三、控制系統(tǒng)的構(gòu)成
由于該項目遵從Integra標(biāo)準(zhǔn),因此方案是嚴(yán)格按照這個標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。Integra標(biāo)準(zhǔn)是從國外引入的比較先進(jìn)的,針對汽車行業(yè)開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn),它已經(jīng)被成功應(yīng)用于德國梅賽德斯奔馳項目,得到了很高的評價。BBDC項目首次將Integra標(biāo)準(zhǔn)引進(jìn)中國,并發(fā)布了IntegraBBDC標(biāo)準(zhǔn),它對控制結(jié)構(gòu)、硬件畫圖、軟件開發(fā)、Safety技術(shù)、現(xiàn)場總線、系統(tǒng)接口、人機(jī)界面、軟件庫和培訓(xùn)流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,Integra標(biāo)準(zhǔn)的引入將大大推動中國汽車制造業(yè)的發(fā)展。
圖4 漆前緩存線電氣系統(tǒng)配置圖
由于各系統(tǒng)硬件配置大致相同,只是數(shù)量上的不同,我們就以圖4所示的漆前緩存電氣系統(tǒng)配置圖分析硬件選擇方案,從硬件配置圖可以看出,監(jiān)控級利用工業(yè)以太網(wǎng)將控制層PLC獲得的數(shù)據(jù)傳送到上位監(jiān)控計算機(jī),這是由于廠房面積大,各個控制系統(tǒng)分布廣泛決定的,另外由于整個系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大(有一萬多個點(diǎn)),這就決定了工業(yè)以太網(wǎng)是最佳選擇。而且為了保證生產(chǎn)的可靠性,系統(tǒng)中的PLC選用的是CPU416F-2DP,同時采用了部分safety模塊,這樣就提高了系統(tǒng)的可靠性。現(xiàn)場選擇一個觸摸屏是為了可以在現(xiàn)場的控制柜上實(shí)時的查看各個點(diǎn)的狀態(tài)和CPU的信息,還可以診斷Profibus總線的通訊狀態(tài),這是為了方便現(xiàn)場人員調(diào)試,也給后期維護(hù)帶來便利。CPU下面接了一個中繼器,主要是起到診斷網(wǎng)絡(luò)和信號放大的作用,可以實(shí)時的監(jiān)控通訊狀態(tài),如有問題可以及時的發(fā)現(xiàn)處理。另外由于每個子系統(tǒng)既獨(dú)立控制,又相互聯(lián)系。所有選用DP-Coupler來進(jìn)行不同CPU之間的數(shù)據(jù)交換。對有本地啟停設(shè)備的地方選擇PP17面板,這種方案比使用觸摸屏控制更加可靠,而且也更容易適應(yīng)現(xiàn)場惡劣的環(huán)境。對于是否選擇變頻器MASTERDRIVE,主要是根據(jù)工藝的要求選擇的電機(jī),如果電機(jī)是非變頻的可以選擇馬達(dá)啟動器來啟動電機(jī)。而對于現(xiàn)場一些特殊點(diǎn)的不能通過控制柜中的模板采集的,可選擇ET200eco來進(jìn)行現(xiàn)場采集而無需放在控制柜里,滑撬系統(tǒng)使用MOBY E進(jìn)行車身的識別。圖5即為總裝系統(tǒng)的主監(jiān)控畫面,從圖中各工位的顏色可以清楚的看出各個工位以及整個系統(tǒng)的工作情況
圖5 總裝系統(tǒng)主監(jiān)控畫面
對采集數(shù)據(jù)和監(jiān)控生產(chǎn)的上位機(jī),采用了服務(wù)器-客戶機(jī)的模式,如圖6所示,共有2臺服務(wù)器和5臺客戶機(jī),2臺服務(wù)器互為冗余,選用的HP ProLiant DL服務(wù)器,安裝了Windows2003 server standard版操作系統(tǒng),WinCC安裝的是6.0 SP4版本。5臺客戶機(jī)選用的是工業(yè)控制計算機(jī),安裝了Windows2000英文版操作系統(tǒng),WinCC版本和服務(wù)器一樣。選擇這種方案主要是基于三方面的考慮。①可靠性高:互為冗余的服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)的定時同步,保證了數(shù)據(jù)的一致性和可靠性;②開發(fā)周期短:這種模式只需開發(fā)一個服務(wù)器的程序即可,兩臺服務(wù)器互為備份程序完全一樣,而客戶端的PC無需編寫程序,只需通過工業(yè)以太網(wǎng)來訪問服務(wù)器的程序即可,開發(fā)難度小而且周期短;③成本低:由于本項目通訊點(diǎn)多,采用其它方式購買授權(quán)的費(fèi)用相對較高,這種模式客戶機(jī)端只需128點(diǎn)的授權(quán)費(fèi)用,這樣總體費(fèi)用大大降低。
圖6 上位監(jiān)控系統(tǒng)配置圖
四、控制系統(tǒng)完成的功能
雖然本項目龐大,通訊點(diǎn)很多,但是各個子系統(tǒng)設(shè)備很大部分是相同,也具有一樣的控制要求,因此我們將整個項目按照設(shè)備劃分成的不同的功能組,這樣可以增大一次開發(fā)的利用率,避免了重復(fù)開發(fā),節(jié)省時間和成本。
1.升降機(jī)的控制
圖7 升降機(jī)控制系統(tǒng)
