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汽車制造

汽車變速箱雙聯(lián)齒輪激光焊接機(jī)(一)

華中理工大學(xué) 李小 來(lái)源:佳工機(jī)電網(wǎng)2011-10-31 我要評(píng)論(0 )   

輪焊接既可減少零件數(shù)量,又能提高齒輪質(zhì)量和降低齒輪的制造成本,因此,在汽車工業(yè)中早已廣泛應(yīng)用。在激光焊接齒輪以前,齒輪的焊接一般采用電阻焊、感應(yīng)焊、電子束焊...

輪焊接既可減少零件數(shù)量,又能提高齒輪質(zhì)量和降低齒輪的制造成本,因此,在汽車工業(yè)中早已廣泛應(yīng)用。在激光焊接齒輪以前,齒輪的焊接一般采用電阻焊、感應(yīng)焊、電子束焊等工藝方法。與上焊接工藝相比,激光焊接齒輪無(wú)需在真空中進(jìn)行,而且可避免焊接變形,保證了焊接后的齒輪無(wú)需再精加工。不僅如此,激光焊接可使焊縫深寬比高達(dá)101,且焊縫處具有相當(dāng)或優(yōu)于母材的綜合機(jī)械性能,保證了齒輪可以傳遞較大的扭矩[1]。因此,齒輪激光焊接是一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。目前世界各大汽車制造廠竟相采用激光焊接齒輪,以提高產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)齒輪激光焊接設(shè)備設(shè)計(jì)制造水平和能力目前還比較薄弱,國(guó)內(nèi)主要汽車廠的齒輪激光焊接設(shè)備主要依賴進(jìn)口,且價(jià)格昂貴。因此,研制開(kāi)發(fā)汽車變速箱雙聯(lián)齒輪激光焊接機(jī),對(duì)推動(dòng)我國(guó)汽車工業(yè)的發(fā)展具有一定意義。

1 雙聯(lián)齒輪

汽車變速箱雙聯(lián)齒輪激光焊接機(jī)的焊接對(duì)象是富康轎車的五速箱四檔從動(dòng)齒輪、四速箱五檔從動(dòng)齒輪和五檔從動(dòng)齒輪三種,它們的結(jié)構(gòu)形式相同,都由齒輪、齒圈和墊片組成,齒輪材料為27MC5(法國(guó)牌號(hào)),齒圈材料為16MC5(法國(guó)牌號(hào)),如圖1所示。齒圈的兩面有細(xì)微的差別,A面齒側(cè)倒角,裝配時(shí)要求齒圈A面向外,其內(nèi)孔D1與齒輪軸外圓D3為過(guò)盈配合,過(guò)盈量要求控制在一定的范圍;墊片的內(nèi)孔D2與齒輪軸外圓D3為間隙配合。設(shè)備生產(chǎn)率要求能達(dá)到每小時(shí)生產(chǎn)64件,雙聯(lián)齒輪要求焊縫深度為1.5±0.25mm 焊縫寬度小于 1.1mm,焊縫偏移量為±#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#0.1mm,雙聯(lián)齒輪傳遞扭矩大于1000Nm

 

1雙聯(lián)齒輪

2 整體方案的確定

在進(jìn)行雙聯(lián)齒輪的激光焊接機(jī)的整體方案的設(shè)計(jì)時(shí),我們對(duì)雙聯(lián)齒輪進(jìn)行了認(rèn)真的分析,確定了需要解決的四個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題:

(1)雙聯(lián)齒輪壓裝過(guò)程中齒圈的內(nèi)孔和齒輪的外圓過(guò)盈量的檢測(cè)。雙聯(lián)齒輪壓裝過(guò)程中須對(duì)齒圈的內(nèi)孔D1、齒輪的外圓D3之間的配合進(jìn)行檢查,保證過(guò)盈量控制在一定的范圍內(nèi)。齒圈的內(nèi)孔D1和齒輪的外圓D3的尺寸一般呈正態(tài)分布,即使合格的齒圈和齒輪,當(dāng)齒圈的內(nèi)孔D1靠近上偏差,而齒輪的外圓D3靠近下偏差;或者,當(dāng)齒圈的內(nèi)孔D1靠近下偏差,而齒輪的外圓D3靠近上偏差,都會(huì)出現(xiàn)壓裝后的雙聯(lián)齒輪不符合質(zhì)量要求,這是在壓裝前無(wú)法檢測(cè)出來(lái)的。

(2)雙聯(lián)齒輪壓裝過(guò)程中齒圈的裝配方向的檢測(cè)。齒圈A面齒側(cè)倒角,裝配時(shí)要求齒圈A面向外,由于齒圈兩面的差別細(xì)微,在壓裝時(shí)如何判別齒圈的安裝方向是一個(gè)難點(diǎn)。

