蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園的發(fā)展，離不開科研力量的支持，如今哈爾濱工業(yè)大學(xué)、安徽工業(yè)大學(xué)等高?？蒲辛α康年懤m(xù)加入，為機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了源源不竭的動力。記者近日走進蕪湖市機器人產(chǎn)業(yè)孵化基地。能夠陪伴孩子快樂成長的教育機器人，能夠在反恐偵查大顯身手的反恐偵察爬壁機器人，能讓下肢癱瘓的病人重新站起來的外骨骼機器人……一個個正在研發(fā)或者已經(jīng)研發(fā)成功的機器人讓記者大開眼界。
反恐機器人
爬樓宇飛機做反恐偵查
在房間內(nèi)，人質(zhì)被劫匪劫持，如何解救？在不少影視劇中，類似場景經(jīng)常出現(xiàn)，如果警方一旦靠近房間，可能會激怒劫匪鋌而走險傷害人質(zhì)，如何偵查房間里的情況就成為難題。
在蕪湖市機器人產(chǎn)業(yè)園孵化基地的哈工大蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院(蕪湖哈特)的展廳里，一個類似方塊盒子的機器人就解決了這一難題。據(jù)工程師范冬林介紹，該機器人全稱為負壓吸附式反恐偵查爬壁機器人，可以在樓宇、飛機表面進行偵查作業(yè)。以樓宇反恐偵查為例，機器人可通過建筑外立面潛行至事發(fā)點，搭載的攝像頭可以將室內(nèi)人員情況的圖像視頻無線發(fā)送至指揮中心，為安全部門對現(xiàn)場形勢判斷、行動任務(wù)決策提供現(xiàn)場依據(jù)，有效保障反恐人員的安全，提高行動的成功率。
仿人機器人
跳騎馬舞還能打太極拳
仿人機器人在跳舞
在蕪湖哈特的展廳里，一個二三十厘米高的小機器人吸引了不少參觀者的眼球。工程師范冬林介紹，這個多功能機器人是仿人設(shè)計的，叫NAO，不僅能與人互動對話還能跳舞打拳。“歡迎各位領(lǐng)導(dǎo)蒞臨，歡迎你們！很高興見到你們！”面對參觀者，多功能仿人機器人NAO主動打招呼。你叫它跳舞，它會自動播放《江南style》的音樂，然后在音樂的伴奏下跳起經(jīng)典的騎馬舞，甚至還能來幾招太極拳。你跟它對話，它幾乎會回答你的所有提問。
不過范冬林告訴記者，NAO在聽懂指令的情況下，才能做動作，和人互動。
外骨骼助力機器人
癱瘓者穿上它行走如風(fēng)
外骨骼助力機器人
還記得美國好萊塢大片中超級戰(zhàn)士嗎？那些穿戴了輔助的機械手臂、護甲、飛行器的戰(zhàn)士成為超人，不僅能上天入地，在戰(zhàn)場上也無人能敵。這種穿戴式的機器人被稱為外骨骼助力機器人，在安徽工程大學(xué)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院(蕪湖安普)工作間內(nèi)，記者也見到了一款神奇的外骨骼助力機器人。工程師劉國強介紹，目前他們正在對這款外骨骼助力機器人進行測試，他把這個助力機器人穿在腿上后，通過上臂移動來帶動下肢跟著移動，就像人類行走一樣。在劉國強的操縱下，腿部完全不用用力，就會跟著助力機器人一起往前行走。“有了這個外骨骼助力機器人，下肢癱瘓的病人也能自主行走了，等技術(shù)更加成熟，讓戰(zhàn)士變身超人的設(shè)想也將走進現(xiàn)實。”劉國強興奮地表示。
反恐偵查爬壁機器人
反恐偵查爬壁機器人
反恐機器人有體積小、隱蔽性好、快速反應(yīng)、機動性好、低能耗等優(yōu)點。除了在反恐領(lǐng)域，在金屬儲物罐焊縫探傷、建筑物清洗、緊急救援、船舶除銹等民用領(lǐng)域也有很好的應(yīng)用前景。
多功能仿人機器人
除了能與人互動對話、跳舞打拳，仿人機器人還會說中文、阿拉伯語、捷克語、德語、法語、俄語、日語等近40個國家語言，可應(yīng)用于娛樂，教育、科研等領(lǐng)域。
工作人員操作外骨骼助力機器人
外骨骼助力機器人能快速主動或被動跟隨人體運動，是為下肢提供合適助力的智能穿戴設(shè)備，在醫(yī)療、軍事、災(zāi)害救助等領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用。
產(chǎn)業(yè)化之路：機器人產(chǎn)業(yè)與高校牽手發(fā)展
