FPC是指用柔性絕緣基材制成的印刷電路，隨著智能手機、平板電腦等電子產(chǎn)品深入人們的生活，柔性電路板已無處不在。隨著中國制造產(chǎn)業(yè)升級需求以及勞動力成本的不斷攀升，中國FPC制造業(yè)面臨著重大挑戰(zhàn)，全面提升產(chǎn)業(yè)的自動化水平成為重中之重。在國家機器換人、人工智能等政策的利好加持下，工業(yè)機器人在FPC及相關行業(yè)的應用也日漸增長。

工業(yè)機器人提升FPC產(chǎn)業(yè)效率

FPC工藝制程基本涉及到分板、貼膠帶、置板、錫膏印刷、AOI、回爐焊，SMT、點膠、貼PSA、保壓、折彎、檢測等。由于FPC具有易彎曲、易折疊等特點，導致許多工序仍然依靠人工解決，行業(yè)的自動化水平偏低。因此，隨著FPC軟板需求批量化增加，以“自動化+工業(yè)機器人”的產(chǎn)線模式在許多FPC相關企業(yè)遍地開花。

工業(yè)機器人具備高效率、高精度、重復性動作等特點，能在無人參與下實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)，帶動了FPC+機器人設備的高速轉型。如今，智能手機、平板電腦、汽車電子、穿戴設備等電子產(chǎn)品的FPC設備配備了大批量機器人，并保持高速增長趨勢。

針對FPC制作不同流程的工藝特點，東莞市豐信機電有限公司將提供不同的機器人綜合解決方案。每套解決方案由三臺臺達SCARA工業(yè)機器人、IO轉接板、HMI、光源等組成。作為臺達國內(nèi)一級授權代理商，臺達工業(yè)機器人的應用也為人們津津樂道。作為臺達網(wǎng)紅爆款的DRS40L系列水平關節(jié)機器人，以其優(yōu)越的速度、精度、線性度和垂直度性能贏取了用戶的關注，該機器人可快速精準地完成插件、組裝、鎖螺絲、移載、搬運、包裝等作業(yè)。下面就為大家介紹臺達工業(yè)機器人在FPC生產(chǎn)過程的幾項典型應用。

手機按鍵FPC設備應用解析

通過投用臺達工業(yè)機器人，將大大提高手機按鍵FPC設備應用效率。FPC是手機不可或缺的一部分，一部手機大約需要6塊FPC。貼附工藝是手機FPC生產(chǎn)工藝中的重要一環(huán)，該工藝主要是將具備各種功能的器件高精準地貼裝在FPC相對應的固定位號上。在整個制動過程中，工業(yè)機器人通過其中一臺手臂從精密Tray盤上數(shù)組取料給兩個軌道供料，其中兩臺手臂聯(lián)動，有利于減少CT時間，機器人定位精度可高達±0.05mm。

機器人隨后執(zhí)行貼附作業(yè)，通過機器人搭配機器視覺檢測系統(tǒng)，可快速辨識瑕疵品并分類，大幅提升良率。一方面，使用機械手搭配視覺導入自動標定過程，使設備換線比較方便。再者，機械手搭配臺達觸摸屏示教點位，方便快速復制新機臺。結合機械手UF坐標系，不需要Tray盤每一矩陣位置都示教，有效地提升了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

豐信機電代理的臺達DRS40L系列工業(yè)機器人

FPC分板機設備應用解析

臺達工業(yè)機器人在FPC分板機設備應用也備受關注。機器人手臂帶著掃碼槍掃描，將掃碼結果傳送給上位機。上位機結合MES搜索對應二維碼信息，并告知手臂。手臂收到結果后取出分板的FPC，將放于NG區(qū)或OK料Tray盤。此操作通過手臂末端裝掃碼槍來實現(xiàn)，掃碼位置靈活可調(diào)，多機種靈活切換。設備與MES系統(tǒng)對接，上位機與手臂的通訊交互簡單方便。

操作中，機器人手臂搭配機器視覺系統(tǒng)做精準定位，通過對圖像的采集與分析、提取有用的特征信息、可以實現(xiàn)FPC的目標識別、定位、測量和矯正，讓產(chǎn)品穩(wěn)定生產(chǎn)。同時， DRS40L還具有多樣性教導工具與直覺式教導、程序編輯簡單易上手等特點，與市場上同等功能/性能的工業(yè)機器人產(chǎn)品相比適用性更高、系統(tǒng)整合性更強。

目前，臺達DRS40L系列工業(yè)機器人已成功導入電子電機、橡塑膠、包裝、金屬制品行業(yè)之產(chǎn)線制程，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，也提高了生產(chǎn)效率。

FPC搭配沖床CVT設備應用解析

沖孔工藝是FPC搭配沖床CVT設備應用的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的沖孔由人工完成，采用專業(yè)的工業(yè)機器人則可以避免工作效率低、工作精度差等問題。

FPC搭配沖床CVT設備應用制程大概是,工業(yè)機器人前端取出臂通過多相機精確定位，從壓力機將料置于傳送帶上。其中兩臺手臂聯(lián)動，工業(yè)機器人將FPC板分揀入Tray，從而實現(xiàn)并行進料、多料平移校正及沖壓。

屆時，設備的電腦PC端界面將會詳細顯示每小時產(chǎn)能、每片時間、設置手臂速度等數(shù)據(jù)，配合前端沖床設備達到2600-3000 pcs/h。據(jù)悉，臺達工業(yè)機器人的快速換線流程簡單,快速換線時間小于15分鐘，系統(tǒng)效率較以往有望提升3-5倍。

FPC搭配沖床CVT設備應用圖

東莞市豐信機電有限公司成立2007年，是國內(nèi)專注于機器人控制及機電一體化的系統(tǒng)集成商，是臺達國內(nèi)一級授權代理商。公司代理的產(chǎn)品廣泛應用于數(shù)控機床、機器人、電子加工和檢測設備、激光加工設備、印刷機械、包裝機械、服裝加工機械、生產(chǎn)自動化等工業(yè)控制領域。

工業(yè)機器人憑借其高度自動化的優(yōu)勢，正越來越多的被應用在工業(yè)生產(chǎn)線之上，作為深耕國內(nèi)工業(yè)機器人綜合解決方案的服務商，豐信機電相繼推出了爆款機械手——臺達DRS、DRV系列工業(yè)機器人產(chǎn)品，受到了用戶的認可。目前，相關的機器人產(chǎn)品在豐信機電的阿里巴巴店鋪均可搜索獲知。隨著工業(yè)機器人技術的不斷革新，我們相信機器人將在FPC行業(yè)中大有所為！