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無(wú)疑，占據(jù)全球市場(chǎng)約30%份額的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，已經(jīng)引起了越來(lái)越多的關(guān)注，尤其在過(guò)去一年多的時(shí)間里，我們天鷹資本開(kāi)始專注在智能制造方向的投資，市場(chǎng)中開(kāi)始融資的機(jī)器人公司和關(guān)注機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資機(jī)構(gòu)也多了起來(lái)。

縱觀國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，大致分為上游零部件供應(yīng)商、中游本體制造商和下游集成商三部分,三部分的產(chǎn)業(yè)規(guī)模比例大約為0.7:1:2，并且從下游到上游產(chǎn)業(yè)的集中度也不斷增高。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人集成商是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中集中度最低的部分，沒(méi)有明確的數(shù)字統(tǒng)計(jì)，但大致公司數(shù)量會(huì)在1000家左右甚至更高，產(chǎn)業(yè)中各玩家的基因也不盡相同，有國(guó)外品牌服務(wù)團(tuán)隊(duì)的脫離、機(jī)器人本體行業(yè)的延伸、電氣行業(yè)、軟件系統(tǒng)行業(yè)等等。雖然每年有數(shù)百億的市場(chǎng)規(guī)模，但是行業(yè)頭部公司與長(zhǎng)尾公司的體量差距懸殊，約二百億的市場(chǎng)份額掌握在如博眾精工、富強(qiáng)等頭部公司手上，其他數(shù)百家公司分食其余市場(chǎng)份額，這也導(dǎo)致了行業(yè)中絕大部分集成商的年?duì)I業(yè)額無(wú)法突破1.5-2億元的天花板。這其中的因素有很多，比如現(xiàn)金流、產(chǎn)能、研發(fā)能力、品牌效應(yīng)等等，這里就不贅述了。如果問(wèn)我們對(duì)于集成商的判斷最關(guān)注什么方面，我想應(yīng)該在于行業(yè)knowhow和商務(wù)能力兩點(diǎn)。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人本體市場(chǎng)，目前市場(chǎng)中比較高頻出現(xiàn)的國(guó)內(nèi)品牌大約有幾十家公司，包括新松、埃夫特、眾為興這類出貨量相對(duì)較大的公司，也有一眾如李群自動(dòng)化這類處在高速發(fā)展期的成長(zhǎng)型企業(yè)，還有一批初創(chuàng)期的機(jī)器人本體公司。

因?yàn)?ldquo;四大家族”的機(jī)器人業(yè)務(wù)起步較早，技術(shù)積累更加成熟，品牌知名度更高，所以在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司大都以價(jià)格和服務(wù)響應(yīng)作為與“四大家族”競(jìng)爭(zhēng)的武器，并且不斷探索非汽車產(chǎn)業(yè)中能夠應(yīng)用機(jī)器人產(chǎn)品的領(lǐng)域。在品牌知名度較低的起步期，綁定一兩家客戶力爭(zhēng)快速完善迭代產(chǎn)品，進(jìn)而整合供應(yīng)鏈，或者以集成商身份切入終端客戶產(chǎn)線并使用自產(chǎn)機(jī)器人本體，成為了國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司大都會(huì)選擇的路線。集成業(yè)務(wù)很多情況下是機(jī)器人本體公司初期“造血”的重要基礎(chǔ)，而之后究竟是作為純本體制造商只推出機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)品，還是兼具集成商身份發(fā)展業(yè)務(wù)，各家公司依然存在不同戰(zhàn)略路線。

集中度最高的機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三個(gè)產(chǎn)業(yè)，分別約占機(jī)器人本體市場(chǎng)的35%、20%、15%。

國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)公司起步于2000年左右，主要對(duì)標(biāo)性價(jià)比更高的日系產(chǎn)品，目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，國(guó)產(chǎn)龍頭企業(yè)傳承于早先華為的電氣部門，主要針對(duì)中低端市場(chǎng)；高端市場(chǎng)幾乎被日系產(chǎn)品壟斷，品牌包括松下、安川、三菱等。根據(jù)公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)占有率約為總體量的20%-25%。