首個國字號機器人產(chǎn)業(yè)試點集聚區(qū)落戶蕪湖，除了安徽省級層面的積極謀劃和當?shù)卣e極努力，發(fā)展機器人這樣的高精尖產(chǎn)業(yè)，當然離不開科研創(chuàng)新力量的支持。蕪湖作為皖江重要的經(jīng)濟城市，在發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)所擁有的優(yōu)勢并不明顯，為了讓機器人產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展壯大，蕪湖市先后引進哈爾濱工業(yè)大學(xué)蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院(蕪湖哈特)、安徽工業(yè)大學(xué)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院(蕪湖安普)等機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院3家，為園區(qū)企業(yè)提供技術(shù)支持。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長高云峰介紹，作為蕪湖市機器人領(lǐng)域首家建成運行的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的公共技術(shù)研發(fā)平臺，該研究院利用哈工大的人才和技術(shù)優(yōu)勢，針對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)創(chuàng)新要求，充分發(fā)揮蕪湖市政策、資金、環(huán)境優(yōu)勢，承接哈工大在機器人及自動化方面的領(lǐng)先技術(shù)。
一方面繼續(xù)在機器人前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域研究，另一方面為蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的企業(yè)提供技術(shù)支持，目前該研究院已經(jīng)與園內(nèi)20多家企業(yè)建立了合作關(guān)系。
打通傳統(tǒng)研發(fā)最后一公里
“以前我們高校里的科研人員所做的研究，科研成果很多都被束之高閣，但現(xiàn)在這樣的傳統(tǒng)研發(fā)最后一公里被打通了”，高云峰表示，現(xiàn)在機器人研究院直接進駐園區(qū)，研究成果可以直接與企業(yè)合作，成果轉(zhuǎn)化率大幅提高，也孵化了一批機器人企業(yè)。作為新型研發(fā)機構(gòu)，這種產(chǎn)學(xué)研一體化的模式受到了許多企業(yè)的歡迎。
蕪湖安普研究院院長許德章表示，機器人產(chǎn)業(yè)研究院入駐園區(qū)，也為機器人領(lǐng)域的高科技人才培養(yǎng)提供了新的途徑，反哺了高科技人才的成長。據(jù)介紹，安普研究院以安徽工程大學(xué)為依托，開展碩士研究生、本科生培養(yǎng)，在職人員機器人應(yīng)用培訓(xùn)。截至目前，有近40位教師、30名全日制碩士研究生在該研究院從事研究開發(fā)工作。自2014年開始，每年從安工程大學(xué)大一本科生中選拔60人進行機器人專業(yè)人才定制培養(yǎng)，源源不斷為蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)輸送人才。
產(chǎn)學(xué)研一體化也為蕪湖安普帶來了蓬勃生機，目前蕪湖安普在研項目20多個，通過在研項目，成果專業(yè)合同額達100多萬，累計申報專利34項，其中發(fā)明專利18項和實用新型16項，實用新型已全部獲得授權(quán)。像外骨骼助力機器人這樣的高科技不僅成功獲批2016年省科技攻關(guān)項目，還將在蕪湖機器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)實現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，未來幾年將逐步生產(chǎn)推向市場。
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