激光雷達(dá)是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達(dá)系統(tǒng)，其原理和構(gòu)造與激光測(cè)距儀極為相似，能精確測(cè)量目標(biāo)位置、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和形狀，探測(cè)、識(shí)別、分辨和跟蹤目標(biāo)等，具有重要的應(yīng)用價(jià)值，因而被廣泛用于各領(lǐng)域，而如今，備受關(guān)注的無(wú)人自駕車的研究和應(yīng)用中，激光雷達(dá)就功不可沒(méi)。
據(jù)GigaOM報(bào)道，在底特律的一個(gè)媒體活動(dòng)上，福特公司展示了其最新研究的無(wú)人自駕汽車的原型車Fusion Hybrid。這輛車看起來(lái)像典型的2014款Fusion,但車頂配備了四個(gè)會(huì)旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)傳感器，這些傳感器可以向四周不斷發(fā)射出難以察覺(jué)的激光束，從而實(shí)時(shí)“勾畫”出汽車周圍360度3D街景。
福特?zé)o人自駕車的這套系統(tǒng)叫做激光雷達(dá)（Lidar：激光‘light’和雷達(dá)‘radar’的組合），該系統(tǒng)相當(dāng)于谷歌街景地圖采集系統(tǒng)的縮小版。福特用激光雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)合360度攝像頭，以幫助Fusion Hybrid“看”到周圍的環(huán)境。
該激光雷達(dá)系統(tǒng)是實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)的，與虛擬的3D地圖有所不同，激光雷達(dá)系統(tǒng)可以讓汽車區(qū)分恒定不變的固體（車道分隔，出口坡道，公園長(zhǎng)椅等）以及不斷移動(dòng)的物體（受驚的小鹿，行人，迎面而來(lái)的車輛等）。Fusion Hybrid會(huì)把所有的數(shù)據(jù)都匯總在一起，再根據(jù)密歇根大學(xué)開(kāi)發(fā)的算法判斷周圍環(huán)境，從而做出相應(yīng)的反應(yīng)。
在媒體活動(dòng)上，福特產(chǎn)品開(kāi)發(fā)副總裁Raj Nair表示，該車不是嚴(yán)格意義上的無(wú)人自駕汽車，它主要是用來(lái)測(cè)試“最先進(jìn)的輔助駕駛系統(tǒng)”，例如自動(dòng)化自助泊車和避障技術(shù)。
說(shuō)到這里，不得不提下谷歌了，谷歌不僅在研究無(wú)人自駕車，還在研究各種機(jī)器人，例如用無(wú)人自駕車載機(jī)器人送快遞，開(kāi)出租等激進(jìn)的創(chuàng)意。
但福特的無(wú)人自駕汽車并沒(méi)有像谷歌那樣子野心勃勃。福特的執(zhí)行董事長(zhǎng)Bill Ford在最近一次接受GigaOM采訪時(shí)表示，福特目前正在陷入“兩難”之中，一方面希望像硅谷那樣的高科技公司那樣大膽、快速創(chuàng)新；另一方面底特律的汽車行業(yè)又屬于自然保守主義的文化，如何平衡好創(chuàng)新與保守是該公司現(xiàn)階段所面臨的挑戰(zhàn)。
能快速獲取高精度的數(shù)字高程數(shù)據(jù)或數(shù)字表面數(shù)據(jù)的激光雷達(dá)已經(jīng)成為無(wú)人自駕車的必備先進(jìn)設(shè)備，不管是谷歌研發(fā)的智能無(wú)人自駕汽車還是福特的無(wú)人自駕車，都配備著激光雷達(dá)設(shè)備，具有著巨大的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
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