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       伴隨太陽(yáng)能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)的不斷升溫，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了巨大發(fā)展的契機(jī)和光明的未來(lái)。各大頂級(jí)太陽(yáng)能制造商為了提高生產(chǎn)率、增加靈活性、降低成本，不約而同的都選擇了機(jī)器人制造技術(shù)，也因而成為了眾拓機(jī)器人公司的重要客戶。

       現(xiàn)在，柔性自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)的使用已經(jīng)貫穿于整個(gè)太陽(yáng)能光伏產(chǎn)業(yè)的生產(chǎn)制造過(guò)程中。從最初的多晶硅鑄錠，到晶圓的快速處理，以及到最后的電池板、電池模組的組裝，整個(gè)工藝流程中無(wú)處不見(jiàn)柔性自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)的身影。而對(duì)于許多剛剛起步的太陽(yáng)能制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，機(jī)器人供應(yīng)商不僅可以為其提供優(yōu)良的生產(chǎn)設(shè)備，還可以為其帶來(lái)豐富的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。

       目前，在國(guó)內(nèi)一些大型的太陽(yáng)能制造企業(yè)在太陽(yáng)能電池生產(chǎn)中晶圓生長(zhǎng)、晶片制造和模組封裝三大生產(chǎn)環(huán)節(jié)中大量采用了機(jī)器人制造技術(shù)。

       在太陽(yáng)能晶片制造過(guò)程中，需要對(duì)晶圓進(jìn)行一系列的化學(xué)處理。而化學(xué)處理工藝成敗的關(guān)鍵在于是否能實(shí)現(xiàn)晶圓在數(shù)臺(tái)設(shè)備間的靈活傳送。此工藝若沒(méi)有高速機(jī)器人的協(xié)助是不可能完成，對(duì)于每周晶圓的產(chǎn)量為上百萬(wàn)片的生產(chǎn)企業(yè)，如果生產(chǎn)中我們用人工操作代替機(jī)器人，則根本不可能達(dá)到現(xiàn)有的產(chǎn)能，也不可能保證生產(chǎn)的連續(xù)性。如果晶片生產(chǎn)中，真的使用人工處理的方法，那生產(chǎn)情況將不能想象。極薄的太陽(yáng)能晶圓非常脆弱，極易損壞。如果真的采用人工方法處理，則破損率將相當(dāng)?shù)母?。選用柔性機(jī)器人技術(shù)就可以很好的解決這個(gè)難題。目前，機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程中柔性機(jī)器人技術(shù)，選用的都是伯努利夾鉗技術(shù)。伯努利夾鉗技術(shù)依據(jù)的是伯努利效應(yīng)，即利用高速氣流將晶圓懸浮于夾鉗之上，從而形成非接觸式的晶圓加工模式。

       在太陽(yáng)能電池片制造工藝中，各大光伏企業(yè)大量選用了各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，其中結(jié)構(gòu)精巧、速度快三軸、四軸大量使用，它們每分鐘能處理上百片晶圓。而且，在視覺(jué)技術(shù)的幫助下，系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)引導(dǎo)，還同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，可輕松實(shí)現(xiàn)了對(duì)裂紋、缺口等質(zhì)量問(wèn)題的隨時(shí)檢測(cè)。

       在電池板組裝工藝中，大型光伏企業(yè)工廠也大量選用了工業(yè)機(jī)器人，電池板組裝工藝中使用的機(jī)器人，多半都是大型的重載機(jī)器人。電池板組裝工藝中之所以選擇重載機(jī)器人是因?yàn)橥ǔｋ姵匕灞旧砭椭剡_(dá)30—35磅，而實(shí)際生產(chǎn)中又會(huì)受末端效應(yīng)的影響，重量還要大大增加，因此，電池板組裝工藝中必須選用重載型機(jī)器人。由于電池板組裝生產(chǎn)線的工序復(fù)雜，因此，通常會(huì)有多款機(jī)器人協(xié)同工作，如有些機(jī)器人用于電池板的封裝、固定;有些用于玻璃與電池板的裝配，不同目的，使用不同類型的機(jī)器人。

       在電池板組裝工藝中，利用了機(jī)器人技術(shù)的靈活性，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)工藝的及時(shí)微調(diào)。例如：為了適應(yīng)太陽(yáng)能電池組件邊緣墊圈的變化，需要修改機(jī)器人的磁頭的時(shí)候，只需對(duì)機(jī)器人程序進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整便可簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)了。機(jī)器人柔性制造技術(shù)對(duì)像太陽(yáng)能等這類剛剛起步、還待完善的新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展顯得尤為重要。許多技術(shù)、產(chǎn)品在試驗(yàn)、開(kāi)發(fā)階段看起來(lái)都是完美無(wú)比，可是一旦將其真正轉(zhuǎn)入大批量生產(chǎn)制造階段后，問(wèn)題和缺陷就會(huì)不斷暴露出來(lái)。在這種時(shí)候，機(jī)器人制造商和資深機(jī)器人集成商就成為了企業(yè)最有力的幫助者。

       隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)器人不論是用于取代老舊的生產(chǎn)模式，還是用于新興產(chǎn)品線的生產(chǎn)使用，都已經(jīng)逐漸滲透到了工業(yè)生產(chǎn)的方方面面。雖然，某些生產(chǎn)任務(wù)確實(shí)也可以選用不使用機(jī)器人，但是，有許多生產(chǎn)任務(wù)卻只能由機(jī)器人來(lái)完成，尤其是對(duì)速度、靈活性等都要求高的生產(chǎn)任務(wù)就更離不開(kāi)機(jī)器人的幫助了。