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 　　嫦娥三號(hào)著陸器安全軟著陸，中科院上海技物所研制的激光三維成像敏感器和激光測(cè)距敏感器起到了關(guān)鍵作用。在距離月面一定高度時(shí)，著陸探測(cè)器懸停并獲取月面區(qū)域的激光三維圖像，以選擇合適地點(diǎn)軟著陸。中科院研制的著陸器緩沖拉伸桿，主要是吸收著陸時(shí)的沖擊力，確保探測(cè)器安全著陸。

　　近日，由中國(guó)科學(xué)院上海技術(shù)物理研究所承擔(dān)研制的“嫦娥三號(hào)著陸避障激光三維成像敏感器技術(shù)”項(xiàng)目在滬召開(kāi)成果鑒定會(huì)。

　　與會(huì)專家認(rèn)真聽(tīng)取了項(xiàng)目研制技術(shù)總結(jié)報(bào)告，查閱了相關(guān)技術(shù)資料以及產(chǎn)品測(cè)試報(bào)告、用戶使用情況報(bào)告、科技查新報(bào)告等材料。資料顯示，嫦娥三號(hào)激光三維成像敏感器集成了多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新，采用了多波束二維快速掃描、線陣探測(cè)器并行接收的激光三維成像新體制，實(shí)現(xiàn)了大視場(chǎng)快速高精度三維成像，成像時(shí)間達(dá)到0.25秒，視場(chǎng)達(dá)到33°×29°。項(xiàng)目解決了大視場(chǎng)、多波束激光三維成像敏感器的系統(tǒng)誤差標(biāo)定難題，突破了二維快速高精度振鏡掃描技術(shù)，在嫦娥三號(hào)著陸探測(cè)器7500牛發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火懸停振動(dòng)工作條件下，控制精度達(dá)到24角秒。同時(shí)，項(xiàng)目還實(shí)現(xiàn)了高重復(fù)頻率、窄脈沖寬度、高峰值功率的全光纖激光器在國(guó)際上的首次空間應(yīng)用。

　　經(jīng)過(guò)詳細(xì)質(zhì)詢與熱烈討論，專家委員會(huì)認(rèn)為，嫦娥三號(hào)激光三維成像敏感器作為嫦娥三號(hào)探測(cè)器著陸懸停段唯一的避障探測(cè)技術(shù)手段，為嫦娥三號(hào)工程任務(wù)的圓滿完成作出了重要貢獻(xiàn)。項(xiàng)目系統(tǒng)復(fù)雜、創(chuàng)新性強(qiáng)、技術(shù)難度大，具有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在國(guó)際上首次實(shí)現(xiàn)了基于激光三維成像技術(shù)的地外天體軟著陸實(shí)時(shí)避障探測(cè)，其總體技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。該成果可推廣到空間探測(cè)、國(guó)家基礎(chǔ)測(cè)繪等領(lǐng)域，具有顯著的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。