(3)雙聯(lián)齒輪壓裝前齒圈的扶正。由于齒圈的內(nèi)孔D1和齒輪的外圓D3的公差配合為過(guò)盈配合,齒輪的前段有一小臺(tái)階,所以齒圈套在齒輪上的自然狀態(tài)容易為傾斜狀態(tài),導(dǎo)致無(wú)壓裝,因此,壓裝前必須將齒圈扶正。#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#

(4)雙聯(lián)齒輪的激光焊接工藝參數(shù)的確定。激光焊接的焊縫容易出現(xiàn)氣孔、裂紋、咬邊等缺陷,如何通過(guò)激光焊接工藝參數(shù)的優(yōu)化避免這些缺陷的出現(xiàn)。不僅如此,汽車用的雙聯(lián)齒輪還要求較大的焊縫深寬比,以便傳遞較大的轉(zhuǎn)矩,且焊縫首尾相接處不允許有凹坑等外觀缺陷。雖然在設(shè)計(jì)整體方案時(shí)并不需要也不可能每一項(xiàng)工藝參數(shù)都確定下來(lái),但對(duì)于激光功率、焊接速度等對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)有較大影響的工藝參數(shù)必須通過(guò)試驗(yàn)得到。

在汽車變速箱雙聯(lián)齒輪激光焊接機(jī)方案確立的過(guò)程中,我們始終把上述問(wèn)題作為重點(diǎn)解決的問(wèn)題。由于對(duì)齒圈的內(nèi)孔D1和齒輪的外圓D3的尺寸進(jìn)行在線測(cè)量技術(shù)難度較大,費(fèi)用高,不可能對(duì)齒圈的內(nèi)孔D1和齒輪的外圓D3的配合過(guò)盈量進(jìn)行直接檢測(cè)。我們用相同的材料加工一批齒圈和齒輪,控制齒圈的內(nèi)孔D1和齒輪的外圓D3的實(shí)際尺寸接近上偏差或下偏差,通過(guò)在壓力機(jī)上進(jìn)行裝配,測(cè)出在過(guò)盈量上限和下限所需的壓力值,從而通過(guò)間接的方法檢測(cè)齒圈的內(nèi)孔D1和齒輪的外圓D3的過(guò)盈量。對(duì)于對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)有較大影響的工藝參數(shù)的確定,我們借助已有的三坐標(biāo)激光加工設(shè)備通過(guò)插補(bǔ)的方式模擬齒輪焊接,取得了相當(dāng)多的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。在此基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)和反復(fù)論證,確立了汽車變速箱雙聯(lián)齒輪激光焊接機(jī)的技術(shù)方案為:整個(gè)設(shè)備由雙聯(lián)齒輪壓裝機(jī)床和雙聯(lián)齒輪激光焊接機(jī)床組成,兩臺(tái)機(jī)床之間由輸送裝置連接,由兩名工人操作。該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本較低,設(shè)備的可靠性大大提高,其加工工藝過(guò)程和工作原理為:齒輪、齒圈和墊片在齒輪壓裝機(jī)床上裝配、壓緊,然后由輸送裝置傳送至齒輪激光焊接機(jī)床,在齒輪激光焊接機(jī)床上進(jìn)行焊接。

3 雙聯(lián)齒輪壓裝機(jī)床

3.1 工藝過(guò)程和工作原理

雙聯(lián)齒輪壓裝機(jī)床由主機(jī)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成,其主機(jī)結(jié)構(gòu)示意如圖2所示。將齒輪4、墊片5及齒圈6按規(guī)定順序安裝定位于機(jī)床工作臺(tái)面的夾具7上。夾具中的檢測(cè)裝置自動(dòng)對(duì)齒圈的安裝方向進(jìn)行檢測(cè),如果齒圈安裝方向不正確。控制系統(tǒng)控制機(jī)床壓頭3不能壓下,如果齒圈安裝方向正確,則按動(dòng)啟動(dòng)按鈕后,由液壓缸#p#分頁(yè)標(biāo)題#e#1推動(dòng)機(jī)床壓頭3下壓,從而將具有過(guò)盈配合的齒輪4、齒圈6及墊片5壓合在一起。在機(jī)床壓頭上裝有壓力傳感器2,能對(duì)壓裝過(guò)程的壓力信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,控制系統(tǒng)將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,壓力值一旦超出規(guī)定裝配過(guò)盈量的壓力上下限時(shí),表明齒輪或齒圈的配合不符合要求,系統(tǒng)則發(fā)出報(bào)警和停機(jī),等待操作人員進(jìn)行處理。這樣,可避免不合格的工件流入下一道工序。壓裝夾具中的檢測(cè)裝置不僅可檢測(cè)齒圈的安裝方向,而且還可以對(duì)是否安裝了工件進(jìn)行判斷。齒輪壓裝機(jī)床采用了全封閉的防護(hù)結(jié)構(gòu),只有在有機(jī)玻璃的拉門(mén)關(guān)閉后,門(mén)檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào),左右手同時(shí)按下左右兩個(gè)啟動(dòng)按鍵后,壓裝工作才能進(jìn)行。

2壓裝機(jī)床示意圖

 

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