的外骨骼機器人除了腰部支撐和綁縛附件以外，在人體大腿和小腿位置的外側(cè)，還有兩塊長方體形狀的金屬組件，這些組件由機械連桿連接。
該研究中心博士生黃瑞指出，現(xiàn)在的版本比當時更先進，具體地說就是更“通人性”。黃瑞的學術(shù)論文《下肢助力外骨骼機器人層級交互學習算法》剛被2016年國際機器人領(lǐng)域的頂級會議ICRA接收。
據(jù)悉，電子科技大學機器人研究中心的外骨骼機器人研發(fā)始于2010年，目前正在自主基礎(chǔ)研究成果和技術(shù)上進行外骨骼機器人的產(chǎn)業(yè)化，工程樣機已經(jīng)問世，預計將于年內(nèi)實現(xiàn)產(chǎn)品化。
程洪表示，從最初由機器人帶動病患行動，到逐漸實現(xiàn)機器人感知病患行動意圖主動協(xié)調(diào)配合行動，外骨骼機器人的機械設(shè)計、電動設(shè)計、軟件以及算法等均是從零開始完全自主研發(fā)。
“我們希望能夠幫助更多的殘疾人患者，最終建立從機器人到康復醫(yī)療領(lǐng)域的多學科交叉，提升康復工程學術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)應用水平。”程洪稱。
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