戀夜直播app官方正版下载_戀夜直播高品质美女在线视频互动社区_戀夜直播官方版

北京一位客戶尋求安全氣囊裝配線的上下料自動化解決方案。最基本的要求就是垂直及水平方向的作用范圍大，且靈活性要高。

針對該客戶的要求，MartinLord采用兩臺庫卡普通機器人KR30以及三臺“坐在”機器之上的庫卡臺架安裝機器人KR150L110K承擔(dān)了這項工作。在有效率的分工合作下，機器人為車門側(cè)壁內(nèi)襯板配備上網(wǎng)柵、套管及標簽并在激光切割裝置中對其進行處理。處于工藝流程開始部分的臺架安裝機器人每次從轉(zhuǎn)臺上抓取一個網(wǎng)柵，并將其置入壓鑄機可以活動的那半部分中。

傳送網(wǎng)柵時，KR150L110K使用多用夾持器的機械面。在同一個周期內(nèi)，機器人使用多用夾持器的氣動面從固定的半部分中取出壓鑄好的件。之后，機器人將兩個通過網(wǎng)柵連接在一起的部件送到一個圖像處理工位，在那里可檢查工件質(zhì)量。在機器人還將已檢測的部件握在夾持器中的同時，它會用終端效應(yīng)器的另一面抓取下一個網(wǎng)柵。然后，將車門側(cè)壁內(nèi)襯板放到熱嵌入設(shè)備中，以對套管進行感應(yīng)加熱。

與KR150L110K平行工作的KR30為該設(shè)備的氣缸裝配上襯套，這些襯套是之前機器人用夾鉗吸持夾持器從分類盆中抓取到的。在此過程中，六軸機器人分級轉(zhuǎn)動其終端效應(yīng)器，由此在一個周期中可單獨抓取共八個襯套。之后，機器人將裝配好的組件交給壓入汽缸。進行熱嵌入之后，第三臺機器人KR150L110K用真空夾持器抓取側(cè)壁內(nèi)襯板，并將其放在激光切割設(shè)備的轉(zhuǎn)臺上；在那里，另一臺KR30將對部件的安全氣囊部分進行加工處理。KR150L110K每次抓取一個已完成的組件，并將其舉到標簽打印機處，在里每個部分得到一個條形碼。然后，它會將組件放到中間存放站。

機器人KR30從中間存放站抓取組件，并將其放到向前移動的運輸裝置上，該機器人同時也負責(zé)熱嵌入裝置的壓入汽缸。目前，第三臺KR150L110K還在等待另一臺壓鑄機被集成到工藝中來。

安全氣囊裝配線上的上下料機器人集成，所選用的機器人是德國KUKA的三臺KR150L110K臺架安裝工業(yè)機器人和兩臺KR30工業(yè)機器人。機器人的周邊設(shè)備為：

1、五個以PC為基礎(chǔ)的庫卡機器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、輸送技術(shù)

3、回轉(zhuǎn)分度臺

4、用于機器人控制的鏈接裝置

5、機器人編程

6、傳感器

7、標簽打印機

8、熱嵌入設(shè)備及激光艙的設(shè)計與安裝

9、相應(yīng)接口的安裝

10、保護裝置

11、控制器

12、電氣柜

13、安全圍欄及安全門

使用德國KUKA的三臺KR150L110K臺架安裝工業(yè)機器人和兩臺KR30工業(yè)機器人，做安全氣囊裝配線上的上下料機器人集成，能為企業(yè)的項目帶來以下成效：

1、節(jié)省空間

臺架安裝機器人從上方完成工作，這樣可以節(jié)省空間。從那里，它可以為壓鑄機送料及卸料，并將工件運送到其他工位以進行后續(xù)處理。由此帶來的更強的自動化能力縮短了循環(huán)時間，使人工費用下降并且使生產(chǎn)力得到提高。由于機器人采用鋁制結(jié)構(gòu)，因此相對于其可以負擔(dān)的壓力來說，即使一個大型的臺架安裝機器人也顯得非常輕，所以在壓鑄機上安裝這種機器人

2、作用范圍大

尤其是那三臺臺架安裝機器人，它們的延長臂可以達到3500mm的抓取范圍，這完全符合了垂直及水平方向作用范圍大的要求。

3、靈活性更好

如果以后有擴展系統(tǒng)的要求，那么庫卡機器人與其他種類解決方案相比更加靈活且更加經(jīng)濟。

4、機器人新生代

庫卡機器人發(fā)源于2000系列產(chǎn)品，與它的前輩們相比，新一代機器人憑借其最優(yōu)化的運動結(jié)構(gòu)得到了廣泛關(guān)注。因為由此可使運動速度更快承載能力更高，并且工作空間增大了近73%。