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汽車制造

體驗(yàn)日產(chǎn)無人駕駛汽車:用激光掃清路障

星之球科技 來源:雷鋒網(wǎng)2013-09-25 我要評論(0 )   

你可以想象這樣的場景:一個(gè)人站在一輛日產(chǎn)電動汽車旁,看著車輛在停車場里慢慢轉(zhuǎn)悠,突然發(fā)現(xiàn)一輛SUV離開停車場,它停頓了一下,迅速鉆進(jìn)去把車停進(jìn)車位。這不是科幻小...

       你可以想象這樣的場景:一個(gè)人站在一輛日產(chǎn)電動汽車旁,看著車輛在停車場里慢慢轉(zhuǎn)悠,突然發(fā)現(xiàn)一輛SUV離開停車場,它停頓了一下,迅速鉆進(jìn)去把車停進(jìn)車位。這不是科幻小說,而是現(xiàn)在日產(chǎn)汽車就可以做到的事情,而它可以做到的秘密就是6束激光掃描光束,一起來體驗(yàn)下!

 

        RW志愿者駕駛著2014英菲尼迪Q50行駛了45英里,整個(gè)汽車配備了3200美元的技術(shù)方案(汽車售價(jià)預(yù)計(jì)會達(dá)到5萬美元)。享受了該汽車的智能巡航和主動控制功能。

 

        Q50的相機(jī)頭位于前面的后視鏡,連同它的圖像處理系統(tǒng),可以讀取車行道上的線路和破折號路標(biāo),比如當(dāng)汽車準(zhǔn)備靠近白色的油漆分隔道時(shí),汽車方向盤就會就會輕輕扭向安全的一邊。

 

       坦白說,此次Q50的視覺制導(dǎo)技術(shù)體驗(yàn)并不算完全自動化的駕駛,它只是在發(fā)揮協(xié)助作用,協(xié)助減少駕駛員的疲勞,但在正式面市時(shí)它將是完全自動化的。

 

       其它方面,比如你設(shè)置每小時(shí)65英里的速度,把你的腳離開油門,然后依靠前保險(xiǎn)杠背后的雷達(dá)系統(tǒng),汽車可以檢測同一車道前方的汽車速度,有必要時(shí)會自動減慢車速來匹配前面的步伐。前面的車停的時(shí)候它也停、前面的車完全消失,它就加速了。這個(gè)功能通常稱為自適應(yīng)巡航控制,比如一些先進(jìn)的汽車已經(jīng)能做到前面汽車剎車時(shí)它也來個(gè)及時(shí)的自剎車。

 

駕駛在未來的路上

       Q50已經(jīng)在完全的自動化的路上,它使用的相機(jī)、圖像處理技術(shù)和雷達(dá)都是促成這一技術(shù)的組件。如果要發(fā)現(xiàn)從遠(yuǎn)處正以非??斓乃俣乳_過來的東西,雷達(dá)是最好的技術(shù),另外在汽車周圍你可以看見6束激光,不同于其它供應(yīng)商僅有一束激光用于汽車安全系統(tǒng),這些激光會從左、右、上、下方向進(jìn)行三維掃描,以對道路上各種 “飛速行駛” 的物體進(jìn)行完整空間呈現(xiàn)。

 

       除了激光,車使用了3個(gè)雷達(dá),一個(gè)在前面,兩個(gè)在后面。周身還還有5個(gè)攝像頭可閱讀限速標(biāo)識,這樣車就可以根據(jù)公路規(guī)則和交通信號燈的顏色知道何時(shí)停,何時(shí)過十字路口。

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自動化的秘密:激光掃描儀

       日產(chǎn)汽車負(fù)責(zé)人表示,其它公司還沒有決定是否要使用激光掃描儀,但是日產(chǎn)確定自己在領(lǐng)銜這個(gè)技術(shù),Google無人汽車使用的是一個(gè)相對較大的車頂激光雷達(dá)系統(tǒng),360度旋轉(zhuǎn)的掃描儀使用了64束激光,可創(chuàng)建高分辨率的地圖,精確到11厘米。而日產(chǎn)表示自己嵌入在汽車各個(gè)邊角的激光束可以提供精確到一厘米的地圖。

 

        另外日產(chǎn)在開發(fā)自己的軟件,會對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾并把數(shù)據(jù)和方向盤位置、加速度值、制動都整合起來。 

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自動駕駛的開始

       日產(chǎn)智能交通系統(tǒng)總經(jīng)理Tetsuya Iijima表示,在極端條件下,汽車會自動限制汽車最高時(shí)速為80英里每小時(shí),現(xiàn)在日產(chǎn)的任務(wù)是增強(qiáng)汽車的處理能力,減少成本,縮小尺寸,使得那些硬件可以小到鞋盒那樣的尺寸, 再塞到汽車上。

 

       軟件開發(fā)使用的是C++,期望的目標(biāo)是將來達(dá)到零事故的承諾,讓老年人和殘疾人也能享受很好的流動性,更有效地使用燃料和道路,讓司機(jī)和自動汽車之間實(shí)行無縫駕駛體驗(yàn)。

 

       如果可以的話,日產(chǎn)表示,也不求每個(gè)人一輛自動駕駛汽車,到2030年,在城市的道路上,多個(gè)市民可與共享一臺自動機(jī)器人汽車漫游,那時(shí)候我們可以通過機(jī)載計(jì)算機(jī)、攝像機(jī)、雷達(dá)、聲、激光來慢慢代替人類司機(jī)。

 

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