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     日前，奧迪汽車公司在佛羅里達(dá)洲坦帕市的Lee Roy Selmon高速公路對其交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了測試，這也使得奧迪汽車公司成為了第一個使用此道路進(jìn)行測試的汽車公司。而在最近，上面提到的Lee Roy Selmon測試公路則被指定成為了自動駕駛汽車和互聯(lián)汽車的主要測試賽道。此次，奧迪汽車公司測試車輛采用的是奧迪A7車型，該奧迪A7測試車輛配備了奧迪公司的交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛功能，實驗結(jié)果表明該奧迪A7測試車在交通擁堵導(dǎo)航工作時其最高行駛時速可以達(dá)到40英里/小時（約合64公里/小時）。 

      奧迪汽車公司表示以上測試的交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)的初期版本將會在五年之內(nèi)研發(fā)成功。早在2013年美國消費電子展上，奧迪汽車公司就已經(jīng)向大家簡要介紹了該交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛技術(shù)，該自動駕駛系統(tǒng)是在奧迪汽車公司的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和一鍵啟停功能的基礎(chǔ)上，通過增加橫向引導(dǎo)部件來實現(xiàn)的。如果車輛的交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)檢測到交通擁堵后，并且車輛行駛車道與其反向行駛車道有明顯的物理間隔，車速最高不超過40英里/小時時，駕駛員可以激活該自動駕駛功能。在該自動駕駛功能被激活后，系統(tǒng)會控制駕駛并可以實現(xiàn)自動的加速或剎車。在發(fā)生堵車情況下，奧迪的交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)會實時評估車輛的自身狀況以及周邊環(huán)境的變化。以上奧迪交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)控制車輛加速和制動的原理與奧迪的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和一鍵啟停系統(tǒng)的工作原理是相同的。以上奧迪交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)還可以相應(yīng)控制車輛駛?cè)牖蝰偝瞿耻嚨馈?nbsp;

      當(dāng)以上奧迪交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)工作條件不再滿足時，如交通擁堵解除或車輛行駛到了分岔路的盡頭，該系統(tǒng)會提示駕駛員退出自動駕駛模式并重新返回到人為可控駕駛模式。如果在系統(tǒng)發(fā)出提示幾秒鐘后駕駛員還是沒有轉(zhuǎn)換到人為可控駕駛模式，此時就會觸發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)生輕微的制動和更為緊急的警告聲。而如果再過5秒鐘駕駛員還是沒有反應(yīng)的話，系統(tǒng)就會進(jìn)行判斷，將車輛制動停止并點亮危險警示燈以保證車輛能夠達(dá)到最小風(fēng)險的狀態(tài)。 

     在2014年的美國消費電子展上，奧迪汽車公司介紹道，上面提到的交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)在工作時會通過一個雷達(dá)系統(tǒng)來監(jiān)測車輛前方35度角的視野區(qū)域，并且其最大可監(jiān)測距離可以達(dá)到250米。另外，以上交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)還配備了大光圈攝像頭，該攝像頭可以監(jiān)測車道標(biāo)線、行人以及其他車輛、護(hù)欄等其他障礙物體。該交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)配備的聲波傳感器的數(shù)量多達(dá)12個之多，其可以很好地監(jiān)測車輛周圍區(qū)域的情況。此次，奧迪汽車公司的交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)首次采用了激光掃描的工作方式。該激光掃描的工作范圍達(dá)到了80米（約合262.47英尺），在其工作范圍內(nèi)該交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)可以實現(xiàn)更高精度的數(shù)據(jù)獲取。此次交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)采用的激光二極管每秒可以發(fā)射近10萬個紅外脈沖，這些紅外脈沖并不在人眼可見光范圍之內(nèi)。 

     該激光掃描傳感器可以從四個層面對140度視野范圍內(nèi)的事物進(jìn)行掃描，其分辨率可以達(dá)到0.25度。系統(tǒng)控制單元在接收到光的反射信號之后可以計算諸如車輛、護(hù)欄之類的周圍詳細(xì)環(huán)境情況。該激光掃描傳感器的優(yōu)點主要包括以下三點： 

1，由于該系統(tǒng)采用了大光圈的攝像頭，其檢測視野范圍更大。因此，系統(tǒng)可以更快地探測到車輛進(jìn)入車道的情況。 

2，以上系統(tǒng)采用的激光二極管即便是在黑暗的環(huán)境下也可以保證正常的功能。 

3，以上系統(tǒng)采用的測量方法可以保證系統(tǒng)可以監(jiān)測到任務(wù)物體，無論是那些有固定形狀的或是那些具有不可見結(jié)構(gòu)的物體等。 

    作為一項輔助駕駛功能，交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)可以在一定程度上解放駕駛員的注意力。而在以上交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)工作條件不能滿足時，比如交通擁堵解除等現(xiàn)象，系統(tǒng)又會提示駕駛員退出自動駕駛模式并重新返回到人為可控駕駛模式。 奧迪公司還表示，他們目前正在開發(fā)針對路邊停車和車庫停車的自動駕駛系統(tǒng)。2012年，佛羅里達(dá)州州長斯科特簽署了代號為HB1207的法律法規(guī)，該法律規(guī)定允許佛羅里達(dá)州進(jìn)行自動駕駛技術(shù)測試，這也使得佛羅里達(dá)州成為了汽車企業(yè)和科技企業(yè)唯一可以投資車輛自動駕駛技術(shù)研發(fā)設(shè)計的三大州之一。其中，另外兩個州分別是內(nèi)華達(dá)州和加利福尼亞州。由于佛羅里達(dá)州為測試開發(fā)自動駕駛技術(shù)創(chuàng)造了相對開放的環(huán)境，因此，像奧迪一類的汽車企業(yè)才可以在佛羅里達(dá)州正式開展起技術(shù)研究開發(fā)工作。 

       斯科特州長將此次奧迪公司新技術(shù)研發(fā)工作當(dāng)做了一種可以吸引優(yōu)秀工程師、科學(xué)家和學(xué)生來到佛羅里達(dá)州的催化劑。其中以上優(yōu)秀的工程師、科學(xué)家和學(xué)生承載著自動駕駛交通的未來。佛羅里達(dá)州政府還希望可以通過以上研究能夠推動科技創(chuàng)新，最終可以為廣大佛羅里達(dá)州的駕駛員帶來駕駛安全方面的進(jìn)步。 

      為了突出強(qiáng)調(diào)佛羅里達(dá)州在汽車自動駕駛和汽車互聯(lián)方面發(fā)揮的重要作用，奧迪汽車公司計劃于7月28日周一與斯科特州長一同舉行新聞發(fā)布會。并且在發(fā)布會過后，佛羅里達(dá)州州長斯科特、佛羅里達(dá)州參議院Jeff Brandes以及少量的媒體還將有機(jī)會首次體驗奧迪A7的交通擁堵導(dǎo)航自動駕駛功能。