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作者：新劍市場與戰(zhàn)略部

 　　從這周起我們將分5期，與您共同分享我們的一些研究內容。內容包括日本機器人產業(yè)發(fā)展的歷史和現狀、包含工業(yè)、協作、服務機器人等，對日本機器人產品市場需求及產品功能等進行了分析。還會為您介紹新劍創(chuàng)新型產品智能柔性關節(jié)的一些相關內容。希望對內容感興趣的朋友們，您在閱讀過后，給我們留言提出寶貴意見，我們期盼與您共同探討機器人行業(yè)發(fā)展的未來。

　　【2020日本機器人產業(yè)市場調研報告】是介紹日本機器人行業(yè)發(fā)展歷史及現狀的分析資料。通過對日本機器人市場的調查，了解日本以及世界機器人市場規(guī)模、行業(yè)內企業(yè)產銷狀況、產品類型特點等、把握日本機器人以及國際市場的實際狀況。我們可以利用這些數據與我國機器人產業(yè)發(fā)展進行對比、分析，為我們對今后國內機器人市場發(fā)展的判斷提供參考依據，便于企業(yè)的戰(zhàn)略決策。

　　在該報告的制作過程中，新型冠狀病毒疫情正在中國乃至全世界范圍內蔓延，預計將會對2020年世界經濟造成不可估量的損失，但到報告截稿時，我們還沒有獲得對世界范圍內的影響進行統計和分析的詳盡數據。所以，報告的預測數據中沒有加入疫情影響的變量，請各位諒解。

　　我們新劍全體同仁希望這次世界范圍內的疫情盡快過去，世界各國都可以盡快恢復到經濟發(fā)展的正常軌道上來。愿我們新劍與世界共同發(fā)展。

　　第一期報告要點

　　1960年工業(yè)機器人概念被引入到日本，1980年日本研發(fā)世界第一臺scara機器人，到今天為止日本還是世界機器人的制造和使用大國。

　　2019年世界經濟增長形勢正在放緩。由于中美貿易戰(zhàn)，使兩國經濟都受到嚴重影響，影響波及日本和歐盟。然而，印度已經成為世界經濟增長最快的國家，預計今后還會保持。

　　日本工業(yè)機器人市場已連續(xù)5、6年保持高速增長。但由于中國已經成為日本機器人最主要的出口國，受到中國經濟影響，2019年以后，日本機器人市場將會呈現下降趨勢。

　　工業(yè)機器人的歷史悠久，1960年代后期，在美國商品化的工業(yè)機器人被介紹到了日本。這是一個以東京奧運會為契機，在戰(zhàn)后高度成長的時代。當時，工業(yè)機器人技術是直交、極坐標、圓柱坐標系的簡單機械結構，驅動是油壓和氣壓，控制是基于序列控制的原始技術。這項技術至今還保留在汽車點焊等一部分市場上。

　　一、日本工業(yè)機器人簡史

       1、日本機器人黎明期：

　　工業(yè)機器人的歷史悠久，1960年代后期，在美國商品化的工業(yè)機器人被介紹到了日本。這是一個以東京奧運會為契機，在戰(zhàn)后高度成長的時代。當時，工業(yè)機器人技術是直交、極坐標、圓柱坐標系的簡單機械結構，驅動是油壓和氣壓，控制是基于序列控制的原始技術。這項技術至今還保留在汽車點焊等一部分市場上（*1）。
 

       2、實用化開始時期：

　　1974年瑞典ASEA（abb前身）公司發(fā)布了電機驅動、微處理器控制的垂直多關節(jié)機器人IRB-6（*2）。提高了針對對象物的旋轉性，將工業(yè)機器人應用于更新的領域。1977年安川電機開發(fā)可搬運重量10kg的電機驅動、微處理器控制的垂直多關節(jié)型機器人L10（*3），并開發(fā)了電弧焊接技術領域（*1）。 

　　
       3、飛躍性發(fā)展時期：

　　1980年被稱為日本的“機器人普及元年”。這一年日本汽車生產臺數世界第一，電氣式多關節(jié)機器人被產品化。SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm）機器人，始于1980年，目的是為了能夠高速、有效地解決自動化生產中的裝配工序問題，由當時的日本山梨大學教授牧野洋（*4） 為中心進行研發(fā)和產業(yè)化。富士通公司根據牧野洋教授的想法，造出了世界第一臺SCARA（*5）機器人，之后SCARA機器人確立了世界組裝機器人的固定地位。另外，不二越也開發(fā)了點焊用電氣式多關節(jié)機器人。由此，各家公司都開始生產電氣式多關節(jié)機器人。在這之后，又開發(fā)了在物流領域使用的機器人以及半導體晶片搬運用、簡易工業(yè)用的小型機器人等，機器人的應用范圍逐漸擴大。由此，日本成為了世界第一的機器人制造和使用大國。有這樣一種說法 “在世界上運轉的機器人中有2/3的機器人是日本制造”（*1）。
 

