近年來,隨著互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等信息技術(shù)與通信技術(shù)的迅猛發(fā)展,數(shù)據(jù)量的暴漲成了許多行業(yè)共同面對的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)和寶貴機(jī)遇。“人類正從IT時代走向DT時代,”阿里巴巴集團(tuán)創(chuàng)始人馬云經(jīng)常在各種場合闡述這一的觀點(diǎn),信息社會已經(jīng)進(jìn)入了大數(shù)據(jù)(BigData)時代。大數(shù)據(jù)的涌現(xiàn)改變著人們的生活與工作方式、企業(yè)的運(yùn)作模式。馬云認(rèn)為,IT(Information Technology)時代是以自我控制、自我管理為主,而DT(Data Technology)時代,它是以服務(wù)大眾、激發(fā)生產(chǎn)力為主的技術(shù)。這兩者之間看起來似乎是一種技術(shù)的差異,但實際上是思想觀念層面的差異。
而隨著新一代信息技術(shù)、大數(shù)據(jù)和人工智能的發(fā)展,基于云計算、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)的智能機(jī)器人將在各個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用,機(jī)器人技術(shù)(Robot Technology)時代也將隨之到來。
機(jī)器人技術(shù)涉及眾多領(lǐng)域,具有多學(xué)科交叉和融合等特點(diǎn)。機(jī)器人正在逐步發(fā)展成為具有感知、認(rèn)知和自主行動能力的智能化裝備,是數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、材料科學(xué)、自動控制、計算機(jī)、人工智能、光電、通訊、傳感、仿生學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)綜合的成果,其發(fā)展水平體現(xiàn)了國家高技術(shù)領(lǐng)域的綜合實力。我國現(xiàn)階段機(jī)器人的發(fā)展需要智能和自主作業(yè)能力的提升、人機(jī)交互能力的改善、安全性能的提高,解決制約“人機(jī)交互”、“人機(jī)合作”、“人機(jī)融合”的瓶頸,突破三維環(huán)境感知、規(guī)劃和導(dǎo)航、類人的靈巧操作、直觀的人機(jī)交互、行為安全等關(guān)鍵技術(shù)。
機(jī)器人是新型技術(shù)的融合,為了使之能夠適應(yīng)功能的需求及保持其智能化的穩(wěn)定性,要求機(jī)器人具備許多前沿科技。通??磥?,RT技術(shù)主要由傳感器、智能控制、驅(qū)動部分三大部分組成,涵蓋計算機(jī)軟件、半導(dǎo)體、大數(shù)據(jù)、電子技術(shù)、通信技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、自動測量、自動定位、語音識別、圖像處理、環(huán)境識別、驅(qū)動技術(shù)、蓄電池等多項跨領(lǐng)域、跨學(xué)科的前沿技術(shù)。
圖RT技術(shù)涵蓋范圍
世界經(jīng)濟(jì)增長引擎也即將由IT,DT進(jìn)入RT時代,智能機(jī)器人將成為物聯(lián)網(wǎng)時代各行各業(yè)以及家庭個人消費(fèi)者的核心終端產(chǎn)品。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟(IFR)的數(shù)據(jù)顯示,僅僅是家用機(jī)器人在2012年全球消費(fèi)總額已經(jīng)達(dá)到16億美元,2013-2016年估計會有2200萬臺智能家庭機(jī)器人得到銷售。