從消費(fèi)電子市場(chǎng)到工業(yè)應(yīng)用,隨著新應(yīng)用在各領(lǐng)域的不斷出現(xiàn),3D傳感技術(shù)的市場(chǎng)在不斷地發(fā)展壯大?,F(xiàn)今幾乎所有的智能電視及操作系統(tǒng)都已經(jīng)能支持動(dòng)作識(shí)別的相關(guān)功能,完成諸如畫面縮放和頻道切換等功能;傳感器能夠通過探測(cè)生產(chǎn)線的移動(dòng)和表面質(zhì)量,從而控制產(chǎn)品在生產(chǎn)線中的流向;設(shè)計(jì)人員也可以對(duì)復(fù)雜的形狀進(jìn)行掃描并通過3D打印機(jī)進(jìn)行復(fù)制;監(jiān)控系統(tǒng)也已能確保動(dòng)物和人類遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的區(qū)域。
如今的傳感器也已可以探測(cè)到極端細(xì)微的動(dòng)作和特征?,F(xiàn)代的傳感器不僅能夠探測(cè)到點(diǎn)頭之類的動(dòng)作,還可以精確地識(shí)別是誰點(diǎn)的頭;除了識(shí)別功能,現(xiàn)代的傳感器還可以用來檢測(cè)心跳和情感交流時(shí)細(xì)微的面部特征;現(xiàn)今,3D傳感器也已經(jīng)應(yīng)用于室外,這意味著傳感技術(shù)已能應(yīng)對(duì)高亮度或復(fù)雜光照等環(huán)境下的監(jiān)測(cè)需要。
一系列的市場(chǎng)研究報(bào)告展示了3D傳感市場(chǎng)的廣闊前景。據(jù)市場(chǎng)調(diào)研公司Marketsandmarkets預(yù)計(jì),動(dòng)作識(shí)別和非觸碰感應(yīng)技術(shù)的市場(chǎng)規(guī)模,將在未來數(shù)年間取得79%的增長(zhǎng);據(jù)CompaniesandMarkets.com網(wǎng)站發(fā)布的報(bào)告預(yù)測(cè),截至2018年,動(dòng)作識(shí)別及非觸碰感應(yīng)市場(chǎng)的復(fù)合年均增長(zhǎng)率將保持在50.7%的水平,市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到71.5億美元;另外,思邁汽車信息咨詢公司(IHSAutomotive)也發(fā)布報(bào)告表明,2030年動(dòng)作識(shí)別及非觸碰感應(yīng)產(chǎn)品在汽車行業(yè)的使用量將超過3800萬套。3D傳感市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)和應(yīng)用數(shù)量的持續(xù)增加,主要得益于光學(xué)和照明技術(shù)的進(jìn)步帶來的器件微型化和低成本。
3D傳感是如何工作的
從本質(zhì)上來說,3D傳感技術(shù)主要是指對(duì)物體隨時(shí)間變化的特征和位置進(jìn)行追蹤。為了實(shí)現(xiàn)這一目的,人類的眼睛擁有兩種不同波長(zhǎng)的傳感器(晶狀體和視神經(jīng)),大腦是一個(gè)復(fù)雜的處理器。通過眼睛和大腦協(xié)同工作,人類實(shí)現(xiàn)可以對(duì)波長(zhǎng)在390-700nm范圍內(nèi)的光線進(jìn)行觀測(cè)。3D傳感設(shè)備的工作原理與此基本一致,只不過通常還會(huì)配備一個(gè)照明光源。
試想一下這樣的場(chǎng)景,一位游戲玩家在一臺(tái)3D傳感器面前揮動(dòng)高爾夫球桿。在這種情況下,傳感設(shè)備中的照明元件發(fā)射出不可見的光“照亮”玩家及其四周的環(huán)境。由于光會(huì)從玩家的身上反射回傳感設(shè)備,而光學(xué)濾波器則會(huì)將雜光和環(huán)境光屏蔽,只允許近紅外光譜通過光學(xué)傳感器。通過對(duì)光線變化的解讀,傳感器便可以繪制出玩家動(dòng)作的3D數(shù)字圖像,并將圖像不斷反饋給游戲程序。
為了完成上述的過程,盡管不同類型的3D傳感系統(tǒng)的配置和軟件會(huì)有所不同,但它們的基本硬件卻是一樣的:
•照明光源—通常會(huì)使用LED或激光二極管來發(fā)射紅外光譜或近紅外光譜
•光學(xué)控件—光學(xué)鏡片能優(yōu)化環(huán)境照明效果,將反射光聚焦到探測(cè)器表面,而帶通濾波器則只允許與照明光譜匹配的反射光到達(dá)光傳感器,對(duì)環(huán)境光線以及其他雜光進(jìn)行消除
