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       激光測(cè)距傳感器在有軌巷道堆垛機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，激光測(cè)距與定位、PLC控制、矢量變頻調(diào)速等技術(shù)的應(yīng)用，使有軌巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)超越了原有的設(shè)計(jì)思路，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的絕對(duì)認(rèn)址，不僅有效解決了計(jì)數(shù)與定位的精度與可靠性問(wèn)題，并且方便地實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，優(yōu)化調(diào)速曲線、優(yōu)化起激光測(cè)距傳感器動(dòng)與制動(dòng)性能，從而提升了堆垛機(jī)的整機(jī)性能，確保整機(jī)性能可靠、平穩(wěn)、高效。目前，激光定位技術(shù)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、食品、煙草、電子、汽車、起重配送中心、藥品、電器和倉(cāng)儲(chǔ)等領(lǐng)域。

激光測(cè)距傳感器自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)電氣設(shè)備包括電控裝置、驅(qū)激光測(cè)距傳感器動(dòng)裝置、變頻裝置、操作面板、PLC控制模塊、檢測(cè)裝置、通訊設(shè)備、監(jiān)控調(diào)度設(shè)備、計(jì)算機(jī)管理設(shè)備，激光測(cè)距傳感器以及屏幕顯示圖像監(jiān)視等設(shè)備計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要包括監(jiān)控系統(tǒng)掛壁式控制箱(基業(yè)箱)、管理系激光測(cè)距傳感器統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、通訊系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等組成部分。

激光測(cè)距傳感器在提升堆垛機(jī)的整機(jī)激光測(cè)距傳感器性激光測(cè)距傳感器能方面，激光測(cè)距與定位原理:

1.激光測(cè)距傳感器與上位機(jī)通激光測(cè)距傳感器訊

英國(guó)真尚有LDM301激光測(cè)距傳感器的通訊方式為Profibus、SSI同步串行輸出，模擬激光測(cè)距傳感器電流輸出，開(kāi)關(guān)輸出和RS422、RS232的通訊方式，可以接帶SSI輸入模塊的PLC或者是儀器激光測(cè)距傳感器儀表。實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，現(xiàn)激光測(cè)距傳感器場(chǎng)通訊比較激光測(cè)距傳感器順利，同時(shí)運(yùn)行也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)有干擾的現(xiàn)場(chǎng)。而以前采用SSI應(yīng)用在部分堆垛機(jī)上下位置檢測(cè)時(shí)，由于大電機(jī)距離較近及頻繁啟動(dòng)，有時(shí)SSI通訊會(huì)激光測(cè)距傳感器有干擾現(xiàn)象激光測(cè)距傳感器，采用LDM301激光測(cè)距傳感器時(shí)，堆垛機(jī)上下位置時(shí)采用RS422的通訊方式，激光測(cè)距傳感器由于采用了互補(bǔ)脈沖的通訊方式，抗干擾性能好。

2.激光測(cè)距與定位的實(shí)現(xiàn)：

通過(guò)激光測(cè)距器將一個(gè)貨架的激光測(cè)距傳感器絕對(duì)地址數(shù)據(jù)讀出。并自激光測(cè)距傳感器動(dòng)保存到PLC內(nèi)部的貨位地址數(shù)據(jù)寄存器中。進(jìn)行貨位地址數(shù)據(jù)表的修改設(shè)置與保存固化，形成貨位地址數(shù)據(jù)表供堆垛機(jī)運(yùn)行定激光測(cè)距傳感器位使用，完成原始數(shù)據(jù)的初始化和固化校準(zhǔn)。當(dāng)堆垛機(jī)接收到上位機(jī)或操作面板觸摸屏下達(dá)的作業(yè)指令時(shí)，PLC可編程控制器" target="_blank" href="http://www.18show.cn/search/product_0_101__0_0_0_0_0_1.html">控制器液位控制器接受作業(yè)指令，通過(guò)激光測(cè)距器讀取堆垛機(jī)當(dāng)前地址，并存儲(chǔ)在PLC內(nèi)供程激光測(cè)距傳感器序計(jì)算用。

通過(guò)PLC程序?qū)σ陨蠑?shù)據(jù)的處理，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的認(rèn)址與定位。由于激激光測(cè)距傳感器光測(cè)距實(shí)現(xiàn)了絕對(duì)認(rèn)址，實(shí)現(xiàn)了貨位設(shè)定的數(shù)字化，從而方便了貨位數(shù)據(jù)、出入庫(kù)臺(tái)位置、運(yùn)行速度值激光測(cè)距傳感器等的設(shè)置，易于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)比較、計(jì)數(shù)、自動(dòng)換速及精準(zhǔn)定位等功能。