機(jī)器人伺服電機(jī)大都采用高精度交流伺服，伺服精度要求和響應(yīng)時(shí)間要求較高。伺服電機(jī)的性能主要來(lái)源于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、伺服驅(qū)動(dòng)軟件算法和編碼器精度等。因?yàn)槿障刀嗄Υň幋a器在性價(jià)比方面比較突出，并且市場(chǎng)推廣方面較成功，因此輕量化機(jī)器人公司有很多采用多摩川伺服電機(jī)的方案。

國(guó)內(nèi)的控制器市場(chǎng)分為兩類企業(yè)：只做控制器及驅(qū)動(dòng)器的企業(yè)和自主開(kāi)發(fā)控制器的機(jī)器人公司，另外，收購(gòu)國(guó)外控制器品牌也成為了一些機(jī)器人公司向產(chǎn)業(yè)鏈上游延伸，或者說(shuō)完善自主體系的方式。國(guó)內(nèi)比較知名的只做控制器的公司包括固高、卡諾普等，自主研發(fā)控制器的機(jī)器人公司有李群、珞石等，而沒(méi)有控制器自主開(kāi)發(fā)能力的機(jī)器人公司，在選擇國(guó)外品牌時(shí)，多數(shù)會(huì)采用成熟的Keba或貝加萊公司的產(chǎn)品。

出貨量成規(guī)模的控制器公司大都不涉足機(jī)器人本體業(yè)務(wù)，反之，自主研發(fā)控制器的機(jī)器人品牌，往往也不會(huì)把控制器作為主要產(chǎn)品對(duì)外銷售?？刂破鞴镜漠a(chǎn)品里，差異性的操作系統(tǒng)和編程語(yǔ)言，增加了機(jī)器人本體在控制器選擇上的遷移成本。友好的操作界面以及更成熟的技術(shù)積累沉淀，也使得很多不具備研發(fā)基因和規(guī)模出貨體量的機(jī)器人公司沒(méi)有動(dòng)力選擇自主開(kāi)發(fā)的道路。但是另一方面，不具備自主控制器研發(fā)能力，會(huì)使得機(jī)器人本體公司更受制于控制器品牌，在成本、功能拓展、效率等很多方面會(huì)存在持續(xù)發(fā)展的問(wèn)題，所以自主研發(fā)控制器，會(huì)是越來(lái)越多的機(jī)器人本體公司開(kāi)始考慮的方向。

減速器在機(jī)器人成本中占比最高，也是技術(shù)壁壘相對(duì)更高的部分。涉及到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、基礎(chǔ)科學(xué)研發(fā)、材料、裝配工藝、熱處理等問(wèn)題，讓減速器產(chǎn)品的護(hù)城河更難以跨越，這也是為什么時(shí)至今日，機(jī)器人減速器市場(chǎng)依然被日本兩大品牌主導(dǎo)。

機(jī)器人使用的減速器主要有RV和諧波兩類，RV減速器一般使用在承重更高的關(guān)節(jié)上，長(zhǎng)期使用的精度和承載強(qiáng)度優(yōu)于諧波減速器，諧波減速器則在尺寸及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化方面更優(yōu)于RV，輕量型機(jī)器人中（如協(xié)作機(jī)器人）會(huì)大量使用到諧波減速器。國(guó)產(chǎn)中高端機(jī)器人品牌現(xiàn)階段主要使用HD和新寶兩家日本公司的諧波減速器，綠的、來(lái)福等一眾國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)開(kāi)始挑戰(zhàn)國(guó)外品牌的市場(chǎng)地位，可以說(shuō)差距仍然存在，但機(jī)會(huì)大于挑戰(zhàn)。目前大的趨勢(shì)是RV對(duì)于諧波的取代，不過(guò)在可預(yù)期的未來(lái)幾年中，仍然將是兩者并存的市場(chǎng)狀態(tài)。

