研究人員將手術向自動駕駛汽車和智能機器領域推進了一步，他們第一次證明，一種受到監(jiān)督的自主機器人能成功地進行軟組織手術。該機器人在豬體內進行開腸手術的效果超過外科專家及目前所用的機器人輔助手術技術。通過免除人的干預，自動化機器人具有減少軟組織手術并發(fā)癥及提高手術安全性和功效的潛力；在美國，這類手術每年的所需數(shù)量在4500萬例左右。
機器人輔助手術目前依靠外科醫(yī)生進行手動控制，其結果會因個人的訓練和經驗而異。在自動化手術方面所做的努力已經在硬組織手術（如切削骨組織）上取得進展，但它被證明在軟組織手術中頗具挑戰(zhàn)性，因為軟組織具有延展性并會移動，因此不可預測性更高。AzadShademan和同事設計并編程了一個被稱作“智能組織自動化機器人”（STAR）的設備來進行復雜的手術作業(yè)。
STAR配備了機器臂和手術工具，它將智能成像技術與熒光標記相結合作為導引并對復雜的軟組織做出適應性改變。研究人員測試了他們的機器人，并將其與外科專家親手做的手術及用達芬奇系統(tǒng)所做的腹腔鏡檢查和機器人輔助手術進行比較。無論是在豬的離體還是體內情況下，監(jiān)督下的STAR證明在縫合和重新連接腸段（被稱作腸吻合）上優(yōu)于所有的方法。這些豬挺過了手術而且沒有出現(xiàn)并發(fā)癥。
研究人員說，通過進一步的研發(fā)，自動化機器人手術或能在將來徹底消除手術室人為失誤，并改善對那些接受腸道手術、腫瘤切除及其它軟組織手術患者的治療。
轉載請注明出處。
相關文章
熱門資訊
精彩導讀
關注我們
