隨著激光技術(shù)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，各種利用激光技術(shù)而生成的新產(chǎn)品也開(kāi)始頻繁出現(xiàn)，如最近備受關(guān)注的無(wú)人車。近日，上海出現(xiàn)3輛黑色無(wú)人車，均采用了激光雷達(dá)和北斗系統(tǒng)，比美國(guó)GPS系統(tǒng)的無(wú)人車更勝。
昨天，3輛黑色無(wú)人車在滬現(xiàn)身，它們都改裝自市售SUV車型，頭頂激光雷達(dá)等傳感器，前后保險(xiǎn)杠有攝像機(jī)，兩側(cè)反光鏡也有攝像頭，由天上的16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星為其厘米級(jí)定位。其中一輛 “猛獅”賽車，前幾天在“中國(guó)智能車未來(lái)挑戰(zhàn)賽”上奪得一等獎(jiǎng)，勝過(guò)了采用美國(guó)GPS系統(tǒng)的無(wú)人車競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。
攜多種傳感器的無(wú)人車
無(wú)人車，你敢坐嗎？事實(shí)上，“猛獅”等18輛參賽無(wú)人車在這次比賽過(guò)程中不允許有人搭乘或遙控，比賽線路也是開(kāi)賽前半小時(shí)才告知車隊(duì)。無(wú)人車自主通過(guò)近20公里的城鄉(xiāng)封閉賽道，經(jīng)歷橋隧路、施工區(qū)、校門口等道路場(chǎng)景，必須遵守紅綠燈等交通規(guī)則，還有動(dòng)態(tài)車輛干擾，最后進(jìn)入停車場(chǎng)停放。不過(guò)，路上行人都是假人模擬的。
“猛獅”由軍事交通學(xué)院、總參61所、湖南大學(xué)研制，利用上海北斗衛(wèi)星導(dǎo)航平臺(tái)有限公司建成的地基增強(qiáng)網(wǎng)，獲取最低米級(jí)、最高厘米級(jí)的高精度位置信息，比賽全程都沒(méi)有軋到車道標(biāo)線。這也是北斗系統(tǒng)首次用于我國(guó)無(wú)人車上。
訪滬“猛獅”車隊(duì)還演示了此前在京津城際高速公路上試駕的錄像，試驗(yàn)在不封路狀態(tài)下取得成功。169公里行程中，無(wú)人車從彎道維持到變道超車均自主完成，僅在通過(guò)收費(fèi)站、施工路段時(shí)進(jìn)行了人工干預(yù)，平均時(shí)速高達(dá)八九十公里，最高提速到110公里。
無(wú)人車獲得“駕照”尚需時(shí)日。目前，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)范圍已基本涵蓋全國(guó)及亞太地區(qū)，2020年可全球覆蓋，但個(gè)別衛(wèi)星信號(hào)遮擋路段仍需依靠車上的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)定位。專家預(yù)計(jì)，無(wú)人駕駛最初可能是輔助駕駛，比如遇人減速、避免追尾、變道預(yù)警等。今后，一些按規(guī)定路線行駛的車輛有望率先采用無(wú)人駕駛方式，如城市環(huán)衛(wèi)清掃車輛等。
激光雷達(dá)是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測(cè)技術(shù)結(jié)合的先進(jìn)探測(cè)方式， 激光雷達(dá)是用激光器作為發(fā)射光源，采用光電探測(cè)技術(shù)手段的主動(dòng)遙感設(shè)備，為無(wú)人車的研發(fā)與應(yīng)用提供了重要的技術(shù)支持。
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