•深度攝像頭—這種高性能的光學(xué)接收器可以對(duì)過濾之后的反射光進(jìn)行偵測(cè),并將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào),由固件進(jìn)行處理
•固件—超高速ASIC或DSP芯片對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理,將其轉(zhuǎn)換成終端應(yīng)用程序可以識(shí)別的格式
圖1.基本3D傳感組件
照明光源
憑借優(yōu)異的光譜準(zhǔn)確性以及光電信號(hào)轉(zhuǎn)換效率,激光二極管成為諸多消費(fèi)類電子應(yīng)用設(shè)備首選的照明光源。通常這些消費(fèi)電子應(yīng)用設(shè)備的特點(diǎn)是電源功率有限且元器件十分密集,這就要求盡量減小耗散功率。同時(shí),由于和激光二極管配套使用的光學(xué)濾波器和光學(xué)傳感器對(duì)光線的波長(zhǎng)十分敏感,這就要求在較大溫度范圍內(nèi)光線的波長(zhǎng)保持穩(wěn)定。
在光線波長(zhǎng)可選范圍和照明準(zhǔn)確性方面,LED照明系統(tǒng)的處于劣勢(shì)。對(duì)于短波長(zhǎng)激光,傳感器的量子效率(QE)要比LED照明的波段高得多。商用成品LED擁有相對(duì)較寬的光照錐,經(jīng)常有高達(dá)50%的光起不到有效照明作用。綜合這兩點(diǎn)因素及下表中所列舉的優(yōu)勢(shì)可以看出,使用激光二極管做照明光源系統(tǒng)的3D傳感設(shè)備,其總體性能要比采用LED的3D傳感設(shè)備高出5到10倍。#p#分頁標(biāo)題#e#
表1.激光二極管與LED的性能對(duì)比
單模激光二極管的特點(diǎn)是折射率導(dǎo)引、單模波導(dǎo),它可以提供高功率、低散光、窄光譜、以及單空間模式高斯遠(yuǎn)場(chǎng)光線,之外,它能以低工作電流產(chǎn)生高功率的光線。此類激光二極管,可以在60°C的高溫和200毫瓦高功率下也可以非??煽康墓ぷ鳌abry-Perot垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)擁有極高的功率密度(單橫模~1W)和效率,且可靠性也很好?;谏鲜鲞@些優(yōu)勢(shì),它們非常適用于像3D傳感器這樣對(duì)整體性能和功率密度要求都很高的設(shè)備。更重要的是,VCSEL能適應(yīng)晶片規(guī)模的測(cè)試及組裝,并適用于超大規(guī)模的應(yīng)用設(shè)備。
光學(xué)濾波器
3D傳感系統(tǒng)中使用的光學(xué)濾波器一般都是窄帶寬近紅外濾波器,它的工作角度寬廣,在要求的帶寬范圍內(nèi)信噪比很低,在其他波段則會(huì)被徹底屏蔽。光學(xué)濾波器的元件通常會(huì)作為一層鍍膜涂在攝像頭的鏡片上,或者是作為一個(gè)獨(dú)立的元件單獨(dú)存在。
通過對(duì)進(jìn)入傳感器的光線加以限制,光學(xué)濾波器可以把與3D傳感進(jìn)程無關(guān)的數(shù)據(jù)清除,再加上應(yīng)用軟件中搭載的抑噪功能,使得固件的處理負(fù)荷極大降低。
技術(shù)的進(jìn)步
在3D傳感市場(chǎng),決定一款元件成敗的因素有三個(gè):尺寸、效率和工藝。對(duì)可穿戴用品而言,“小型化”是新興應(yīng)用的前提條件,舉個(gè)例子,一副眼鏡框的尺寸很有限,無法將照明光源、傳感器、處理器以及電源系統(tǒng)融合于一身;元件效率的提升,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的小型化,同時(shí)還能夠有效降低設(shè)備的能耗;工藝的改善可以有效降低成本,從而實(shí)現(xiàn)消費(fèi)類設(shè)備的規(guī)?;a(chǎn)。
照明光源
隨著激光二極管技術(shù)的發(fā)展,二極管的厚度目前已經(jīng)降至2-3毫米,相比于人類視網(wǎng)膜大約0.5毫米的厚度,尺寸對(duì)于激光二極管的發(fā)展來說已不是問題。