        二、世界經濟發(fā)展的趨勢

圖1. 世界及主要國家經濟增長率（*6）

　　1、世界經濟增長在減速

　　根據國際貨幣基金組織（IMF）2018年10月的統計數據，可以看到世界經濟成長率18年比17年下降0.1%。美國的經濟形式呈上升趨勢。比17年上升0.6%，是因為特朗普的減稅政策和積極的設備投資使經濟成長呈現上升趨勢。歐盟比17年下降0.6%，呈現大幅下降的趨勢。主要原因是英國脫歐和中美貿易摩擦，致使歐盟各國的外需減少。德國也因汽車工業(yè)的不景氣而導致第三季度負增長。中國遭遇28年以來低水準增長，因政府清理債務、減少基礎設施投資和中美貿易摩擦等原因。印度2014年開始，成功實施大量招商引資的政策。比17年增長7.1%，預測今后還會保持高水準增長。從全球經濟態(tài)勢上看世界經濟的發(fā)展正在減速。

　　2、日本維持恢復態(tài)勢

　　世界整體經濟的發(fā)展放緩，但日本國內雇傭環(huán)境和企業(yè)營收有所改善，且企業(yè)具有旺盛的設備投資需求。在這種背景下，日本國內經濟呈現緩慢增長態(tài)勢。又因為受到年初和夏季的自然災害影響，所以2018年的增長率比17年減少0.9%，2018年的增長率為0.8%。綜上所述，日本的經濟由于設備投資和對外出口的增加，整體經濟呈現維持恢復態(tài)勢。

       三、日本工業(yè)機器人產業(yè)市場規(guī)模

圖2. 工業(yè)機器人產品的訂單、產量、出貨量 （*6）

       截至2019年日本機器人市場迎來了高速增長期。訂單量18年比17年上升1.9%，連續(xù)6年呈增長趨勢。生產量比17年上升3.9%，連續(xù)5年呈增長趨勢。出貨額比17年上升4.1%，連續(xù)5年呈增長趨勢。依據數據可知日本2018年度訂單量：9,624億日元，約為613億人民幣，生產量：9,116億日元，約為581億人民幣，出貨額：9,360億日元，約為596億人民幣。

       四、日本工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展趨勢

       中國經濟影響下的日本機器人市場

　　工業(yè)機器人是生產設備的關鍵環(huán)節(jié)，機器人的生產和出貨量被經濟環(huán)境的變化所左右。依據圖2.所示，因為2008年末的世界金融海嘯引發(fā)席卷全球的經濟危機，導致2009年日本市場全面萎縮?；氐搅?985年的市場規(guī)模。2009年以后，經歷2013年小幅下滑，直至2018年日本機器人行業(yè)進入高速發(fā)展階段。2017年創(chuàng)下歷史最高訂單、生產和出貨的記錄。但是，從2018年的下半年開始，由于中美的貿易摩擦日益加劇，作為最大機器人市場的中國，汽車行業(yè)的不景氣伴隨著生產企業(yè)對生產設備投資的減少，預計日本的機器人市場將會受到嚴重影響?？梢灶A測2019年以后的日本機器人市場也將呈現全面下降趨勢。

　　第二期 預告  6月10日發(fā)布 敬請期待

　　日本工業(yè)機器人行業(yè)需求動向

　　日本工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展趨勢-細分行業(yè)

　　日本工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展趨勢-細分國家地區(qū)

　　日本工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展趨勢-細分產品

文中注釋出處：

*1.「パラレルメカニズム実用化の展望」、日本ロボット學會誌 Vol.30 NO.2 pp.118~122,2012

*2.「産業(yè)用ロボット技術発展の系統化調査」、獨立行政法人 國立科學博物館、2004年3月29、22頁

*3.安川電機公司網頁、安川電機歷史館網頁、https://www.yaskawa.co.jp/robot-vil/rekishi/index.html

*4.日本牧野洋教授介紹網頁

 https://sojo.yamanashi.ac.jp/bul/final97/contents/makino/profile.html

*5.「 SCARAロボットの発想」、メカトロアイデア、2009年6月29日

*6.「ロボット産業(yè)需給動向　2019版（ロボット編）」、日本ロボット工業(yè)會、2019年8月