如圖7所示,升降機(jī)在高位時,電動鎖緊器鎖緊到位,升降機(jī)上滾床無撬體,上層滾床有撬體等待,撬體經(jīng)確認(rèn)與EMS上的電動小車所帶車體相一致,上層滾床高速把撬體送到升降機(jī)的滾床上,經(jīng)變速開關(guān)變?yōu)榈退伲凶咧琳嘉婚_關(guān)停止。電動定位器關(guān)閉到位,電動鎖緊器松開到位,收到EMS空中自行電動小車允許接車信號,升降機(jī)低速升到接車位,待收到EMS空中自行電動小車允許升降機(jī)下降信號后,升降機(jī)高速下降至變速開關(guān)變?yōu)榈退?,低速下降到到位開關(guān)停止。電動定位器打開到位,待條件允許,升降機(jī)上滾床高速把撬體送到板式鏈的滾床。升降機(jī)高速上升至變速開關(guān)變?yōu)榈退?,低速上升到到位開關(guān)停止,執(zhí)行完一次循環(huán)。
2.舉升臺的控制
舉升臺在高位,下層滾床無撬體占位,上滾床高速把撬體送到下層滾床,經(jīng)變速開關(guān)變?yōu)榈退伲凶咧琳嘉婚_關(guān)停止;舉升臺在高位,下層滾床占位停止,電動定位器關(guān)閉到位,車體檢測開關(guān)檢測撬體上無車體,發(fā)出允許涂裝送車信號,當(dāng)車體檢測開關(guān)檢測撬體上有車體,收到涂裝送車完畢信號,前面允許送車,即舉升臺在低位,停止器再關(guān)閉到位,舉升臺在下降到位。撬體被鏈?zhǔn)揭菩袡C(jī)送到停止器,占位開關(guān)同時占位,舉升臺把撬體舉升高位,同時舉升臺舉升到高位,下層滾床等待接撬體,執(zhí)行完一次循環(huán)。
3.總裝門線升降機(jī)、停止器、推車機(jī)的控制
圖8 升降機(jī)、停止器和推車機(jī)的控制
如圖8所示,停止器ST01占位,停止器ST02沒占位,1#升降機(jī)在高位,停止器ST02占位與ST01占位之間沒有移動的吊具,停止器ST01打開到位,推車機(jī)T01由慢-快-慢把吊具推至ST02占位,停止器ST02占位延時1秒,推車機(jī)T01由慢-快-慢退回到位,1#升降機(jī)由慢-快-慢下降到位,等裝完車門,經(jīng)工位工人確認(rèn)后,1#升降機(jī)由慢-快-慢上升到位,停止器ST02前面允許進(jìn)車,停止器ST01與ST02同時打開到位,推車機(jī)T01由慢-快-慢把吊具從ST02推出,把吊具從ST01推至ST02占位,停止器ST02占位延時1秒,推車機(jī)T01由慢-快-慢退回到位,1#升降機(jī)下降,執(zhí)行完一次循環(huán)。應(yīng)注意的是:升降機(jī)不在上升到位,停止器ST01/ST02必須在關(guān)閉到位,推車機(jī)必須在后退到位,否則立即停線。#p#分頁標(biāo)題#e#
升降機(jī)的自動控制是項目中的難點(diǎn),主要是因?yàn)樯禉C(jī)的自動控制如果故障就有可能將設(shè)備以及車體損壞,對一次調(diào)試成功的要求很高。升降機(jī)雖然有硬件保護(hù)措施,需要特定條件,比如升降機(jī)只有在失電后,抱閘將會抱死,因此對于升降機(jī)控制程序的編寫需要反復(fù)修改,模擬試驗(yàn),才能保證調(diào)試中的萬無一失,不會出安全事故。
五、總結(jié)與評價
該項目于2006年4月份進(jìn)廠調(diào)試,7月份調(diào)試結(jié)束。通過對廠方操作員工進(jìn)行相應(yīng)的培訓(xùn),熟練掌握了操作技能后,他們給出了很好的評價:
1.該項目提高了生產(chǎn)效率和管理質(zhì)量,顯著提高了工藝水平,改善了生產(chǎn)環(huán)境,減輕了勞動強(qiáng)度,增加了企業(yè)的效益。
2.提高了生產(chǎn)的安全性,減少了事故的發(fā)生,由于該項目方案中對生產(chǎn)安全相當(dāng)重視,設(shè)有很多急停按鈕,在編寫程序中,對重要設(shè)備有多重保護(hù),從而保證了設(shè)備、人身的安全。
3.加大了設(shè)備可靠性,safety模塊的使用對設(shè)備的輸入輸出點(diǎn)都是雙重對比的,保證每個點(diǎn)的信號都是真實(shí)可靠,設(shè)備的故障率降低了,生產(chǎn)的安全性就提高了。
六、應(yīng)用體會
1.Integra標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用極大的提高了效率,它規(guī)定了從畫圖、硬件、軟件和培訓(xùn)。這就保證了工程進(jìn)度不會因?yàn)槿藛T的調(diào)整而影響,而且這種標(biāo)準(zhǔn)也比較適用大的項目,這樣可以將項目細(xì)化,大家分工合作,因?yàn)樗械墓ぷ鞫际亲駨臉?biāo)準(zhǔn),內(nèi)容格式以及應(yīng)用符號都是通用的,BBDC能在很短的時間完成開發(fā)調(diào)試,很大的部分歸功于IntegraBBDC標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。
2.自動化編程,由于該項目信號點(diǎn)多,WinCC程序的開發(fā)工作量大,而且有很多還是重復(fù)的工作,這種情況下,使用Excel表格將一些變量信息以及對象的屬性編輯,通過WinCC中的VBA功能編程實(shí)現(xiàn)編輯大量的畫面和對象,大大的提高了工作效率,而且將一些重要信息備份,也便于后期的維護(hù)。
3.Safety技術(shù)的應(yīng)用,極大的提高了整個系統(tǒng)的可靠性,Safety模塊保證了輸入輸出信號的可靠性,設(shè)備的安全性提高了,控制系統(tǒng)性能相應(yīng)的改善了。
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