設(shè)計(jì)的優(yōu)化,也將激光二極管的效率提升到了新的高度。效率的提升意味著使用較少的電量便可以產(chǎn)生更多的光。這對(duì)3D傳感系統(tǒng)的影響主要集中在兩個(gè)方面:照明系統(tǒng)所需要的電量越少,意味著3D傳感系統(tǒng)核心的處理系統(tǒng)能獲得更多的電能;電池可以更小,處理能力可以更強(qiáng)。另外,效率越高,設(shè)備的散熱也就越少。
針對(duì)照明需求和能源消耗的矛盾問題,設(shè)計(jì)人員現(xiàn)在有了更好的選擇。3D傳感系統(tǒng)在激光二極管在全功率運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的性能最好,此時(shí)激光二極管提供的高亮度使傳感器有極高的分辨率。不過,即使即使設(shè)計(jì)的電源功率較小,最新式的激光二極管也同樣可以提供充足的照明。
某些新式的激光二極管擁有較為穩(wěn)定的波長(zhǎng),這使得匹配合適的濾光片變得相對(duì)容易。當(dāng)需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化以更好地適應(yīng)復(fù)雜的光線環(huán)境時(shí),調(diào)整激光或?yàn)V波器的波長(zhǎng)是解決問題的關(guān)鍵所在,尤其是對(duì)于較暗環(huán)境下運(yùn)行的設(shè)備而言,這種方法更加重要。
最后,新式芯片取消了氣密封裝的設(shè)計(jì),從而方便用戶使用成本更低的成品集成芯片和LED套件,而不必再額外定制套件,這一進(jìn)步大大提高了生產(chǎn)速度并降低了生產(chǎn)成本,最終降低了終端產(chǎn)品的售價(jià)。
圖2.激光二極管量產(chǎn)封裝現(xiàn)場(chǎng)(JDSU公司提供)#p#分頁標(biāo)題#e#
光學(xué)濾波器
隨著傳感器分辨率和照明光源功率的提升,高信噪比(SNR)和低角度變化成為必然的發(fā)展趨勢(shì)。尤其對(duì)于移動(dòng)設(shè)備而言,更傾向于采用大視場(chǎng)薄膜干涉濾光片,但因?yàn)樗鼘?duì)角度的變化非常敏感,此類濾光片的帶通也會(huì)隨角度變化。
薄膜制程專利技術(shù)的發(fā)展,使得濾波器的性能更加穩(wěn)定且不再隨著角度的改變而出現(xiàn)顯著的變化。這意味著3D傳感系統(tǒng)監(jiān)測(cè)區(qū)域的邊緣也擁有很好的性能,同時(shí)也減少了室外環(huán)境光線的影響,從而擴(kuò)大了3D系統(tǒng)的適用范圍。
圖3.低角度變化設(shè)計(jì)和標(biāo)準(zhǔn)角度變化設(shè)計(jì)
上述新技術(shù)可以在分立的濾波器上鍍膜或直接在CMOS傳感器上鍍膜。雖然直接在傳感器鏡片上鍍膜的費(fèi)用較高,但它可以縮小設(shè)備的尺寸。盡管最新的制造工藝已經(jīng)可以采用0.2毫米厚的玻璃進(jìn)行濾波器的大規(guī)模生產(chǎn),光程的任何一點(diǎn)縮減都會(huì)十分重要。
分辨率
對(duì)于手臂或手部動(dòng)作的感應(yīng)并不要求傳感器具有極高的分辨率,但對(duì)于面部表情的識(shí)別則不然:心跳動(dòng)作和眼部動(dòng)作的感應(yīng)要求較高的智能水平,因此,傳感器也應(yīng)當(dāng)具備更高的分辨率。目前市面上最新式的高清智能手機(jī)的像素已高達(dá)4100萬,這遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了當(dāng)前任何一款3D傳感設(shè)備對(duì)圖像細(xì)節(jié)的要求。
解決分辨率問題的關(guān)鍵,在于數(shù)據(jù)處理的功率是否達(dá)標(biāo)。處理器技術(shù)的提升通常會(huì)造成成本和能耗的增加,而這對(duì)于量產(chǎn)設(shè)備,尤其是消費(fèi)類電子產(chǎn)品而言,通常是難以承受的。目前,軟件開發(fā)商已經(jīng)開發(fā)出多種復(fù)雜的新算法,可以輕松處理各種分辨率的數(shù)據(jù)。
不過,對(duì)于固定式監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備而言,成本和能耗都不是問題:最新式的激光二極管、濾波器以及高分辨率傳感器的結(jié)合可以達(dá)到非常高的3D傳感性能。
應(yīng)用的發(fā)展
