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       中國極地研究中心消息，中科院沈陽自動(dòng)化研究所研制的兩套機(jī)器人，今年10月底將搭載雪龍?zhí)柨瓶即?，隨我國第31次南極科學(xué)考察隊(duì)，踏上南極科考征程。這些機(jī)器人將為我國在南極建設(shè)的第一個(gè)固定翼飛機(jī)場(chǎng)進(jìn)行選址調(diào)查，同時(shí)保障雪龍?zhí)柨瓶即诤１鶇^(qū)域內(nèi)安全航行。這些機(jī)器人搭載我國自主研制的不同探測(cè)深度的冰雷達(dá)系統(tǒng)、激光測(cè)距儀、紅外輻射計(jì)等先進(jìn)儀器。

　　激光測(cè)距儀是利用激光對(duì)目標(biāo)的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)定的儀器。激光測(cè)距儀在工作時(shí)向目標(biāo)射出一束很細(xì)的激光，由光電元件接收目標(biāo)反射的激光束，計(jì)時(shí)器測(cè)定激光束從發(fā)射到接收的時(shí)間，計(jì)算出從觀測(cè)者到目標(biāo)的距離。

　　若激光是連續(xù)發(fā)射的，測(cè)程可達(dá)40公里左右，并可晝夜進(jìn)行作業(yè)。若激光是脈沖發(fā)射的，一般絕對(duì)精度較低，但用于遠(yuǎn)距離測(cè)量，可以達(dá)到很好的相對(duì)精度。

　　世界上第一臺(tái)激光器，是由美國休斯飛機(jī)公司的科學(xué)家梅曼于1960年，首先研制成功的。美國軍方很快就在此基礎(chǔ)上開展了對(duì)激光裝置的研究。1961年，第一臺(tái)激光測(cè)距儀通過了美國軍方論證試驗(yàn)，對(duì)此后激光測(cè)距儀很快就進(jìn)入了實(shí)用聯(lián)合體。

　　激光測(cè)距儀重量輕、體積小、操作簡單速度快而準(zhǔn)確，其誤差僅為其它光學(xué)測(cè)距儀的五分之一到數(shù)百分之一，因而被廣泛用于地形測(cè)量，戰(zhàn)場(chǎng)測(cè)量，坦克，飛機(jī)，艦艇和火炮對(duì)目標(biāo)的測(cè)距，測(cè)量云層、飛機(jī)、以及人造衛(wèi)星的高度等。它是提高高坦克、飛機(jī)、艦艇和火炮精度的重要技術(shù)裝備。

　　我國已從美國購置首架南極固定翼飛機(jī)，以應(yīng)急救援、人員輸送、科學(xué)考察為核心任務(wù)，目前正在制造，預(yù)計(jì)明年底的32次南極考察投入使用。此次開展的機(jī)場(chǎng)選址，主要是為了這架固定翼飛機(jī)提供在中山站附近可以著陸的機(jī)場(chǎng)。

　　機(jī)器人搭載激光測(cè)距儀

　　紅色裝甲車身，三角形履帶做成“輪子”，車頂轉(zhuǎn)載多個(gè)攝像頭，還在沈陽進(jìn)行檢測(cè)的極地科考機(jī)器人，像一輛造型奇特的裝甲車。

　　他的精彩都在內(nèi)里，這個(gè)機(jī)器人全名“長航程冰雪面漫游機(jī)器人”，也稱“極地科考地面機(jī)器人”，4個(gè)“三角形履帶”是機(jī)器人的移動(dòng)系統(tǒng)，用以適應(yīng)南極冰雪路面和崎嶇路面。

　　這個(gè)機(jī)器人是國家863計(jì)劃項(xiàng)目“極地科考機(jī)器人裝備”的一部分，主要研制適用于極地科考的三套機(jī)器人裝備，包括長航程冰雪面漫游機(jī)器人，長航程固定翼飛行機(jī)器人和低空旋翼機(jī)器人。其中長航程冰雪面漫游機(jī)器人與低空旋翼機(jī)器人由中科院沈陽自動(dòng)化研究所研制，長航程固定翼飛行機(jī)器人由北京航空航天大學(xué)研制。

　　即將于10月底啟程的第31次南極科學(xué)考察，之前有沈陽制造的兩個(gè)冰雪面機(jī)器人在南極參與科考，但這次三套機(jī)器人將首次集體亮相，分別搭載我國自主研制的不同探測(cè)深度的冰雷達(dá)系統(tǒng)、激光測(cè)距儀、紅外輻射計(jì)、航空相機(jī)等，對(duì)海冰分布，冰面地形、冰雪面溫度、冰下地形和冰厚等進(jìn)行觀測(cè)。

　　機(jī)器人小檔案

　　姓名：長航程冰雪面漫游機(jī)器人出生地：沈陽孕育時(shí)間：2007年開始研制、改進(jìn)特性：識(shí)別環(huán)境，判斷危險(xiǎn)，自主移動(dòng)裝備：三種冰雷達(dá)系統(tǒng)腳力：100公里軟肋:如走到通訊信號(hào)范圍外,或與工作站失聯(lián)能力：觀測(cè)冰厚和冰下地形，冰層結(jié)構(gòu)，冰內(nèi)裂隙分布目標(biāo)：在南極中山站附近選個(gè)靠譜的地點(diǎn)，建機(jī)場(chǎng)。