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       為測(cè)試機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)功能，4月2日，國(guó)網(wǎng)重慶電科院協(xié)同院士攻關(guān)團(tuán)隊(duì)赴220千伏變電站現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行機(jī)器人激光導(dǎo)航性能的測(cè)試，正式啟動(dòng)變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的研發(fā)。

　　電科院和院士攻關(guān)團(tuán)隊(duì)專家在220千伏開關(guān)場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行了激光導(dǎo)航性能測(cè)試。激光導(dǎo)航是利用激光傳感器在全局坐標(biāo)系下確定位置，其原理是利用激光發(fā)射器形成的激光在遇到障礙物形成反射，并由反射器接受后通過(guò)地圖匹配精確定位。同時(shí)利用開關(guān)場(chǎng)內(nèi)設(shè)備、建筑物、灌木等障礙物，繪制區(qū)域地圖。通過(guò)地圖匹配設(shè)定機(jī)器人的路徑點(diǎn)，智能設(shè)定巡視路線，進(jìn)行機(jī)器人激光導(dǎo)航性能測(cè)試，對(duì)部分缺乏障礙物的地點(diǎn)，進(jìn)行了輔助定位下的激光導(dǎo)航測(cè)試。

　　激光導(dǎo)航受光線和天氣的影響小，可全天候正常工作，并且能夠智能設(shè)定移動(dòng)路線，實(shí)現(xiàn)真正自主導(dǎo)航。通過(guò)此次現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)了激光導(dǎo)航在變電站巡檢機(jī)器人應(yīng)用中存在的不足之處，院士攻關(guān)團(tuán)隊(duì)專家對(duì)此制定了方案予以解決，為變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)下一步研發(fā)工作的順利開展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。