機(jī)遇與挑戰(zhàn)

“機(jī)器替人”、“智能工廠”、“柔性制造”這些詞被越來(lái)越多地提及，并不是“乏味”的制造產(chǎn)業(yè)在用花哨的辭藻自我包裝，而是國(guó)內(nèi)制造產(chǎn)業(yè)形態(tài)在發(fā)生變化，或者說(shuō)在需要發(fā)生變化的今天，智能制造已經(jīng)成為了不僅在政策層面，更是在工廠中切實(shí)需求的方向。

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌的逐漸成熟，打破了固有的國(guó)外品牌壟斷，而核心零部件的國(guó)產(chǎn)化，又進(jìn)一步降低了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的成本和價(jià)格，使得國(guó)外品牌不得不采取降價(jià)的策略以保持足夠的競(jìng)爭(zhēng)力。在與身處產(chǎn)業(yè)最前沿的工廠主的交流中可以深切感受到，招工難使得“機(jī)器替人”有時(shí)候成為了他們不得不選擇的解法，而低廉的管理成本、快速的投資回收周期、以及生產(chǎn)效率和品質(zhì)的提升，又讓它成為了最優(yōu)的解法。

看似擁有巨大機(jī)遇的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)里，還存在很多問(wèn)題需要我們更冷靜地看待。雖然2017年國(guó)內(nèi)機(jī)器人市場(chǎng)增速超過(guò)50%，但是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人體量的增速大幅低于外資品牌，根據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的最新數(shù)據(jù)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額在2017年下降6個(gè)百分點(diǎn)至27%以下，是近5年來(lái)的首次下降。

無(wú)法進(jìn)入相對(duì)成熟的汽車產(chǎn)線中，高端汽車品牌產(chǎn)線依然被“四大家族”壟斷。國(guó)產(chǎn)品牌只能在汽車零配件制造線中尋求生存，或是在汽車產(chǎn)線的電氣集成等低附加值段分得一杯羹。

毫無(wú)疑問(wèn)，3C產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域里增長(zhǎng)最快的，大部分國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌也將主戰(zhàn)場(chǎng)放在了這里。3C產(chǎn)業(yè)雖然有著巨大的市場(chǎng)空間，但隨著蜂擁而至的機(jī)器人公司，產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)也越發(fā)白熱化。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人單品在競(jìng)爭(zhēng)中不斷降低售價(jià)，利潤(rùn)空間隨之不斷壓縮，可以說(shuō)3C產(chǎn)業(yè)的錢越來(lái)越難賺了。尤其對(duì)于多如牛毛的集成公司，如果沒(méi)有核心競(jìng)爭(zhēng)力壁壘，并且現(xiàn)金流緊張的普遍情況下，很難持續(xù)擴(kuò)大規(guī)模。

天鷹資本在確定專注智能制造產(chǎn)業(yè)投資之后，工業(yè)機(jī)器人成為了最重要的關(guān)注方向之一。我們?cè)诮衲晖瓿闪藢?duì)李群自動(dòng)化的投資，李群作為擁有全產(chǎn)品線的輕量化機(jī)器人公司，已經(jīng)在3C、食品等行業(yè)樹(shù)立標(biāo)桿用戶，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的投資，我們比較傾向于四個(gè)方面：

1）   具備研發(fā)實(shí)力、產(chǎn)品已被驗(yàn)證的頭部機(jī)器人公司

2）   實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化，有一定出貨量的核心零部件公司

3）   新的工藝或應(yīng)用領(lǐng)域中潛藏的機(jī)會(huì)

4）   了解細(xì)分行業(yè)的集成應(yīng)用商

我們對(duì)于工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)充滿信心，我們相信在人的技能水平提升達(dá)到瓶頸的現(xiàn)在，機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展依然擁有無(wú)限可能。