【摘要】 激光加工機(jī)器人是國(guó)際上面向21世紀(jì)的先進(jìn)制造技術(shù)。綜述了激光機(jī)器人的原理、構(gòu)成、種類(lèi)和若干重大工業(yè)應(yīng)用。重點(diǎn)研究討論了激光加工機(jī)器人的某些關(guān)鍵單元技術(shù)——光纖傳輸?shù)母吖β始す饧夹g(shù)、機(jī)器人本體技術(shù)、機(jī)器人編程技術(shù)、機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)及反求工程重建修復(fù)區(qū)三維(3D)形貌技術(shù)。提出了激光加工機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的一些重要方向——高功率激光遠(yuǎn)程加工和柔性制造技術(shù)、具有機(jī)器視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)功能的智能控制技術(shù)和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的網(wǎng)絡(luò)化管理技術(shù)。
【關(guān)鍵詞】 激光技術(shù)； 機(jī)器人； 編程； 智能化； 網(wǎng)絡(luò)化； 反求工程； 機(jī)器視覺(jué)與聽(tīng)覺(jué)；
| 激光加工機(jī)器人技術(shù)及工業(yè)應(yīng)用 |
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
相關(guān)文章
熱門(mén)資訊
精彩導(dǎo)讀
關(guān)注我們