近期3D系統(tǒng)對(duì)環(huán)境光的處理技術(shù)新進(jìn)展對(duì)車載應(yīng)用十分關(guān)鍵。對(duì)于汽車而言,主要的感應(yīng)區(qū)域位于擋風(fēng)玻璃的正下方,而這一區(qū)域同時(shí)又是最容易暴露在陽光下或被車頭燈照到的區(qū)域。已有商家展示了在任何光照條件下對(duì)車載信息顯示系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致的非觸控式操控,此類傳感設(shè)備很有可能將被逐漸應(yīng)用于從豪華車型到經(jīng)濟(jì)車型等各個(gè)價(jià)位的汽車當(dāng)中,因?yàn)榇祟悅鞲性O(shè)備不僅十分方便,同時(shí)也可以顯著提高汽車的安全性。停車輔助系統(tǒng)以及預(yù)碰撞安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng),也是3D傳感技術(shù)在汽車領(lǐng)域不斷增長(zhǎng)的發(fā)展方向。
3D臉部識(shí)別技術(shù)可以精確測(cè)量人臉部的幾何數(shù)據(jù),與指紋技術(shù)的準(zhǔn)確性不相上下。就實(shí)用性而言,搭載3D傳感技術(shù)的計(jì)算機(jī)、甚至包括ATM自動(dòng)取款機(jī)在內(nèi)的設(shè)備,可以在用戶打開設(shè)備時(shí),立刻對(duì)用戶進(jìn)行識(shí)別和認(rèn)證,因此3D臉部識(shí)別技術(shù)的出現(xiàn),意味著繁瑣的登錄系統(tǒng)已經(jīng)成為過去式。的確,世界上處處可見的“電子密碼鎖”將會(huì)因此改變,一旦用戶通過臉部識(shí)別的認(rèn)證,就可以方便地使用應(yīng)用程序和信息數(shù)據(jù),甚至是開門入室。
“小型化”趨勢(shì)使得可穿戴用品的發(fā)展獲得了很大的推動(dòng)力。谷歌正在推進(jìn)一個(gè)名為“ProjectTango”的項(xiàng)目,一款支持室內(nèi)繪圖、功能強(qiáng)大的3D智能手機(jī)的設(shè)計(jì)工作。一旦谷歌眼鏡之類的設(shè)備在市場(chǎng)上得到推廣,用戶在走路的過程中便可以在錯(cuò)綜復(fù)雜的高樓大廈之間快速找到對(duì)的路線。對(duì)于視力障礙群體而言,該產(chǎn)品亦擁有巨大的市場(chǎng)潛力。
元件制造
想象3D傳感系統(tǒng)的應(yīng)用很容易。創(chuàng)建高效的系統(tǒng)、藍(lán)本和小批量的設(shè)備并不簡(jiǎn)單,而持續(xù)大規(guī)模生產(chǎn)可靠的、高性能、小型化照明光源和光學(xué)濾波器,則更加困難!#p#分頁標(biāo)題#e#
圖4.光學(xué)濾波器制造過程(JDSU公司提供)
類似3D傳感系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)要求其元件能夠以低錯(cuò)誤率、低退化率進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)轉(zhuǎn),這其中的關(guān)鍵問題仍在于制造工藝。對(duì)于大規(guī)模、低利潤(rùn)的消費(fèi)電子元件而言,其成本的構(gòu)成,直接決定這是發(fā)明人的幻想或是產(chǎn)生利潤(rùn)的產(chǎn)品。小型生產(chǎn)廠和特約制造商或許能夠生產(chǎn)少量的高性能概念型產(chǎn)品或藍(lán)本,但嚴(yán)格按照標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)數(shù)以百萬計(jì)的部件則是全然不同的挑戰(zhàn),而且消費(fèi)電子產(chǎn)品利潤(rùn)率極低。放眼全球,能夠大規(guī)模生產(chǎn)3D傳感元件的制造商,更是屈指可數(shù)。
作者:JDSU 公司商業(yè)激光二極管 產(chǎn)品線總監(jiān) Andr eWong 博士,他先后畢業(yè)于加拿大達(dá)爾豪斯大學(xué)和英屬哥倫比亞大學(xué),分獲理學(xué)學(xué)士學(xué)位和物理學(xué)博士學(xué)位;JDSU公司光學(xué)濾光片產(chǎn)品線高級(jí)經(jīng)理MarkusBilger先生,他畢業(yè)于美國(guó)金門大學(xué),獲有會(huì)計(jì)學(xué)學(xué)士和工商管理碩士學(xué)位。
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